一种具有人脸识别功能的机器人的制作方法

文档序号:27339507发布日期:2021-11-10 02:45阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种具有人脸识别功能的机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)内腔的底部活动连接有转杆(2),所述转杆(2)的顶端固定连接有驱动箱(3),所述驱动箱(3)的顶部贯穿至箱体(1)的顶部,所述箱体(1)内腔顶部的右侧固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的转轴固定连接有第一齿轮(5),所述转杆(2)的表面固定套设有第二齿轮(6),所述第一齿轮(5)与第二齿轮(6)啮合,所述驱动箱(3)的顶部固定连接有第二电机(7),所述第二电机(7)的转轴贯穿至驱动箱(3)的内腔并固定连接有丝杆(8),所述丝杆(8)的底端与驱动箱(3)的内壁活动连接,所述丝杆(8)的表面螺纹套设有螺纹套(9),所述螺纹套(9)的前侧固定连接有连接块(10),所述驱动箱(3)的前侧开设有长孔(11),所述连接块(10)的前侧贯穿长孔(11)并固定连接有机器人(12),所述机器人(12)前侧的顶部固定连接有图像采集模块(13),所述机器人(12)的内腔分别设置有存储模块(14)、人脸识别模块(15)和人脸对比模块(16),所述驱动箱(3)前侧的顶部固定连接有第一连接板(17),所述第一连接板(17)底部的前侧固定连接有第二连接板(18),所述第二连接板(18)的后侧固定连接有第三电机(19),所述第三电机(19)的转轴固定连接有清洁刷(20),所述箱体(1)前侧的两侧均固定连接有蜂鸣器(21),所述箱体(1)的前侧固定连接有控制器(22)。2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的机器人,其特征在于:所述螺纹套(9)的后侧固定连接有滑块(23),所述驱动箱(3)内腔的后侧开设有滑槽(24),所述滑块(23)的后侧延伸至滑槽(24)的内腔。3.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的机器人,其特征在于:所述驱动箱(3)两侧的底部均固定连接有支板(25),所述支板(25)的底部固定连接有导向轮(26),所述导向轮(26)的底部与箱体(1)相接触。4.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的机器人,其特征在于:所述图像采集模块(13)的输出端与人脸识别模块(15)单向电连接,所述人脸识别模块(15)的输出端与人脸对比模块(16)单向电连接,所述人脸对比模块(16)与存储模块(14)双向电连接。5.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的机器人,其特征在于:所述控制器(22)的输出端分别与第一电机(4)、第二电机(7)、第三电机(19)、图像采集模块(13)和蜂鸣器(21)单向电连接,所述控制器(22)与存储模块(14)双向电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有人脸识别功能的机器人,包括箱体,所述箱体内腔的底部活动连接有转杆,所述转杆的顶端固定连接有驱动箱,所述驱动箱的顶部贯穿至箱体的顶部,所述箱体内腔顶部的右侧固定连接有第一电机,所述第一电机的转轴固定连接有第一齿轮,所述转杆的表面固定套设有第二齿轮。本实用新型具备高度可调节及具有清扫功能的优点,解决了现有的具有人脸识别功能的机器人,在使用过程中,无法根据实际使用情况对机器人的高度进行调节,导致不能对不同身高的人群进行人脸识别,从而影响人脸识别效果,且由于结构单一,不具有清洁功能,不能对机器人的表面进行清扫,降低了机器人适用性的问题。机器人适用性的问题。机器人适用性的问题。


技术研发人员:邓国军
受保护的技术使用者:成都博雅鸿远科技有限公司
技术研发日:2021.01.18
技术公布日:2021/11/9
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