1.一种力合器，包括壳体（1）、用于推动离合柱的弧形推架（2）和用于驱动弧形推架（2）滑移的驱动机构，所述弧形推架（2）滑移连接于壳体（1），其特征在于：还包括用于辅助推动弧形推架（2）滑移的辅助机构（3），所述辅助机构（3）包括滑移连接于壳体（1）的辅助推杆（31）和用于推动辅助推杆（31）朝向远离弧形推架（2）的方向滑移的辅助弹簧（32），所述弧形推架（2）位于辅助推杆（31）的滑移路径上。
2.根据权利要求1所述的力合器，其特征在于：所述壳体（1）固定连接有两个耳板（33），所述辅助推杆（31）穿设于两个耳板（33），所述辅助弹簧（32）位于两个耳板（33）之间，所述辅助推杆（31）固定连接辅助限制板（311），所述辅助弹簧（32）远离弧形推架（2）的一端抵接于辅助限制板（311），所述辅助弹簧（32）的另一端抵接于两个辅助限制板（311）中朝向弧形推架（2）一侧的辅助限制板（311）。
3.根据权利要求2所述的力合器，其特征在于：所述弧形推架（2）包括呈弧形板状结构的弧形推板（21）和固定连接于弧形推板（21）远离弧形圆心一侧的连接推板（22），所述连接推板（22）包括呈一侧开口结构的连接盒体一（221），所述壳体（1）包括呈一侧开口结构的安装盒（11）和连接于安装盒（11）开口边沿的安装座（12），所述安装盒（11）的开口边沿开设有与连接盒体一（221）配合的连接口一（111），所述连接盒体一（221）的两相互平行的开口边沿和底壁均位于连接口一（111）内。
4.根据权利要求3所述的力合器，其特征在于：所述驱动机构包括控制组件（4），所述控制组件（4）包括控制轴（41）和套设于控制轴（41）的扭力弹簧（42），所述控制轴（41）转动连接于连接盒体一（221）和壳体（1），所述扭力弹簧（42）的两端均抵接于连接盒体一（221）的内壁，所述控制轴（41）固定连接有至少一个沿扭力弹簧（42）径向穿设于扭力弹簧（42）的控制销（43），所述驱动机构还包括用于驱动控制轴（41）转动的驱动组件（5）。
5.根据权利要求4所述的力合器，其特征在于：所述连接推板（22）还包括呈一侧开口的连接盒体二（222），所述连接盒体二（222）的开口边沿固定连接于连接盒体一（221）的开口边沿，所述连接盒体二（222）开设有朝向远离连接盒体一（221）开口设置的连接口二（223），所述控制轴（41）卡设并穿设于连接口二（223），所述连接盒体一（221）的底壁对应扭力弹簧（42）开设有放置口（224）。
6.根据权利要求4所述的力合器，其特征在于：所述控制轴（41）固定连接有从动齿轮（411），所述驱动组件（5）包括驱动电机（51）和用于带动从动齿轮（411）转动的驱动齿轮（52），所述驱动电机（51）安装于壳体（1）内。
7.根据权利要求6所述的力合器，其特征在于：所述从动齿轮（411）和驱动齿轮（52）之间设置有至少一个传动件（53），所述传动件（53）包括转动连接于壳体（1）的传动齿轮一（531）和同轴固定连接于传动齿轮一（531）的传动齿轮二（532），所述传动齿轮一（531）的分度圆直径大于传动齿轮二（532）的分度圆直径，所述传动齿轮一（531）啮合于驱动齿轮（52）或相邻传动件（53）的传动齿轮二（532），所述传动齿轮二（532）啮合于相邻传动件（53）的传动齿轮一（531）或从动齿轮（411）。
8.根据权利要求6所述的力合器，其特征在于：所述安装座（12）呈l形的板状结构，所述安装盒（11）远离弧形推板（21）的一端固定连接有安装板（112），所述安装座（12）的两个板面分别盖合并可拆卸连接于安装盒（11）的开口边沿和安装板（112），所述驱动齿轮（52）和从动齿轮（411）均设置于安装盒（11）远离弧形推板（21）的一侧。
9.根据权利要求8所述的力合器，其特征在于：所述安装盒（11）远离弧形推板（21）一端的侧板开设有容纳驱动电机（51）输出轴通过的安装口一（113）。
10.根据权利要求4所述的力合器，其特征在于：所述扭力弹簧（42）至少一端成型有限制扭力弹簧（42）转动的限制部（421），所述限制部（421）贴合安装盒（11）的内壁设置。