一种智能免清洗食品加工设备

1.本发明涉及智能加工设备，具体涉及一种智能免清洗食品加工设备。


背景技术：

2.随着食品以及餐饮行业的规模化发展，对于食材进行初始加工的食品设备成为行业研究的热门领域，在需要对各种不同的食材进行切割的过程中，经常会遇到不同食材在切刀上粘附的现象，并且由于食品行业的特殊性以及对卫生的严格要求，需要及时对切刀进行清洁和清除，甚至对于特殊需要包装等食材需要做到每次切割后的清洁，这就对了清洁提出了新的要求，而现有设备中一般会设有具备清洁功能的部件，但该类部件一般无法在工作的过程中完成迅速高效的清洗，并且清洗的杂质还容易污染刚切好的食材，因此为了解决上述问题，现在急需一种能够做到同步切割清洗的智能免单独清洗的食品加工设备。
3.中国发明专利(cn106903729a)公开了一种厨房用高性能切菜设备，包括有固定架、第一轴承座、丝杆、导块、第二连接杆、螺母、第二轴承座、第一转轴、小齿轮、齿条、弹簧、第一升降杆等；固定架上从左至右依次设有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座内设有丝杆，丝杆上配合设有螺母，螺母下部设有第二连接杆。由此可见，本技术解决的技术问题是提供一种工作迅速、节省人力、安全系数高、切割食物美观、整齐的厨房用高性能切菜设备，其并不具备免清洗功能。
4.中国实用新型专利(cn213352625u)公开了一种自动切菜设备，机体的下端固定有固定底座，且固定底座下端的两侧安装有滚轮，调节杆的下端连接有联动杆，且联动杆的下部安装有活动底板，安装架上端的中部安装有转杆，机体上端的中部安装有输送带，活动杆下部的外侧设置有安装框。可见该自动切菜设备，通过转动调节杆，调节杆通过联动杆带动活动底板在固定底座下方向上运动，活动底板带动橡胶环和滚轮脱离，推动装置，装置通过滚轮在地面上进行移动，将装置转移至合适的位置，进一步将调节杆复位，实现对装置整体位置的固定。从而解决现有技术中不便于转移定位，不便于调整操作箱安装角度和不便于清理维护的问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能免清洗食品加工设备。
6.本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了一种智能免清洗食品加工设备，包括支撑底座、变速推拉驱动机构、串区驱动推杆、双铰接拉杆机构、切板架、冲洗装置和振动出料机构，所述支撑底座的左侧上部设有柔性驱动支架和变速推拉驱动机构，所述柔性驱动支架包括一对竖直支柱，所述竖直支柱的上部设有与所述串区驱动推杆滑动接触的直线轴承组件，所述竖直支柱的中部设有隔离缓冲节，所述隔离缓冲节包括圆台对接式聚氨酯弹性体，所述串区驱动推杆通过与变速推拉驱动机构的驱动连接实
现周期性变速推拉运动，所述支撑底座的中段上部设有刚性滑板支架，所述刚性滑板支架的上侧固定安装有施力滑板，所述串区驱动推杆的中段固定连接有与所述施力滑板配合滑动的随动压力滑块，所述串区驱动推杆的右侧垂直焊接有套接驱动柱，所述套接驱动柱与所述串区驱动推杆形成t字形，所述套接驱动柱的上部固定安装有行程开关，所述套接驱动柱的外侧滑动套装有滑动套筒，所述滑动套筒与所述套接驱动柱之间设有滑动导向组件，所述双铰接拉杆机构的下端固定铰接在所述支撑底座的右侧上部，所述双铰接拉杆机构的上端铰接在所述滑动套筒的侧部，所述滑动套筒右侧固定连接有换刀组件，所述换刀组件末端安装有运动切刀模块，所述支撑底座上部设有安装支架，所述切板架通过安装支架固定安装在所述支撑底座上部，所述安装支架顶部设有冲洗装置，所述冲洗装置设有支撑角度调节组件，所述安装支架的中部设有竖向的安全护板，所述安全护板末端垂直连接有便于进料的导向弯板，所述导向弯板与所述切板架上下相对，所述切板架下方设有振动出料机构，所述切板架的内部设有与所述串区驱动推杆滑动配合接触的直线滑动轴承组件。
7.进一步，所述变速推拉驱动机构包括减速电机驱动装置和驱动圆盘，所述驱动圆盘架设在所述柔性驱动支架中间，所述减速电机驱动装置包括三相异步电动机，所述驱动圆盘通过与所述减速电机驱动装置的驱动连接实现连续回转运动，所述驱动圆盘的盘面外侧设有驱动滚柱，所述驱动滚柱的外柱面套装有滚动接触套筒，所述串区驱动推杆的左侧断接有驱动套筒，所述驱动滚柱通过推动所述驱动套筒实现对所述串区驱动推杆的驱动过程。
8.进一步，所述驱动套筒的长度方向与所述串区驱动推杆垂直，所述驱动套筒呈两端为半圆的长扁筒状，所述驱动套筒套装在驱动滚柱的外侧，所述驱动套筒的内侧半圆直径大于所述驱动滚柱的外柱面直径，所述驱动套筒的内侧表面设有接触胶皮层。
9.进一步，所述双铰接拉杆机构包括转动连接在所述滑动套筒前后两侧的一对铰接拉杆，所述铰接拉杆依次平行相对地位于所述串区驱动推杆的运动方向两侧。
10.进一步，所述切板架位于双铰接拉杆机构的右侧，所述切板架为中空不锈钢壳体结构，所述切板架的上部右侧设有悬臂式的进料托板，所述切板架的上部左侧设有下凹式的导料槽，所述导料槽底部横向开设有一对落料口，所述落料口上方纵向固定安装有固定切刀模块，所述固定切刀模块的顶端刀刃高度不超过所述导料槽的槽口高度。
11.进一步，所述冲洗装置包括内压力旋转阀体和圆筒外壳，所述内压力旋转阀体为左右半圆柱式结构，所述内压力旋转阀体的左右半圆分别为通水腔体部和实心部，所述通水腔体部的外侧设有通水壁体，所述内压力旋转阀体的外侧滑动套装所述圆筒外壳，所述内压力旋转阀体可沿所述圆筒外壳的内壁自由回转，所述内压力旋转阀体的底部中心设有进水口，所述进水口通过水密胶圈与外部供水管口压合连接，所述圆筒外壳的侧部开设有呈喇叭口状的清洗喷口，所述内压力旋转阀体暴露于所述清洗喷口的底部。
12.进一步，所述通水壁体包括多排网格式排布的阀体喷孔，所述通水壁体的表面上的阀体喷孔由截面圆弧中部向两侧的孔间距逐渐增大。
13.进一步，所述内压力旋转阀体设有外部延伸壁体，所述外部延伸壁体设有齿条，所述齿条通过连接有齿轮的步进电机实现驱动。
14.进一步，所述振动出料机构包括出料斜板，所述出料斜板铰接在所述支撑底座上方，所述出料斜板底部连接有凸轮驱动接触模块和弹簧组件，所述凸轮驱动接触模块用于
周期性挤压出料斜板从而在弹簧组件的配合下实现振动出料过程。
15.本发明与现有技术相比具有以下优点：
16.(1)本发明通过周期性变化的驱动机构形成周期性切割运动，并充分利用周期变化规律提高了零速度两端的清洗和切割的效率，达到了强力切割和免维护清洗的技术效果；
17.(2)本发明广泛采用机械结构替代电子控制元件来形成周期性的控制过程，从而从整体上提高了机构运行的可靠性且降低了生产制造成本；
18.(3)本发明所采用的动力传递结构充分考虑到了运动冲击以及材料的应力变化，通过配备缓冲结构以及随动结构等配置使得整体设备运行更加平稳迅速且简单直接。
附图说明
19.图1是本发明的整体结构示意图；
20.图2是本发明的切板架5的俯视示意图；
21.图3是本发明的冲洗装置6的内部结构示意图；
22.1-支撑底座，11-柔性驱动支架，111-隔离缓冲节，12-刚性滑板支架，121-施力滑板，13-安装支架，131-安全护板，132-导向弯板，2-变速推拉驱动机构，21-减速电机驱动装置，22-驱动圆盘，221-驱动滚柱，23-驱动套筒，3-串区驱动推杆，31-随动压力滑块，32-套接驱动柱，321-行程开关，33-滑动套筒，331-换刀组件，332-运动切刀模块，4-双铰接拉杆机构，5-切板架，51-导料槽，511-落料口，512-固定切刀模块，52-进料托板，6-冲洗装置，61-内压力旋转阀体，611-实心部，612-通水腔体部，613-通水壁体，614-阀体喷孔，62-圆筒外壳，621-清洗喷口，7-振动出料机构，71-出料斜板，72-凸轮驱动接触模块。
具体实施方式
23.如图1-3所示，本发明公开了一种智能免清洗食品加工设备，包括支撑底座1、变速推拉驱动机构2、串区驱动推杆3、双铰接拉杆机构4、切板架5、冲洗装置6和振动出料机构7，所述支撑底座1的左侧上部设有柔性驱动支架11和变速推拉驱动机构2，所述柔性驱动支架11包括一对竖直支柱，所述竖直支柱的上部设有与所述串区驱动推杆3滑动接触的直线轴承组件，所述竖直支柱的中部设有隔离缓冲节111，所述隔离缓冲节111包括圆台对接式聚氨酯弹性体，所述串区驱动推杆3通过与变速推拉驱动机构2的驱动连接实现周期性变速推拉运动，所述支撑底座1的中段上部设有刚性滑板支架12，所述刚性滑板支架12的上侧固定安装有施力滑板121，所述串区驱动推杆3的中段固定连接有与所述施力滑板121配合滑动的随动压力滑块31，所述串区驱动推杆3的右侧垂直焊接有套接驱动柱32，所述套接驱动柱32与所述串区驱动推杆3形成t字形，所述套接驱动柱32的上部固定安装有行程开关321，所述套接驱动柱32的外侧滑动套装有滑动套筒33，所述滑动套筒33与所述套接驱动柱32之间设有滑动导向组件，所述双铰接拉杆机构4的下端固定铰接在所述支撑底座1的右侧上部，所述双铰接拉杆机构4的上端铰接在所述滑动套筒33的侧部，所述双铰接拉杆机构4包括转动连接在所述滑动套筒33前后两侧的一对铰接拉杆，所述铰接拉杆依次平行相对地位于所述串区驱动推杆3的运动方向两侧，所述滑动套筒33右侧固定连接有换刀组件331，所述换刀组件331末端安装有运动切刀模块332。
24.所述支撑底座1上部设有安装支架13，切板架5位于双铰接拉杆机构4的右侧，切板架5为中空不锈钢壳体结构，切板架5的上部右侧设有悬臂式的进料托板52，所述切板架5的上部左侧设有下凹式的导料槽51，所述导料槽51底部横向开设有一对落料口511，所述落料口511上方纵向固定安装有固定切刀模块512，所述固定切刀模块512的顶端刀刃高度不超过所述导料槽51的槽口高度，所述切板架5通过安装支架13固定安装在所述支撑底座1上部，所述安装支架13顶部设有冲洗装置6，所述冲洗装置6设有支撑角度调节组件，所述安装支架13的中部设有竖向的安全护板131，所述安全护板131末端垂直连接有便于进料的导向弯板132，所述导向弯板132与所述切板架5上下相对，所述切板架5下方设有振动出料机构7，其中，所述振动出料机构7包括出料斜板71，所述出料斜板71铰接在所述支撑底座1上方，所述出料斜板71底部连接有凸轮驱动接触模块72和弹簧组件，所述凸轮驱动接触模块72用于周期性挤压出料斜板71从而在弹簧组件的配合下实现振动出料过程，所述切板架5的内部设有与所述串区驱动推杆3滑动配合接触的直线滑动轴承组件。
25.所述变速推拉驱动机构2包括减速电机驱动装置21和驱动圆盘22，所述驱动圆盘22架设在所述柔性驱动支架11中间，所述减速电机驱动装置21包括三相异步电动机，所述驱动圆盘22通过与所述减速电机驱动装置21的驱动连接实现连续回转运动，所述驱动圆盘22的盘面外侧设有驱动滚柱221，所述驱动滚柱221的外柱面套装有滚动接触套筒，所述串区驱动推杆3的左侧断接有驱动套筒23，所述驱动滚柱221通过推动所述驱动套筒23实现对所述串区驱动推杆3的驱动过程，具体地，所述驱动套筒23的长度方向与所述串区驱动推杆3垂直，所述驱动套筒23呈两端为半圆的长扁筒状，所述驱动套筒23套装在驱动滚柱221的外侧，所述驱动套筒23的内侧半圆直径大于所述驱动滚柱221的外柱面直径，所述驱动套筒23的内侧表面设有接触胶皮层。
26.为了进一步获得更好的切刀清洗效果，本发明设有专用的冲洗装置6，该冲洗装置6包括内压力旋转阀体61和圆筒外壳62，所述内压力旋转阀体61为左右半圆柱式结构，所述内压力旋转阀体61的左右半圆分别为通水腔体部612和实心部611，所述通水腔体部612的外侧设有通水壁体613，所述内压力旋转阀体61的外侧滑动套装所述圆筒外壳62，所述内压力旋转阀体61可沿所述圆筒外壳62的内壁自由回转，所述内压力旋转阀体61的底部中心设有进水口，所述进水口通过水密胶圈与外部供水管口压合连接，所述圆筒外壳62的侧部开设有呈喇叭口状的清洗喷口621，所述内压力旋转阀体61暴露于所述清洗喷口621的底部。所述通水壁体613包括多排网格式排布的阀体喷孔614，所述通水壁体613的表面上的阀体喷孔614由截面圆弧中部向两侧的孔间距逐渐增大。所述内压力旋转阀体61设有外部延伸壁体，所述外部延伸壁体设有齿条，所述齿条通过连接有齿轮的步进电机实现驱动，该内压力旋转阀体61在转动过程中，圆筒外壳62保持不动，因而圆筒外壳62周期性地堵住通水壁体613上的阀体喷孔614，并且阀体喷孔614在通水壁体613上也是周期性布局的，因而由清洗喷口621喷出的水流大小也为周期性变化，形成周期性喷水效果，该冲洗装置6通过机械性的控制方式提高了周期清洗的可靠性并且降低了使用成本，并且广泛使用不锈钢结构，可达到较长使用寿命。
27.设备在实际运行时，可将变速推拉驱动机构2设置在较远处，这样设置可以实现驱动端的远置，避免物料的污染和影响，同时也便于定期维护和检修，在控制系统的发出的信号命令下，减速电机驱动装置21运转，带动驱动圆盘22逆时针回转，驱动滚柱221拨动驱动
套筒23平移运动，假定图1位置为初始位置，此时串区驱动推杆3位于最左端，套接驱动柱32也相应地位于最左端，运动切刀模块332位于行程的最高处，此时已触发行程开关321，冲洗装置6对斜下方的运动切刀模块332进行冲洗，并且该冲洗过程并非只在最高处进行冲洗，而是通过行程开关321的设置，即将到达最高处就已经开始进行冲洗，而运动切刀模块332到达最高处时，冲洗的力度最大，其冲洗力度呈类似正弦变化曲线进行变化，相应地，冲洗装置6的喷水过程是呈呈类似正弦变化曲线进行变化，通过控制系统使得冲洗装置6的相应的转动周期与运动切刀模块332的往复运动周期相适应，就可实现与切刀运动速度相适应的冲洗过程，从而确保了清洗效果还达到节水目的，同时远离切割处，也能避免清洗物污染切割好的成品，在驱动滚柱221转动四分之一圆的过程中，速度逐渐加快，然后驱动滚柱221继续转动四分之一圆，速度逐渐变慢，此时运动切刀模块332到达最低点并与固定切刀模块512配合实现切割动作，该切割动作速度逐渐变慢，从而带来更好的切割力作用效果，使得物料充分切割；继而，驱动滚柱221再转动四分之一圆，运动切刀模块332进行回刀，且回刀速度逐渐加快，节省时间，类似地驱动滚柱221再转动四分之一圆，直到再次触发行程开关321，此时运动切刀模块332被冲洗装置6进行再次的与运动速度相适应的冲洗过程，继而重复上述周期性切割和冲洗过程，达到了免清洗维护的效果。
28.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。