技术特征：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括框体(10)，开设有竖直通孔；移动组件(40)，安装于所述框体(10)内，所述移动组件(40)能够沿所述框体(10)内壁移动，所述移动组件(40)包括滑动部(4131)；转动组件(30)，所述转动组件(30)固定安装于所述移动组件(40)，且所述转动组件(30)能够相对所述移动组件(40)转动，所述转动组件(30)开设有预设轨迹的滑槽(331)，所述滑动部(4131)滑动安装于所述滑槽(331)内，且所述转动组件(30)沿所述滑槽(331)的预设轨迹转动；以及，机械臂组件(20)，所述机械臂组件(20)设置于所述框体(10)内，并固定安装于所述转动组件(30)，所述机械臂组件(20)对应所述通孔设置，所述机械臂组件(20)随所述转动组件(30)转动逐渐由所述通孔伸出所述框体(10)。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述转动组件(30)包括转动缸体(31)及转动轴(32)，所述转动轴(32)能够相对所述转动缸体(31)转动，所述转动缸体(31)固定安装于所述机械臂组件(20)，所述转动轴(32)的两端固定安装于所述移动组件(40)，以使所述机械臂组件(20)能够相对所述框体(10)转动。3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，转动组件(40)还包括固定架(33)，所述固定架(33)相对的两侧开设有预设轨迹的滑槽(331)，所述移动组件(40)包括固定板(413)，所述固定板(413)对应所述滑槽(331)设有所述滑动部(4131)，所述滑动部(4131)滑动安装于所述滑槽(331)内，并能够沿所述滑槽(331)滑动，以使所述转动组件(40)沿预设轨迹的所述滑槽(331)滑动。4.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于，所述移动组件(40)包括水平移动单元(41)与竖直移动单元(42)，所述竖直移动单元(42)固定安装于所述框体(10)内部，所述水平移动单元(41)固定安装于所述竖直移动单元(42)，所述转动轴(32)的端部固定安装于所述水平移动单元(41)。5.根据权利要求4所述的机械手臂，其特征在于，所述竖直移动单元(42)还包括升降电机(423)、升降杆(424)及升降件(425)，所述升降电机(423)设置于所述框体(10)的端部，所述升降杆(424)的一端固定安装于所述升降电机(423)，并随所述升降电机(423)转动，所述升降件(425)套设于所述升降杆(424)，且所述升降件(425)固定安装于所述水平移动单元(41)。6.根据权利要求5所述的机械手臂，其特征在于，所述竖直移动单元(42)包括第二滑块(421)及第二滑动支架(422)，所述第二滑动支架(422)固定安装于所述框体(10)，所述第二滑块(421)滑动安装于所述第二滑动支架(422)，所述水平移动单元(41)的两端固定安装于所述第二滑块(421)，所述水平移动单元(41)沿所述第二滑动支架(422)滑动。7.根据权利要求6所述的机械手臂，其特征在于，所述水平移动单元(41)包括第一滑动支架(411)、第一滑块(412)以及固定板(413)，所述固定板(413)固定安装于所述第二滑块(421)，且所述升降件(425)固定安装于所述固定板(413)，所述第一滑动支架(411)固定安装于所述固定板(413)，所述第一滑块(412)滑动安装于所述第一滑动支架(411)，且所述转动轴(32)的端部固定安装于所述第一滑块(412)。8.根据权利要求3所述的机械手臂，其特征在于，所述机械臂组件(20)包括第一机臂(21)、第二机臂(22)以及第三机臂(23)，所述第一机臂(21)固定安装于所述固定架(33)，所
述第一机臂(21)的一端转动连接于所述第二机臂(22)的一端，所述第三机臂(23)转动连接于所述第二机臂(22)的另一端。9.根据权利要求8所述的机械手臂，其特征在于，所述机械臂组件(20)包括伸缩单元(50)，所述伸缩单元(50)设置于所述机械臂组件(20)内，所述伸缩单元(50)包括第一伸缩杆(51)，所述第一伸缩杆(51)设置于所述第一机臂(21)内，且所述第一伸缩杆(51)的一端固定安装于所述第一机臂(21)，另一端转动安装于所述第二机臂(22)；及所述伸缩单元(50)包括第二伸缩杆(52)，所述第二伸缩杆(52)设置于所述第二机臂(22)内，所述第二伸缩杆(52)的一端转动安装于所述第二机臂(22)的一端，另一端转动安装于所述第三机臂(23)。10.根据权利要求9所述的机械手臂，其特征在于，所述第一机臂(21)及/或所述第三机臂(23)为伸缩臂。
技术总结
本发明提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于框体内，移动组件能够沿框体内壁移动，移动组件包括滑动部；转动组件，转动组件固定安装于移动组件，且转动组件能够相对移动组件转动，转动组件开设有预设轨迹的滑槽，滑动部滑动安装于滑槽内，且转动组件沿滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，机械臂组件设置于框体内，并固定安装于转动组件，机械臂组件对应通孔设置，机械臂组件随转动组件转动逐渐由通孔伸出框体，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁、维修等维护工作。维修等维护工作。维修等维护工作。
技术研发人员：袁沛 刘黎明 王悦 陈建国
受保护的技术使用者：杭州景业智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/3/4