力合器的制作方法

本申请涉及门锁结构的领域，尤其是涉及一种力合器。

背景技术：

现有的智能门锁领域，通常需要先采用密码锁或者指纹锁来解锁，之后转动把手的时候才可开锁。把手和锁体通过离合器结构连接，当输入正确密码或者指纹时，开锁结构会启动，从而激发离合器处的结构配合，令把手和锁体联动，控制门锁开启。现有的把手均是采用旋转的方式，在智能锁上缺少良好的结构适配采用推拉的方式控制的离合结构。

相关技术中申请号为cn201820718830.1的中国专利，公开了一种智能锁的电机离合模块，其技术要点为：包括离合器模块、电机推动模块和壳体，离合器模块和电机推动模块相配合的设置于壳体中，离合器模块包括可旋转设置于壳体中的离合器主体和同心设置于离合器主体中的转轴，转轴向外连接锁体，离合器主体上设置有离合柱，转轴上设置有与离合柱相匹配的离合槽；电机推动模块包括固定架和活动架，固定架上设置有电机和驱动轴，电机与驱动轴联动；活动架包括限位框、插槽和弧形推架，限位框可活动的套设于驱动轴上并由固定架在两端限位，驱动轴上设置有插销和扭力弹簧，插销和扭力弹簧均位于限位框内，扭力弹簧的两端插设在活动架上的插槽中，插销穿设于扭力弹簧；限位框连接弧形推架，弧形推架在活动时靠近推动或远离离合柱。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述技术方案中，电机通过驱动轴带动插销转动，使得扭力弹簧轴向滑移，并带动弧形推架滑动，达到控制离合器上离合柱滑移的目的；但是在实际实用的过程中，因插销与扭力弹簧长期摩擦，以及弧形推架长期受到离合柱的撞击和摩擦，扭力弹簧以及弧形推架会出现形变，导致弧形推架容易卡住。

技术实现要素：

为了减小因扭力弹簧形变使得弧形推架无法滑移而无法开门的情况出现的可能性，本申请提供一种力合器。

本申请提供的一种力合器，采用如下的技术方案：

一种力合器，包括壳体、用于推动离合柱的弧形推架和用于驱动弧形推架滑移的驱动机构，所述弧形推架滑移连接于壳体，还包括用于辅助推动弧形推架滑移的辅助机构，所述辅助机构包括滑移连接于壳体的辅助推杆和用于推动辅助推杆朝向远离弧形推架的方向滑移的辅助弹簧，所述弧形推架位于辅助推杆的滑移路径上。

通过采用上述技术方案，在驱动机构失效时，能够通过推动辅助推杆，使得辅助推杆推动弧形推架滑移，从而推动离合柱滑移，能够有效的减小因驱动机构失效而导致弧形推架无法推动导致无法开门的情况，同时辅助弹簧能够使得辅助推杆朝向远离弧形推架的方向滑移，减小正常使用时，辅助弹簧与弧形推架产生干涉的可能性。

可选的，所述壳体固定连接有两个耳板，所述辅助推杆穿设于两个连接耳板，所述辅助弹簧位于两个耳板之间，所述辅助推杆固定连接辅助限制板，所述辅助弹簧远离弧形推架的一端抵接于辅助限制板，所述辅助弹簧的另一端抵接于两个辅助限制板中朝向弧形推架一侧的辅助限制板。

通过采用上述技术方案，辅助弹簧通过抵接于辅助限制板和耳板，使得保持辅助推杆朝向远离弧形推架的方向滑移的趋势。

可选的，所述弧形推架包括呈弧形板状结构的弧形推板和固定连接于弧形推板远离弧形圆心一侧的连接推板，所述连接推板包括呈一侧开口结构的连接盒体一，所述壳体包括呈一侧开口结构的安装盒和连接于安装盒开口边沿的安装座，所述安装盒的开口边沿开设有与连接盒体一配合的连接口一，所述连接盒体一的两相互平行的开口边沿和底壁均位于连接口一内。

通过采用上述技术方案，能够通过连接口一卡设连接盒体一，使得连接推板滑移连接于安装盒，并通过安装座盖合于安装盒对连接盒体一做限制，以能够限制滑移时，弧形推板和连接盒体一的滑移，减小弧形推架相对壳体脱离的可能性。

可选的，所述驱动机构包括控制组件，所述控制组件包括控制轴和套设于控制轴的扭力弹簧，所述控制轴转动连接于连接盒体一和壳体，所述扭力弹簧的两端均抵接于连接盒体一的内壁，所述控制轴固定连接有至少一个沿扭力弹簧径向穿设于扭力弹簧的控制销，所述驱动机构还包括用于驱动控制轴转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在需要推动弧形推架滑移时，只需通过驱动组件控制驱动轴转动，并带动控制销环绕控制轴转动，从而压缩或拉伸扭力弹簧，通过扭力弹簧的拉伸或收缩，推动连接盒体一滑移。

可选的，所述连接推板还包括呈一侧开口的连接盒体二，所述连接盒体二的开口边沿固定连接于连接盒体一的开口边沿，所述连接盒体二开设有朝向远离连接盒体一开口设置的连接口二，所述控制轴卡设并穿设于连接口二，所述连接盒体一的底壁对应扭力弹簧开设有放置口。

通过采用上述技术方案，连接盒体二能够有效的减小使用时扭力弹簧与连接盒体一以及安装盒之间产生干涉的可能性，优化实用时的稳定性，减小扭力弹簧被卡主的可能性，同时还能够通过连接口二便于将控制轴安装于连接盒体二内，优化使用效果。

可选的，所述控制轴固定连接有从动齿轮，所述驱动组件包括驱动电机和用于带动从动齿轮转动的驱动齿轮，所述驱动电机安装于壳体内。

通过采用上述技术方案，在需要驱动控制轴转动时，只需通过驱动电机带动驱动齿轮转动，并通过驱动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动控制轴转动。

可选的，所述从动齿轮和驱动齿轮之间设置有至少一个传动件，所述传动件包括转动连接于壳体的传动齿轮一和同轴固定连接于传动齿轮一的传动齿轮二，所述传动齿轮一的分度圆直径大于传动齿轮二的分度圆直径，所述传动齿轮一啮合于驱动齿轮或相邻传动件的传动齿轮二，所述传动齿轮二啮合于相邻传动件的传动齿轮一或从动齿轮。

通过采用上述技术方案，由于传动齿轮一的分度圆直径大于传动齿轮二的分度圆直径，能够在通过传动件传递动力时，达到减速增矩的效果，从而减小因扭力弹簧与控制销之间摩擦力过大导致无法推动弧形推架滑移的可能性，从而进一步优化使用时的稳定性。

可选的，所述安装座呈l形的板状结构，所述安装盒远离弧形推板的一端固定连接有安装板，所述安装座的两个板面分别盖合并可拆卸连接于安装盒的开口边沿和安装板，所述驱动齿轮和从动齿轮均设置于安装盒远离弧形推板的一侧。

通过采用上述技术方案，能够使得安装座安装于安装盒时，通过安装盒隔离驱动电机和驱动齿轮、从动齿轮，减小产生干涉的可能性，同时安装座呈l型的板状结构，能够使得安装座与安装盒之间连接的力分散至相互垂直的方向，从而优化壳体整体的稳定性。

可选的，所述安装盒远离弧形推板一端的侧板开设有容纳驱动电机输出轴通过的安装口一。

通过采用上述技术方案，安装口一能够使得驱动电机相对较为便捷的安装于安装盒内。

可选的，所述扭力弹簧至少一端成型有限制扭力弹簧转动的限制部，所述限制部贴合安装盒的内壁设置。

通过采用上述技术方案，限制部能够有效的减小控制轴转动时，扭力弹簧转动的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在扭力弹簧和控制销卡住，导致驱动机构失效时，能够通过推动辅助推杆，使得辅助推杆推动弧形推架滑移，从而推动离合柱滑移，能够有效的减小因驱动机构失效而导致弧形推架无法推动导致无法开门的情况，同时辅助弹簧能够使得辅助推杆朝向远离弧形推架的方向滑移，减小正常使用时，辅助弹簧与弧形推架产生干涉的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图。

图2是本申请实施例1中安装盒的结构示意图。

图3是本申请实施例1的爆炸结构示意图。

图4是本申请实施例1连接推板的结构示意图。

图5是本申请实施例1扭力弹簧的结构示意图。

图6是本申请实施例2的结构示意图。

图7是本申请实施例2的局部剖视结构示意图一。

图8是本申请实施例2的局部剖视结构示意图二。

图9是图8中a部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；11、安装盒；111、连接口一；112、安装板；113、安装口一；12、安装座；121、安装块；122、安装槽；123、锁止孔：13、隔板；2、弧形推架；21、弧形推板；22、连接推板；221、连接盒体一；222、连接盒体二；223、连接口二；224、放置口；3、辅助机构；31、辅助推杆；311、辅助限制板；32、辅助弹簧；33、耳板；331、连接耳板；332、卡接口；4、控制组件；41、控制轴；411、从动齿轮；42、扭力弹簧；421、限制部；43、控制销；5、驱动组件；51、驱动电机；52、驱动齿轮；53、传动件；531、传动齿轮一；532、传动齿轮二；6、控制机构；61、控制管；62、控制锁；63、控制杆；631、抵接管；632、抵接条；633、抵接杆；7、防爆机构；71、防爆安装管；711、限制环；72、连接环；8、锁止组件；81、锁止块；811、锁止弹簧；82、控制条；821、控制头；83、锁止件；831、抵接弹簧；832、抵接块。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种力合器。

实施例1

参照图1、图2和图3，力合器包括壳体1、用于推动离合柱的弧形推架2和用于驱动弧形推架2滑移的驱动机构。壳体1包括安装盒11和安装座12，安装盒11呈一侧开口结构，安装座12呈l形板状结构。安装座12的两个内侧的板面分别通过螺栓盖合固定于安装盒11的开口边沿和一侧板的外壁，以使得在使用时，能够使得安装盒11和安装座12之间的连接承受的力不仅为沿螺栓轴向，还有沿螺栓径向的力，从而优化安装座12安装于安装盒11的稳定性。

弧形推架2滑移连接于壳体1，力合器还包括用于辅助推动弧形推架2的辅助机构3。

壳体1固定连接有两个耳板33，并且两个耳板33中朝向弧形推架2一侧的耳板33固定连接于安装盒11的外壁。另一个耳板33包括两个连接耳板331，两个连接耳板331分别固定连接于安装盒11和安装座12。两个连接耳板331相向侧边沿均开设有呈半圆形的卡接口332，两个卡接口332相向开口设置。

参照图1和图3，辅助机构3包括辅助推杆31和辅助弹簧32，辅助推杆31被卡设于两个卡接口332内，同时辅助推杆31还穿设于另一个耳板33，并且弧形推架2位于辅助推杆31轴向滑移的路径上，以使得辅助推杆31滑移时，能够推动弧形推架2滑移。

辅助弹簧32套设于辅助推杆31，辅助弹簧32的一端抵接于固定连接于安装盒11的耳板33；辅助推杆31固定连接有位于两个耳板33之间的辅助限制板311，辅助弹簧32的另一端抵接于辅助限制板311。

从而在使用时，能够在辅助弹簧32的作用下，辅助推杆31能够保持朝向远离弧形推架2滑移的趋势，减小辅助推杆31在正常使用时，与辅助推杆31产生干涉的可能性；同时在驱动机构失效时，还能够通过推动辅助推杆31滑动，并通过滑移的辅助推杆31带动弧形推架2滑移，以推动离合柱滑移，减小因驱动机构失效导致弧形推架2无法移动的可能性。

此外，两个耳板33能够使得辅助推杆31滑移连接于壳体1，并且在拆装辅助推杆31时，只需使得辅助推杆31穿设于固定连接于安装盒11的耳板33，然后使得辅助推杆31卡设于其中一个卡接口332，并在安装盒11和安装座12固定时，使得两个卡接口332将辅助推杆31卡和即可，使得辅助机构3的拆装相对较为便捷。

参照图3和图4，弧形推架2包括弧形推板21和连接推板22，弧形推板21呈弧形的板状结构，弧形推板21弧形的开口背离连接推板22和安装盒11设置。

连接推板22包括呈盒体状结构的连接盒体一221和连接盒体二222，连接盒体一221和连接盒体二222呈相向开口设置，且连接盒体二222的开口边沿固定连接于连接盒体一221的开口边沿。连接盒体一221的一侧板固定连接于弧形推板21背离开口一侧的外壁，连接盒体二222与弧形推板21之间呈间隙设置。

安装盒11朝向弧形推板21一端的侧板开设有连接口一111，连接口一111开口边沿的轮廓呈u形，连接盒体一221位于弧形推板21和连接盒体二222之间的开口边沿整体卡设于连接口一111内，以使得连接盒体一221通过连接口一111滑移连接于壳体1，并能够通过连接盒体二222和弧形推板21限制连接盒体一221的滑移长度，优化使用时的稳定性。

参照图2、图3和图4，驱动机构包括控制组件4，用于控制连接推板22滑移。

控制组件4包括控制轴41和扭力弹簧42，控制轴41穿设于连接盒体二222，扭力弹簧42外套于控制轴41，并且扭力弹簧42轴向的两端分别抵接于连接盒体二222的内壁，控制轴41平行于连接推板22的滑移方向。

参照图3和图5，控制轴41固定连接有至少一个控制销43，控制销43沿扭力弹簧42的径向穿设于扭力弹簧42，控制销43可设置为一个或多个，本申请实施例设置为两个。其中，驱动机构还包括用于驱动控制轴41转动的驱动组件5，扭力弹簧42至少一端成型有限制扭力弹簧42转动的限制部421，本申请实施例中扭力弹簧42轴向的两端均设置有限制部421，限制部421呈u形，以用于限制使用时，扭力弹簧42的周向转动。

在需要通过弧形推架2推动离合柱时，只需通过驱动组件5驱动控制轴41转动，此时两个控制销43会环绕控制轴41转动，由于控制销43穿设于扭力弹簧42，控制销43会在环绕控制轴41转动的过程中与扭力弹簧42产生干涉，并带动扭力弹簧42朝向弧形推板21压缩和滑移，从而推动连接盒体二222沿控制轴41的轴向滑移，以推动弧形推板21滑移，并在此过程中，通过连接盒体一221卡设于连接口一111，限制连接盒体一221滑出壳体1的可能性。

在其他实施方式中，控制组件4也可设置为螺母丝杠组件，并且螺母固定连接于连接盒体一221或连接盒体二222，丝杠转动连接于壳体1，并通过驱动组件5驱动丝杠转动。

参照图3和图4，此外，为了便于安装控制组件4，连接盒体一221的底壁对应连接盒体二222的位置开设有放置口224。连接盒体二222开设有连接口二223，连接口二223的开口朝向远离连接盒体一221的方向，并且连接口二223沿控制轴41的轴向贯穿连接盒体二222，控制轴41卡设于连接口二223内。

从而在安装控制组件4时，只需通过放置口224将扭力弹簧42放置于连接盒体二222内，然后使得控制轴41穿设于连接口二223，并在此过程中，控制轴41转动，使得扭力弹簧42外套于控制轴41的过程中，控制销43能够穿设于扭力弹簧42，以便于拆装。

参照图2、图3和图4，安装盒11远离弧形推板21的一端固定连接有安装板112，安装板112呈u形的板状结构，并且安装板112的开口方向平行于安装盒11的开口方向，控制轴41朝向安装板112的一端穿出安装盒11并位于安装板112的开口内侧，控制轴41位于安装板112开口内侧的端部同轴固定连接有从动齿轮411。

驱动组件5包括驱动电机51和驱动齿轮52，驱动电机51位于安装盒11内，并且安装盒11内设置有隔板13，隔板13位于驱动电机51和连接推板22之间，以减小使用时连接推板22与驱动电机51之间产生干涉的可能性。其中，安装盒11远离弧形推板21一端的侧板开设有用于容纳驱动电机51输出轴通过的安装口一113，以便于在拆装时，安装驱动电机51。

驱动电机51的输出轴穿出安装盒11并延伸至安装板112的开口内侧，驱动齿轮52同轴固定连接于驱动电机51的输出轴位于安装板112开口内侧的一端。安装板112内设置有至少一个用于将驱动齿轮52的动力传递至从动齿轮411的传动件53。传动件53可设置一个或多个，本申请实施例中传动件53设置有一个。当然，在其他实施方式中，也可不设置传动件53，直接使得驱动齿轮52啮合于从动齿轮411即可。

参照图2和图3，传动件53包括传动齿轮一531和传动齿轮二532，传动齿轮一531的分度圆直径大于传动齿轮二532的分度圆直径，传动齿轮一531啮合于驱动齿轮52，传动齿轮二532啮合于从动齿轮411，传动齿轮一531和传动齿轮二532均转动连接于安装盒11。

在需要控制弧形推架2滑移时，只需使得驱动电机51通过驱动齿轮52带动传动齿轮一531转动，转动的传动齿轮一531通过传动齿轮二532带动从动齿轮411转动，从而带动控制轴41转动，以用于控制弧形推架2滑移；并且由于传动齿轮一531的分度圆直径大于传动齿轮二532的分度圆直径，使得传动件53还具有减速增矩的效果，从而减小使用时，因控制销43与扭力弹簧42之间的摩擦力过大，导致驱动电机51卡死的情况出现，优化使用时的稳定性。

在其他实施方式中，传动件53设置有多个时，多个传动件53沿驱动齿轮52和从动齿轮411的分布方向分布设置；并且传动齿轮一531啮合于相邻传动件53的传动齿轮二532或驱动齿轮52，传动齿轮二532啮合于相邻传动件53的传动齿轮一531或从动齿轮411。

本申请实施例1的实施原理为：在因扭力弹簧42与控制销43之间产生干涉，导致无法推动连接推板22滑移时，此时，只需推动辅助推杆31轴向滑移并抵接于弧形推板21，使得弧形推板21朝向远离安装盒11的方向滑移即可；同时，在正常使用时，驱动电机51控制驱动齿轮52转动，并通过传动件53带动从动齿轮411转动，从而带动控制轴41转动，使得两个控制销43环绕控制轴41转动，并推动扭力弹簧42收缩，收缩的扭力弹簧42推动连接推板22沿控制轴41的轴向滑移，从而推动弧形推板21滑移。

实施例2

参照图6和图7，力合器还包括设置于壳体1的控制机构6，以便于控制辅助推杆31滑移。

控制机构6包括控制管61和控制锁62，控制管61连接于安装座12，并且控制管61的轴向平行于控制轴41，控制锁62沿控制管61的轴向滑移连接于控制管61的内部，并且控制锁62的锁舌插设于控制管61的管壁，以使得控制锁62相对控制管61滑移锁止。控制锁62朝向安装座12的一端固定连接有用于推动辅助推杆31的控制杆63。

在安装时，使得控制锁62插设钥匙的一端裸露于门锁的锁壳外部，而在需要推动辅助推杆31时，可通过控制锁62的钥匙使得控制锁62的锁舌相对控制管61的管壁脱离，接触控制锁62相对控制管61的滑移锁止，然后推动控制锁62，并通过控制杆63推动辅助推杆31滑移即可。

参照图6和图7，此外为了减小暴力破坏控制锁62导致辅助推杆31被推动的可能性，控制管61设置有防爆机构7。

防爆机构7包括防爆安装管71和连接环72，防爆安装管71固定连接于安装座12，控制管61穿设并滑移连接于防爆安装管71。防爆安装管71的内壁呈阶梯轴状结构，并且防爆安装管71的大端朝向弧形推板21设置。控制管61的外壁呈阶梯轴状结构，并且小端朝向弧形推板21设置。防爆安装管71的大端内壁固定连接有多个限制环711，控制管61外壁的阶梯过渡面抵接于多个限制环711中朝向控制锁62的限制环711，并且限制环711的抗折强度小于控制锁62的锁舌的抗折强度。

参照图6和图7，连接环72的横截面呈v形或折线形，连接环72为采用弹性材料制成，连接环72外套于控制管61，连接环72轴向的两端分别固定连接于防爆安装管71和控制管61的外壁。其中，安装座12设置有用于使得辅助限制板311滑移锁止的锁止组件8，并且锁止组件8的锁止控制端连接于控制杆63，连接环72的抗折强度小于控制锁62锁舌的抗折强度。

在使用时，若控制锁62遭受外部暴力破坏性的推动，由于限制环711的抗折强度小于控制锁62的锁舌的抗折强度，限制环711会先被破坏，此时控制管61会朝向弧形推板21滑动，此时会通过锁止组件8对辅助限制板311做滑移锁止，从而减小因暴力破坏导致辅助推杆31被推动的可能性。同时，在正常使用时，控制管61通过连接环72连接于防爆安装管71。

参照图6和图7，控制杆63包括抵接管631、多个抵接条632和抵接杆633，抵接管631和抵接杆633同中心轴线设置且两者均平行于辅助推杆31。

抵接管631的一端固定连接于控制锁62，抵接管631的另一端固定连接于抵接条632，抵接条632远离抵接管631的一端固定连接于抵接杆633，并且多个抵接条632的中部朝向远离抵接管631中心轴线的方向凸出弯折设置。抵接杆633的直径小于或等于抵接管631内壁的直径，并且多个抵接条632的抗折强度小于锁止组件8的锁止力，抵接杆633抵接于辅助推杆31。

在使用时，在外部暴力的作用下，会使得控制锁62的锁舌会断裂，导致控制锁62会相对控制管61滑动，此时会带动抵接管631、抵接条632和抵接杆633朝向辅助推杆31滑动并抵接于辅助推杆31，此时锁止组件8会使得辅助限制板311滑移锁止，会使得多个抵接条632断裂，并使得抵接杆633插设于抵接管631内，从而进一步减小因暴力推动辅助推杆31滑动的可能性。

参照图6和图7，锁止组件8包括锁止块81和控制条82，锁止块81滑移连接于安装座12，并且锁止块81的滑移方向垂直于辅助推杆31，锁止块81位于辅助限制板311朝向弧形推板21的一侧。控制条82的一端固定连接于控制管61，控制条82的另一端朝向锁止块81延伸设置，并且控制条82朝向锁止块81的一端成型有控制头821，控制头821朝向锁止块81的端面呈倒角设置或呈弧面状结构，以使得控制条82朝向锁止块81滑移是，能够推动锁止块81朝向辅助限制板311滑移，并将辅助限制板311夹持于锁止块81和连接耳板331之间，以达到对辅助限制板311滑移锁止的效果。

参照图8和图9，安装座12固定连接有安装块121，安装块121开设有安装槽122，锁止块81卡设并滑移连接于安装槽122。安装槽122内设置有锁止弹簧811，锁止弹簧811的两端分别抵接于锁止块81和安装槽122的槽壁，以用于使得锁止块81朝向远离辅助推杆31的方向滑移。

并且锁止块81内部呈中空设置，锁止块81的内部设置有锁止块81滑移锁止的锁止件83。锁止件83包括抵接弹簧831和抵接块832，抵接块832呈阶梯轴状结构，抵接块832的大端位于锁止块81的内部，抵接块832的小端朝向安装槽122的槽壁延伸并穿出锁止块81。抵接弹簧831位于抵接块832大端远离小端的一侧，抵接弹簧831的两端分别抵接于抵接块832和锁止块81的内壁，以用于使得抵接块832的小端滑出锁止块81，安装槽122开设有至少一个配合抵接块832小端的锁止孔123。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。