技术总结
本发明公开了一种爬杆机器人，属于工业机器人技术领域，包括电源、第一臂和中间连接臂，第一转动机构和第二转动机构分别安装在中间连接臂的两端，第一臂的一端和中间连接臂的一端经第一转动机构相连，第一夹持机构的一端与第一臂的另一端经第二转动机构相连，第二夹持机构的一端与中间连接臂的另一端经第三转动机构相连，第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构的转轴相互平行，电源和控制元件安装在中间连接臂的中部。在爬壁过程如果遇到障碍，能够通过人工无线遥控的方式来调节机器人攀爬的动作，实现避障功能，具有较好的通过性和实用性。实用性。实用性。
技术研发人员：叶增林 刘同鑫 宋峰峰 王亚飞 张良安 张成鑫
受保护的技术使用者：浙江数斯智能机器人科技有限公司
技术研发日：2021.04.03
技术公布日：2021/7/15