铰链组件及家用电器的制作方法

本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种铰链组件及家用电器。

背景技术：

生活水平逐渐提高，人们越来越注重饮食文化以及饮食健康，伴随着如今嵌入式家用电器(如蒸烤箱、洗碗机、消毒机等)逐渐增多，厨房生活更加方便，但是市面家用电器的门把手多为外置拉手以便手动开门，外置拉手在厨房常常会造成磕碰，而家中有小朋友的家庭更是有安全危险。

技术实现要素：

本申请针对现有家用电器把手外露存在安全隐患的问题，提出了一种铰链组件及家用电器，该铰链组件及家用电器具有可自动开门不需要外置把手的技术效果。

一种铰链组件，包括：

铰链座；

铰链臂，所述铰链臂与所述铰链座铰接；所述铰链臂相对所述铰链座转动的转动路径上，所述铰链臂与所述铰链座之间具有递增的第一角度、第二角度和第三角度；及

驱动部，与所述铰链臂连接，用于驱动所述铰链臂从所述第一角度转动至第二角度，且所述驱动部允许所述铰链臂在外力作用下从所述第二角度转动至所述第三角度。

在其中一个实施例中，所述驱动部包括连接臂和动力源，所述连接臂连接所述铰链臂和所述铰链座，所述连接臂被构造在所述铰链臂转动的过程中同步运动；

当所述铰链臂与所述铰链座之间的夹角分别为第一角度、第二角度及第三角度时，所述连接臂分别位于自身运动路径的第一位置、第二位置和第三位置；所述动力源用于提供使得所述连接臂从所述第一位置运动至所述第二位置的驱动力，并允许所述铰链臂在外力作用下带动所述连接臂在第二位置和第三位置之间运动。

在其中一个实施例中，所述连接臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端沿第一方向可移动地连接于所述铰链座，所述第二端可转动地连接于所述铰链臂；其中所述第一端还被构造为相对所述铰链座可转动，或者所述第二端还被构造为相对所述铰链臂可移动。

在其中一个实施例中，所述第二端和所述铰链臂中的一者上具有一沿自身延伸方向延伸的条形孔，所述第二端和所述铰链臂中的另一者上具有转接部，所述转接部可转动地连接于所述条形孔，且可沿所述条形孔移动，以使得所述第二端相对所述铰链臂可移动。

在其中一个实施例中，所述动力源和所述连接臂具有连接状态和断开状态；

当所述连接臂位于所述第一位置和所述第二位置之间时，所述动力源与所述连接臂连接，当所述连接臂位于所述第二位置和第三位置之间时，所述动力源与所述连接臂断开。

在其中一个实施例中，所述动力源包括可沿所述第一方向伸缩的推杆，所述推杆位于所述连接臂的背离所述铰链臂的一侧；当所述连接臂位于第一位置和所述第二位置之间时，所述推杆与所述连接臂抵接，当所述连接臂位于所述第二位置和所述第三位置之间时，所述推杆与所述连接臂断开。

在其中一个实施例中，还包括配接部，所述铰链座具有沿所述第一方向延伸的导向部，所述配接部连接于所述第一端，且沿所述第一方向可移动地设于所述导向部；所述动力源作用于所述配接部。

在其中一个实施例中，所述配接部包括相交设置的第一连接轴和第二连接轴，所述导向部为沿所述第一方向延伸的导向槽，所述第一连接轴连接所述第一端且可移动地设于所述导向槽内；所述动力源作用于所述第二连接轴。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件与所述连接臂连接，并在所述连接臂沿所述第一方向移动的过程中储存促使所述连接臂回到所述第一位置的形变力。

在其中一个实施例中，还包括安装座和相对所述铰链座固定设置的限位部，所述安装座可移动地设于所述铰链座，所述安装座与所述连接臂连接；所述弹性件套设于所述安装座，且限位于所述限位部及所述安装座的背离所述连接臂的一端。

在其中一个实施例中，还包括铰链壳，所述铰链壳盖合所述铰链座，且具有供所述连接臂移动的避让槽。

另外，本申请一实施例中还提供了一种家用电器，包括箱体、门体和如上述任一项实施例所述的铰链组件，所述箱体具有一开口，所述门体可转动地连接于所述开口处，所述铰链臂设于所述门体，所述铰链座设于所述箱体。

上述铰链组件，在实际作业时，随着铰链臂与铰链座之间的角度不断增大，铰链臂带动门体逐渐打开开口。铰链臂从第一角度转动至第二角度时，受驱动部驱动，驱动部驱动铰链臂转动至门体打开至一定角度，此时门体部分打开开口并给出供用户操作的空间。用户经开口部分操作并作用门体时，驱动铰链在第二角度和第三角度之间转动，此过程中驱动部不向铰链臂施加作用力，使得铰链臂跟随门体(用户作用于门体)的转动而继续转动并扩大与铰链座之间的角度。与现有技术相比，门体通过本实施例中的铰链组件连接于箱体时，不需要在门体上设置外置的把手，由铰链臂带动门体开合至一定角度后供用户操作，门体在用户的作用下能够完全打开开口，避免了在门体上设置外露把手所带来的危险。

附图说明

图1为本申请一实施例中的铰链座的结构示意图；

图2为图1所示的铰链座的分解示意图；

图3为图2所示的铰链座的部分结构组合示意图；

图4为本申请一实施例中的家用电器的结构示意图；

图5为图4所示的家用电器的局部示意图。

附图标记说明：

铰链组件100；铰链座110；导向部111；铰链臂120；条形孔121；驱动部130；连接臂131；转接部1311；配接部1312；动力源132；推杆1321；弹性件140；安装座150；卡槽151；铰链壳160；避让槽161；家用电器200；

箱体201；门体202。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请实施例提供的铰链组件100，主要应用开门结构，开门结构包括箱体201及门体202，箱体201具有开口，门体202通过铰链组件100可转动地连接于箱体201的开口处，并能够打开或关闭开口。具体地，铰链包括铰链臂120和铰链座110，铰链座110设置在箱体201上，铰链臂120设置在门体202上，铰链臂120与铰链座110可转动连接，以支撑门体202打开或关闭开口。本申请的铰链组件100主要针对但不限应用于无外置把手的开门结构，通过本申请提供铰链组件100将门体202自动开启至一定角度以给出可供用户操作的空间，然后供用户自行开门至最大角度，无需外置把手也可开门，可以解决外置把手危险的问题。

下面对本申请提供的铰链组件100的结构进行详细说明。

请参阅图1，本申请一实施例中提供的一种铰链组件100，包括铰链座110、铰链臂120及驱动部130。铰链臂120与铰链座110铰接，铰链臂120在相对铰链座110转动的转动路径上，铰链臂120与铰链座110之间具有递增的第一角度、第二角度和第三角度。驱动部130与铰链臂120连接，且用于驱动铰链臂120从第一角度转动至第二角度，并允许铰链臂120在外力作用下从第二角度转动至第三角度。

上述铰链组件100，在实际作业时，随着铰链臂120与铰链座110之间的角度不断增大，铰链臂120带动门体202逐渐打开开口。铰链臂120从第一角度转动至第二角度时，受驱动部130驱动，驱动部130驱动铰链臂120转动至门体202打开至一定角度，此时门体202部分打开开口并给出供用户操作的空间。用户经开口部分操作并作用于门体202时，驱动铰链在第二角度和第三角度之间转动，此过程中驱动部130不向铰链臂120施加作用力，使得铰链臂120跟随门体202(用户作用于门体202)的转动而继续转动并扩大与铰链座110之间的角度。与现有技术相比，门体202通过本实施例中的铰链组件100连接于箱体201时，不需要在门体202上设置外置的把手，由铰链臂120带动门体202开合至一定角度后供用户操作，门体202在用户的作用下能够完全打开开口，避免了在门体202上设置外露把手所带来的危险。

驱动部130的构造应满足铰链臂120在第二角度和第三角度之间转动的过程中，不对铰链臂120的行程产生阻力。为了实现这一目的，在一示例中，铰链臂120上设置有从动齿轮，驱动部130包括电机、主动齿轮和传动齿带，电机与主动齿轮传动连接，主动齿轮通过传动齿带与从动齿轮传动连接，传动齿带在主动齿轮的作用下运动。从动齿轮的圆周上一部分设置有与传动齿带啮合的外齿，另一部分设置为光滑。当铰链臂120由第一角度转动至第二角度时，从动齿轮的外齿与传动齿带啮合时，并在传动齿带的带动下从动齿轮带动铰链臂120转动。当铰链臂120由第二角度转动至第三角度时，电机停止(传动齿带保持不动)且从动齿轮的光滑部分与传动齿带开始接触，铰链臂120在用户作用于门体202时，能够带动从动齿轮相对传动齿带转动而不会受到传动齿带的限制。当然，驱动部130也可以采取下述实施例中的方案来实现以上目的。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，驱动部130包括连接臂131和动力源132，连接臂131连接铰链臂120和铰链座110，连接臂131被构造在铰链臂120转动的过程中同步运动。当铰链臂120与铰链座110之间的夹角分为为第一角度、第二角度和第三角度时，连接臂131分别位于自身运动路径的第一位置、第二位置和第三位置，动力源132用于提供使得连接臂131从第一位置运动至第二位置的驱动力，并允许铰链臂120在外力作用下带动连接臂131在第二位置和第三位置之间运动。

在本实施例中，连接臂131在动力源132的驱动下从第一位置运动到第二位置时，连接臂131主动推动铰链臂120从第一角度转动至第二角度，此时铰链臂120带动门体202打开部分开口，并给出供用户操作的空间。当用户操作于以使门体202打开全部开口时，门体202带动铰链臂120转动，连接臂131在铰链臂120的带动下继续运动至第三位置。连接臂131从第二位置移动到第三位置的过程中，动力源132不向连接臂131施加驱动力，且不限制连接臂131的移动。

其中，连接臂131的运动方式可以伸缩运动。以连接臂131作伸缩运动为例，连接臂131包括第一圆弧臂和第二圆弧臂，第一圆弧臂与第二圆弧臂套接，且第一圆弧臂连接于铰链座110，第二圆弧臂连接于铰链臂120。动力源132包括主动齿轮，主动齿轮可以设于第一圆弧臂上，第二圆弧臂上设有连接部，连接部的延伸方向与第一圆弧臂和第二圆弧臂的延伸方向均为相同的圆弧方向，连接部具有齿条段和光滑段，齿条段与主动齿轮啮合，当主动齿轮转动时通过齿条段推动连接部沿自身延伸方向移动，从而推动第二圆弧臂沿自身延伸方向移动(使得连接臂131延伸)，使得第二圆弧臂能沿第一圆弧臂移动，使得连接臂131的长度变长，进而推动铰接臂转动(此时，连接臂131从第一位置运动到第二位置，铰链臂120从第一角度转动到第二角度)。当主动齿轮与齿条段啮合完毕后，主动齿轮与光滑段连接，主动齿轮停止转动。当铰链臂120受控从第二角度转动至第三角度时，铰链臂120带动第二圆弧臂继续沿自身移动方向移动，此间光滑段与主动齿轮光滑连接，摩擦力较小，动力源132不会阻碍第二圆弧臂的移动。反之，铰链座110受控从第三位置转动至第一位置时，连接臂131缩回。当然，连接臂31的运动方式也可以采取下列实施例中提供的方案。

请参阅图1、图2和图3，具体到实施例中，连接臂131在自身延伸方向上具有第一端和第二端，第一端沿第一方向可移动地连接于铰链座110，第二端可转动地连接于铰链臂120，其中，第一端还被构造为相对铰链座110可转动，或者第二端还被构造为相对铰链臂120可移动。

此时，第一端在第一方向上具有第一位置、第二位置和第三位置，动力源132仅用于提供使得第一端从第一位置移动至第二位置的驱动力，以使得连接臂131推动铰链臂120从第一角度转动至第二角度，铰链臂120在第二角度和第三角度之间转动时，带动连接臂131在第二位置和第三位置之间移动。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向为从第一位置指向第二位置(第三位、置)的方向，其具有方向性。

在本实施例中，连接臂131在动力源132的驱动下从第一方向上的第一位置移动到第二位置时，连接臂131主动推动铰链臂120从第一角度转动至第二角度，此时铰链臂120带动门体202打开部分开口，并给出供用户操作的空间。当用户操作于以使门体202打开全部开口时，门体202带动铰链臂120转动，连接臂131在铰链臂120的带动下在第一方向上继续前进至第三位置。连接臂131从第二位置移动到第三位置的过程中，动力源132不向连接臂131施加驱动力，且不限制连接臂131的移动。此时，通过连接壁移动来驱动铰链座110转动，结构简单，便于控制。

值得说明的是，在本实施例中，连接臂131与铰链座110及铰链臂120的具体连接方式包括两种。

第一种是，连接臂131的第一端为移动连接于铰链座110，连接臂131的第二端转动连接铰链臂120，且连接臂131的第二端与铰链臂120之间可相对移动。此时，在连接臂131的移动过程中，连接臂131施加于铰链臂120的推力使得铰链臂120转动，同时连接臂131沿铰链臂120移动(或者铰链臂120相对连接臂131移动)以改变连接臂131的第二端与铰链臂120的连接处的位置，进而保证连接臂131的第二端与铰链臂120的连接处与连接臂131的第一端之间的距离保持不变，以避免连接臂131自身长度限制铰链臂120的转动。

第二种是，连接臂131的第一端为移动连接于铰链座110，连接臂131的第二端转动连接铰链臂120，且连接臂131的第一端相对铰链座110可转动。此时，在连接臂131的移动过程中，连接臂131施加于铰链臂120的推力使得铰链臂120转动，同时连接臂131的第一端转动使得连接臂131与铰链座110之间的角度逐渐缩小，来适应铰链臂120与铰链座110之间不断增加的角度，避免连接臂131自身长度限制铰链臂120的转动。

请参阅图1、图2和图3，具体到实施例中，连接臂131的第二端和铰链臂120中的一者上具有一沿自身延伸方向延伸的条形孔121，连接臂131的第二端和铰链臂120中的另一者上具有转接部1311，转接部1311可转动地连接于条形孔121，且可沿条形孔121移动，以使得第二端相对铰链臂可移动

此时，连接臂131的第二端相对铰链臂120可移动，而连接臂131的第一端相对铰链座110不可转动。

其中，条形孔121的延伸方向与连接臂131或铰链臂120自身延伸方向相同，以条形孔121设于铰链臂120，转接部1311设于连接臂131为例说明。转接部1311可转动且可移动地连接于条形孔121内。当连接臂131移动并推动铰链臂120转动时，连接臂131的第二端通过转接部1311来实现与铰链臂120的转动连接，以供铰链臂120转动，同时由于连接臂131的长度不可变，连接臂131的第二端通过转接部1311还沿条形孔121移动，以改变转接部1311在铰链臂120上的位置来适应连接臂131的长度。

可以理解地，铰链臂120具有一延伸方向，铰链臂120的延伸方向为其沿铰链座110转动时的径向方向。铰链臂120在自身延伸方向上的一端可连接于铰链座110。

其中，条形孔121可以为通孔或者槽。转接部1311可以为销轴等。具体不限。

具体到实施例中，动力源132和连接臂131具有连接状态和断开状态，当连接臂131位于第一位置和第二位置之间时，动力源132与连接臂131连接，当连接臂131位于第二位置和第三位置之间时，动力源132与连接臂131断开。

在本实施例中，当连接臂131处于第一位置和第二位置之间时，动力源132与连接臂131连接，以能够向连接臂131提供驱动力。当连接臂131处于第二位置和第三位置时，动力源132与连接臂131端开，以允许连接臂131跟随铰链臂120的转动而移动。如此，动力源132不需要跟随连接臂131在第二位置和第三位置之间移动，有助于简化动力源132的结构和控制。

为了在连接臂131处于第二位置时，动力源132能够断开与连接臂131的连接，请参阅图1、图2和图3，在一优选实施例中，动力源132包括可沿第一方向伸缩的推杆1321，推杆1321位于连接臂131的背离铰链臂120的一侧。当连接臂131位于第一位置和第二位置之间时，推杆1321与连接臂131抵接，当连接臂131位于第二位置和第三位置之间时，推杆1321与连接臂131断开。

此时，推杆1321作用一推力使得连接臂131从第一位置移动到第二位置，而后推杆1321不动作，连接臂131在铰链臂120的带动下继续向前移动。当连接臂131在铰链臂120的带动下(用户关门时)从第三位置回到第二位置时，连接臂131与推杆1321接触，随着用户继续关门(或者由后续实施例中的弹性件140带动关门)，连接臂131推动推杆1321回缩至初始位置，此结构简单，且可靠性好。

当然，在其他实施例中也可以采取如下示例方案。动力源132的输出端具有一电动夹爪，当连接臂131处于第一位置和第二位置之间时，电动夹爪夹住连接臂131，当连接臂131处于第二位置和第三位置时，电动夹爪放开连接臂131。

具体到实施例中，请参阅图2和图3，铰链组件100还包括配接部1312，铰链座110具有沿第一方向延伸的导向部111，配接部1312连接连接臂131的第一端且沿第一方向可移动地设于导向部111，动力源132作用于配接部1312。此时，动力源132提供的驱动力作用于配接部1312，使得配接部1312与沿导向部111移动，进而实现了连接臂131的移动。

需要说明的是，当连接臂131的第二端相对铰链臂120可移动，而连接臂131的第一端相对铰链座110不可转动时，配接部1312与连接臂131的第一端可以为固接或转动连接。当连接臂131的第二端相对铰链臂120不可移动，而连接臂131的第一端相对铰链座110可转动时，配接部1312与连接臂131的第一端为转动连接。

进一步地，配接部1312包括相交设置的第一连接轴和第二连接轴，导向部111为沿第一方向延伸的导向槽，第一连接轴可移动地设于导向槽内，动力源132作用于第二连接轴。此时，动力源132提供的驱动力作用第二连接轴，第二连接轴带动第一连接轴沿导向槽移动，进而实现了连接臂131的移动。如此设计，可以将动力源132布置于铰链座110之外，便于后续将弹性件140布置于铰链座110的内部。值得说明的是，在本申请实施例中，连接臂131可以为直杆、弧形杆或者其他异性杆，具有结构不限。优选地，请参阅图2，连接臂131包括依次连接的第一杆段和第二杆段，其中，第一杆段的背离第二杆段的一端为连接臂131的第一端，第二杆段的背离第一杆段的一端为连接臂131的第二端，第一杆段为平直段，第二杆段为弧形段。此时，由于第一杆段为平直段(沿第一方向呈平直状)，在第一端沿铰链座110移动时能够移动更加平稳。第二杆段为弧形段(与铰链臂120相切)，能够避免保证铰链臂120具有较大的转动范围，且更加美观。

需要说明的是，铰链组件100还包括阻尼器(未图示)，阻尼器设于铰链座110，并连接铰链臂120，用于向铰链臂120在转动时提供使铰链臂120具有反向运动趋势的缓冲力，避免铰链臂120带动门体202转动时，门体202开关过程中冲击大。其中，阻尼器可以采用现有的阻尼铰链中的阻尼结构，在本申请中对阻尼器的结构并不作具体限制。

在一些实施例中，请参阅图2和图3，铰链组件100还包括弹性件140，弹性件140与连接臂131连接，并在连接臂131沿第一方向移动的过程中储存促使连接臂131回到第一位置的形变力。在开门阶段，连接臂131沿第一方向移动时，弹性件140受拉或者受压以储存形变力，在关门阶段，弹性件140的形变力作用于连接臂131上加速使其回到第一位置，如此帮助门体202闭合。

具体地，请参阅图2和图3，铰链组件100还包括安装座150和相对铰链座110固定设置的限位部(未图示)，安装座150可移动地设于铰链座110，且安装座150的一端与连接臂131连接，弹性件140套设于安装座150，弹性件140限位于限位部和安装座150的背离连接臂131的一端。

在实际作业时，连接臂131沿第一方向移动时带动安装座150移动，由于限位部是固定的，则弹性件140随着安装座150的移动则逐渐受压，弹性件140在受压的过程中储存形变力。当连接臂131反向移动时，安装座150随之反向移动，弹性件140储存的形变力逐渐释放并作用于连接臂131加速其反向移动，帮助门体202闭合。

其中，限位部可以为设于铰链座110上的限位块，限位块上具有供安装座150穿设的孔。限位部还可以为其他结构，在此不赘述。

优选地，请参阅图2，安装座150与连接臂131连接的一端具有卡槽151，配接部1312的第一连接轴卡设于卡槽151内。当第一连接轴移动时带动安装座150移动。当然，安装座150的卡槽151也设置为与第二连接轴连接。

在一些实施例中，请参阅图1，铰链组件100还包括铰链壳160，铰链壳160盖合于铰链座110，且具有供连接臂131移动的避让槽161。此时，连接臂131转动时，在避让槽161内移动。

进一步地，铰链壳160具有一收容腔，收容腔盖合于铰链座110，连接臂131的第一端位于收容腔，动力源132设于铰链壳160且位于收容腔之外，铰链臂120与铰链壳160转动连接。此时，利用铰链壳160与铰链座110围合形成收容腔，能够将连接臂131的第一端收容于收容腔内，使得铰链组件100更加美观。具体地，第二连接轴伸出收纳腔的部分与动力源132连接，如此动力源132位于收容腔之外。更进一步地，弹性件140、安装座150收容于收容腔，美观的同时能够对各个部件的安装进行一定的限位。

本申请实施例中提供的铰链组件100，门体202通过其连接于箱体201时，不需要在门体202上设置外置的把手，由连接臂131推动铰链臂120带动门体202开合至一定角度后供用户操作，门体202在用户的作用下能够完全打开开口，避免了在门体202上设置外露把手所带来的危险。

基于相同的发明构思，请参阅图4和图5，本申请一实施例中还提供了一种家用电器200，包括箱体201、门体202和如上述任一实施例中提供的铰链组件100，箱体201具有一开口，门体202可转动地连接于箱体201的开口处，铰链臂120设于门体202，铰链座110设于箱体201。

上述家用电器200，在实际使用时，随着铰链臂120与铰链座110之间的角度不断增大，铰链臂120带动门体202逐渐打开开口。铰链臂120从第一角度转动至第二角度时，受驱动部130驱动，驱动部130驱动铰链臂120转动至门体202打开至一定角度，此时门体202部分打开开口并给出供用户操作的空间。用户经开口部分操作并作用门体202时，驱动铰链在第二角度和第三角度之间转动，此过程中驱动部130不向铰链臂120施加作用力，使得铰链臂120跟随门体202(用户作用于门体202)的转动而继续转动并扩大与铰链座110之间的角度。与现有技术相比，门体202通过本实施例中的铰链组件100连接于箱体201时，不需要在门体202上设置外置的把手，由铰链臂120带动门体202开合至一定角度后供用户操作，门体202在用户的作用下能够完全打开开口，避免了在门体202上设置外露把手所带来的危险。

由于该家用电器200包括上述铰链组件100，因此其还具备上述其他有益效果，具体在此不赘述。

进一步地，家用电器200还包括控制器(未图示)和传感器(未图示)，控制器与传感器及驱动部130通讯连接，传感器用于感知用户的开门动作并产生开门信号，控制器用于根据开门信号控制驱动部130动作，以驱动连接臂131从第一位置移动至第二位置。从而便于用户将门体202完全打开。其中，传感器可以为手势传感器、触摸传感器等。

可选地，家用电器200为厨房电器。例如，冰箱、烤箱、蒸箱、蒸烤一体机、消毒柜、洗碗柜等等。优选地，家用电器200为蒸烤一体机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。