一种具有人脸识别功能的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有人脸识别功能的机器人。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的具有人脸识别功能的机器人，在使用过程中，无法根据实际使用情况对机器人的高度进行调节，导致不能对不同身高的人群进行人脸识别，从而影响人脸识别效果，且由于结构单一，不具有清洁功能，不能对机器人的表面进行清扫，降低了机器人的适用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有人脸识别功能的机器人，具备高度可调节及具有清扫功能的优点，解决了现有的具有人脸识别功能的机器人，在使用过程中，无法根据实际使用情况对机器人的高度进行调节，导致不能对不同身高的人群进行人脸识别，从而影响人脸识别效果，且由于结构单一，不具有清洁功能，不能对机器人的表面进行清扫，降低了机器人适用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有人脸识别功能的机器人，包括箱体，所述箱体内腔的底部活动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶部贯穿至箱体的顶部，所述箱体内腔顶部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述转杆的表面固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动箱的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴贯穿至驱动箱的内腔并固定连接有丝杆，所述丝杆的底端与驱动箱的内壁活动连接，所述丝杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的前侧固定连接有连接块，所述驱动箱的前侧开设有长孔，所述连接块的前侧贯穿长孔并固定连接有机器人，所述机器人前侧的顶部固定连接有图像采集模块，所述机器人的内腔分别设置有存储模块、人脸识别模块和人脸对比模块，所述驱动箱前侧的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板底部的前侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的后侧固定连接有第三电机，所述第三电机的转轴固定连接有清洁刷，所述箱体前侧的两侧均固定连接有蜂鸣器，所述箱体的前侧固定连接有控制器。
6.优选的，所述螺纹套的后侧固定连接有滑块，所述驱动箱内腔的后侧开设有滑槽，所述滑块的后侧延伸至滑槽的内腔。
7.优选的，所述驱动箱两侧的底部均固定连接有支板，所述支板的底部固定连接有导向轮，所述导向轮的底部与箱体相接触。
8.优选的，所述图像采集模块的输出端与人脸识别模块单向电连接，所述人脸识别模块的输出端与人脸对比模块单向电连接，所述人脸对比模块与存储模块双向电连接。
9.优选的，所述控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、第三电机、图像采集模块和蜂鸣器单向电连接，所述控制器与存储模块双向电连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过驱动箱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二电机、丝杆、螺纹套、连接块、长孔、机器人、图像采集模块、第一连接板、第二连接板、第三电机和清洁刷的配合，具备高度可调节及具有清扫功能的优点，解决了现有的具有人脸识别功能的机器人，在使用过程中，无法根据实际使用情况对机器人的高度进行调节，导致不能对不同身高的人群进行人脸识别，从而影响人脸识别效果，且由于结构单一，不具有清洁功能，不能对机器人的表面进行清扫，降低了机器人适用性的问题。
12.2、本实用新型通过设置第一电机、第一齿轮和第二齿轮，可以对机器人进行旋转，通过设置第二电机、丝杆、螺纹套和连接块，可以对机器人的高度进行调节，从而方便对不同身高的人群进行人脸识别，增加识别效果，通过设置图像采集模块，可以对人脸信息进行采集，通过设置第三电机和清洁刷，可以对机器人表面粘附的灰尘进行清扫，避免灰尘对图像采集模块进行遮挡。
附图说明
13.图1为本实用新型结构正视示意图；
14.图2为本实用新型局部结构右视剖视示意图；
15.图3为本实用新型局部结构剖视示意图；
16.图4为本实用新型结构图2中a的放大示意图；
17.图5为本实用新型系统原理图。
18.图中：1箱体、2转杆、3驱动箱、4第一电机、5第一齿轮、6第二齿轮、7第二电机、8丝杆、9螺纹套、10连接块、11长孔、12机器人、13图像采集模块、14存储模块、15人脸识别模块、16人脸对比模块、17第一连接板、18第二连接板、19第三电机、20清洁刷、21蜂鸣器、22控制器、23滑块、24滑槽、25支板、26导向轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型的箱体1、转杆2、驱动箱3、第一电机4、第一齿轮5、第二齿轮6、第二电机7、丝杆8、螺纹套9、连接块10、长孔11、机器人12、图像采集模块13、存储模块14、人脸识别模块15、人脸对比模块16、第一连接板17、第二连接板18、第三电机19、清洁刷20、蜂鸣器21、控制器22、滑块23、滑槽24、支板25和导向轮26部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
23.请参阅图1
‑
5，一种具有人脸识别功能的机器人，包括箱体1，箱体1内腔的底部活动连接有转杆2，转杆2的顶端固定连接有驱动箱3，驱动箱3两侧的底部均固定连接有支板25，支板25的底部固定连接有导向轮26，导向轮26的底部与箱体1相接触，通过设置支板25和导向轮26，使驱动箱3在旋转过程中更加的平稳，驱动箱3的顶部贯穿至箱体1的顶部，箱体1内腔顶部的右侧固定连接有第一电机4，第一电机4的转轴固定连接有第一齿轮5，转杆2的表面固定套设有第二齿轮6，通过设置第一电机4、第一齿轮5和第二齿轮6，可以对机器人12进行旋转，第一齿轮5与第二齿轮6啮合，驱动箱3的顶部固定连接有第二电机7，第二电机7的转轴贯穿至驱动箱3的内腔并固定连接有丝杆8，丝杆8的底端与驱动箱3的内壁活动连接，丝杆8的表面螺纹套设有螺纹套9，螺纹套9的后侧固定连接有滑块23，驱动箱3内腔的后侧开设有滑槽24，滑块23的后侧延伸至滑槽24的内腔，螺纹套9的前侧固定连接有连接块10，通过设置第二电机7、丝杆8、螺纹套9和连接块10，可以对机器人12的高度进行调节，从而方便对不同身高的人群进行人脸识别，增加识别效果，驱动箱3的前侧开设有长孔11，连接块10的前侧贯穿长孔11并固定连接有机器人12，机器人12前侧的顶部固定连接有图像采集模块13，通过设置图像采集模块13，可以对人脸信息进行采集，图像采集模块13的输出端与人脸识别模块15单向电连接，人脸识别模块15的输出端与人脸对比模块16单向电连接，人脸对比模块16与存储模块14双向电连接，机器人12的内腔分别设置有存储模块14、人脸识别模块15和人脸对比模块16，驱动箱3前侧的顶部固定连接有第一连接板17，第一连接板17底部的前侧固定连接有第二连接板18，第二连接板18的后侧固定连接有第三电机19，第三电机19的转轴固定连接有清洁刷20，通过设置第三电机19和清洁刷20，可以对机器人12表面粘附的灰尘进行清扫，避免灰尘对图像采集模块13进行遮挡，箱体1前侧的两侧均固定连接有蜂鸣器21，箱体1的前侧固定连接有控制器22，控制器22的输出端分别与第一电机4、第二电机7、第三电机19、图像采集模块13和蜂鸣器21单向电连接，控制器22与存储模块14双向电连接，通过驱动箱3、第一电机4、第一齿轮5、第二齿轮6、第二电机7、丝杆8、螺纹套9、连接块10、长孔11、机器人12、图像采集模块13、第一连接板17、第二连接板18、第三电机19和清洁刷20的配合，具备高度可调节及具有清扫功能的优点，解决了现有的具有人脸识别功能的机器人，在使用过程中，无法根据实际使用情况对机器人的高度进行调节，导致不能对不同身高的人群进行人脸识别，从而影响人脸识别效果，且由于结构单一，不具有清洁功能，不能对机器人的表面进行清扫，降低了机器人适用性的问题。
24.使用时，需要对机器人12的角度进行调节时，控制器22控制第一电机4运转，第一电机4的转轴带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5带动第二齿轮6和转杆2旋转，转杆2带动驱动箱3旋转，驱动箱3带动机器人12旋转，从而对机器人12的角度进行调节，需要对机器人12的高度进行调节时，控制器22控制第二电机7运转，第二电机7转轴带动丝杆8旋转，丝杆8通过
与螺纹套9螺纹连接使螺纹套9向上移动，螺纹套9带动连接块10和机器人12向上移动，从而对机器人12的高度进行调节，需要对机器人12表面进行清洁时，控制器22控制第二电机7运转，此时机器人12持续向上移动，然后控制器22控制第三电机19运转，第三电机19的转轴带动清洁刷20旋转，清洁刷20对机器人12的表面进行清扫，从而完成清洁工作，然后将工作人员的人脸信息预先存储在存储模块14，当行人经过时，图像采集模块13对人脸进行采集，人脸识别模块15对人脸进行识别和采集，并将人脸信息输送至人脸对比模块16，人脸对比模块16将人脸信息与存储模块14存储的信息进行对比，当对比失败时，控制器22控制蜂鸣器21工作，开始报警。
25.综上所述：该具有人脸识别功能的机器人，通过驱动箱3、第一电机4、第一齿轮5、第二齿轮6、第二电机7、丝杆8、螺纹套9、连接块10、长孔11、机器人12、图像采集模块13、第一连接板17、第二连接板18、第三电机19和清洁刷20的配合，解决了现有的具有人脸识别功能的机器人，在使用过程中，无法根据实际使用情况对机器人的高度进行调节，导致不能对不同身高的人群进行人脸识别，从而影响人脸识别效果，且由于结构单一，不具有清洁功能，不能对机器人的表面进行清扫，降低了机器人适用性的问题。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。