一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台

本发明涉及机器人的故障诊断测试平台技术领域，具体为一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台。

背景技术：

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在对机器进行加工时需对其进行故障诊断测试，从而需一个便捷的测试平台。

机器人的故障诊断测试平台在进行不便进行外观检测，同时在进行外观检测时容易出现较大面积的视觉盲区，且检测单一，不便对后续的再诊断提供方便的问题。

所以需要针对上述问题设计一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，以解决上述背景技术中提出的现有机器人的故障诊断测试平台在进行不便进行外观检测，同时在进行外观检测时容易出现较大面积的视觉盲区，且检测单一，不便对后续的再诊断提供方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：

支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；

传送链，其平行设置在所述传送带的上方；

第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；

引导板，其设置在所述支撑架的外部；

固定块，其安装在所述传送链的外部，所述固定块的外部设置有连接板，所述连接板的上端安装有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位结构；

检测台，其设置在所述引导板外部的一端。

优选的，所述传送链设置有两个，且传送链的外部与固定块为螺丝连接，并且固定块的上端与连接板为焊接连接。

优选的，所述限位结构还包括有：

内置板，其设置在所述限位结构的内部；

电动滑轨，其安装在所述内置板的内部；

滑块，其设置在所述电动滑轨的内部；

第一液压气杆，其安装在所述滑块外部的一端；

限位板，其连接在所述第一液压气杆外部的一端；

转接组件，其设置在所述内置板的中心。

优选的，所述电动滑轨设置有两组，且电动滑轨的内部与滑块为活动连接，并且滑块外部的一端与第一液压气杆为焊接连接。

优选的，所述转接组件还包括有：

缓冲弹簧，其设置在所述转接组件的外部；

第二液压气杆，其安装在所述缓冲弹簧的外部；

底板，其设置在所述第二液压气杆的末端外部。

优选的，所述底板与第二液压气杆之间为焊接连接，且第二液压气杆的外部与缓冲弹簧为活动连接，并且缓冲弹簧的上端与转接组件为粘接连接。

优选的，所述检测台还设有：

调整框，其紧密贴合在所述检测台的两端；

放置平台，其一体化安装在所述检测台的内部；

滑道，其平行设置在所述放置平台的上端；

挡板，其活动连接在所述滑道的内部。

优选的，所述调整框还设有：

电动推杆，其固定连接在所述调整框的内部；

安装槽，其设置在所述电动推杆的末端外部；

平衡板，其一体化安装在所述安装槽的外部；

连接轴，其设置在所述平衡板内部的中轴线处；

调整机构，其设置在所述连接轴外部的两端。

优选的，所述引导板的形状为“c”字型结构，且引导板设置有两个，并且引导板的底部与平衡板紧密贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，能够对机器人进行双重外观视觉检测，为后续对机器人的故障诊断提供必要的筛查，有效减少对机器人故障诊断的时间，能够利用双重视觉检测无死角的对机器人进行检测，有效减少视觉盲区，并且能够根据检测需要对机器人进行再转运，同时能够对再转运的机器人进行再分流。

1、通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑，可双重视觉检测合格之后可进行故障诊断和测试，该故障诊断平台能够为不必要的进行故障诊断的机器人进行直接筛除，减少后续不必要的劳动。

2、且传送链的设计，传送链数量的设计能够为限位结构提供足够的面积，避免在对机器人进行二次视觉检测时出现较多局限性的问题，且可利用传送链内部齿的设计与固定块快速的卡合限位在一起，便于使用者使用螺栓进行紧固，无需较多技术方便使用者进行快速的拆装处理，与此同时限位结构数量的设计可提供加多的容纳空间，可持续对机器人进行二次视觉检测处理。

3、通过对限位结构的设计，能够对初次检测合格的机器人利用第一液压气杆的设计对限位板之间的距离进行调整，通过对限位板距离的调整可对机器人进行限位固定处理，同时能够利用电动滑轨和滑块的设计能够对第一液压气杆进行向左向右位置的调整，便于对机器人进行夹持，避免在对机器人进行转运的过程中产生晃动导致二次损伤的可能，同时同步配合传送链的设计可使得限位结构内部的机器人与第二视觉检测框处于一个相对平行的状态处，从而机器人在此转运过程中实现一个度的转动，从而可对机器人的放置初次检测位置进行再检测处理。

4、通过转接组件的设计，能够根据机器人的大小利用第二液压气杆和底板的相互作用对与转接组件相连接的内置板进行位置的移动，通过对内置板位置的移动可为对机器人的夹取限位提供便捷，可在物品检测技术之后利用引导板的作用进行再转送，即可根据实际的使用需要利用电动推杆的作用同步配合连接轴、平衡板和安装槽可对整个引导板进行较多的调整，便于根据后续故障测试需要控制机器上的下料情况，以及可对机器人进行分流引导，避免工件传送时积蓄一侧。

附图说明

图1为本发明一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台的结构示意图；

图2为本发明一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台的调整机构连接结构结构示意图；

图3为本发明一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台的引导板立体结构示意图；

图4为本发明一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台的限位结构立体结构示意图；

图5为本发明一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台的限位结构内部俯视结构示意图；

图6为本发明一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台的检测台立体局部结构示意图；

图7为本发明一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台的转接组件主视连接结构示意图。

图中：1、支撑架；2、第一视觉检测框；3、传送带；4、传送链；5、限位结构；6、第二视觉检测框；7、引导板；8、调整框；9、调整机构；10、电动推杆；11、检测台；12、连接轴；13、平衡板；14、安装槽；15、限位槽；16、连接板；17、固定块；18、内置板；19、电动滑轨；20、第一液压气杆；21、限位板；22、转接组件；23、放置平台；24、挡板；25、滑道；26、缓冲弹簧；27、第二液压气杆；28、底板；29、滑块。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明提供一种技术方案：一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架1，支撑架1的内部设置有第一视觉检测框2，第一视觉检测框2的内部安装有传送带3；传送链4，其平行设置在传送带3的上方；第二视觉检测框6，其设置在传送链4的上端；通过第一视觉检测框2和第二视觉检测框6的设计，能够对初次放置在传送带3外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带3的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框6进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑，可双重视觉检测合格之后可进行故障诊断和测试，该故障诊断平台能够为不必要的进行故障诊断的机器人进行直接筛除，减少后续不必要的劳动，引导板7，其设置在支撑架1的外部；引导板7的形状为“c”字型结构，且引导板7设置有两个，并且引导板7的底部与平衡板13紧密贴合，检测台11，可在物品检测技术之后利用引导板7的作用进行再转送，即可根据实际的使用需要利用电动推杆10的作用同步配合连接轴12、平衡板13和安装槽14可对整个引导板7进行较多的调整，便于根据后续故障测试需要控制机器上的下料情况，以及可对机器人进行分流引导，避免工件传送时积蓄一侧，其设置在引导板7外部的一端，调整框8还设有：电动推杆10，其固定连接在调整框8的内部；安装槽14，其设置在电动推杆10的末端外部；平衡板13，其一体化安装在安装槽14的外部；连接轴12，其设置在平衡板13内部的中轴线处；调整机构9，其设置在连接轴12外部的两端。

如图4-图7所示，固定块17，其安装在传送链4的外部，传送链4数量的设计能够为限位结构5提供足够的面积，避免在对机器人进行二次视觉检测时出现较多局限性的问题，且可利用传送链4内部齿的设计与固定块17快速的卡合限位在一起，便于使用者使用螺栓进行紧固，无需较多技术方便使用者进行快速的拆装处理，与此同时限位结构5数量的设计可提供加多的容纳空间，可持续对机器人进行二次视觉检测处理，固定块17的外部设置有连接板16，连接板16的上端安装有限位槽15，限位槽15的内部设置有限位结构5，限位结构5还包括有：内置板18，其设置在限位结构5的内部；电动滑轨19，其安装在内置板18的内部；滑块29，其设置在电动滑轨19的内部；第一液压气杆20，其安装在滑块29外部的一端；限位板21，其连接在第一液压气杆20外部的一端；转接组件22，其设置在内置板18的中心，转接组件22还包括有：缓冲弹簧26，其设置在转接组件22的外部；第二液压气杆27，其安装在缓冲弹簧26的外部；底板28，其设置在第二液压气杆27的末端外部，底板28与第二液压气杆27之间为焊接连接，且第二液压气杆27的外部与缓冲弹簧26为活动连接，并且缓冲弹簧26的上端与转接组件22为粘接连接，能够根据机器人的大小利用第二液压气杆27和底板28的相互作用对与转接组件22相连接的内置板18进行位置的移动，通过对内置板18位置的移动可为对机器人的夹取限位提供便捷，电动滑轨19设置有两组，且电动滑轨19的内部与滑块29为活动连接，并且滑块29外部的一端与第一液压气杆20为焊接连接；能够对初次检测合格的机器人利用第一液压气杆20的设计对限位板21之间的距离进行调整，通过对限位板21距离的调整可对机器人进行限位固定处理，同时能够利用电动滑轨19和滑块29的设计能够对第一液压气杆20进行向左向右位置的调整，便于对机器人进行夹持，避免在对机器人进行转运的过程中产生晃动导致二次损伤的可能，同时同步配合传送链4的设计可使得限位结构5内部的机器人与第二视觉检测框6处于一个相对平行的状态处，从而机器人在此转运过程中实现一个180度的转动，从而可对机器人的放置初次检测位置进行再检测处理，检测台11还设有：调整框8，其紧密贴合在检测台11的两端；放置平台23，其一体化安装在检测台11的内部；滑道25，其平行设置在放置平台23的上端；挡板24，其活动连接在滑道25的内部。

综上，该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，使用时，首先根据附图1和图7所示的结构，使用者可把所需进行检测的机器人放置在传送带3的外部表面，可利用第一视觉检测框2进行初次的检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带3的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框6进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑，可双重视觉检测合格之后可进行故障诊断和测试，该故障诊断平台能够为不必要的进行故障诊断的机器人进行直接筛除，减少后续不必要的劳动，接着能够对初次检测合格的机器人利用第一液压气杆20的设计对限位板21之间的距离进行调整，通过对限位板21距离的调整可对机器人进行限位固定处理，同时能够利用电动滑轨19和滑块29的设计能够对第一液压气杆20进行向左向右位置的调整，便于对机器人进行夹持，避免在对机器人进行转运的过程中产生晃动导致二次损伤的可能，同时同步配合传送链4的设计可使得限位结构5内部的机器人与第二视觉检测框6处于一个相对平行的状态，从而机器人在此转运过程中实现一个180度的转动，从而可对机器人的放置初次检测位置进行再检测处理，在对机器人进行夹取时能够根据机器人的大小利用第二液压气杆27和底板28的相互作用对与转接组件22相连接的内置板18进行位置的移动，通过对内置板18位置的移动可为对机器人的夹取限位提供便捷，在物品检测技术之后利用引导板7的作用进行再转送，即可根据实际的使用需要利用电动推杆10的作用同步配合连接轴12、平衡板13和安装槽14可对整个引导板7进行较多的调整，便于根据后续故障测试需要控制机器上的下料情况，以及可对机器人进行分流引导，避免工件传送时积蓄一侧，减少不必要的麻烦问题。