动力电池组件电芯专用夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源动力电池生产技术领域，特别涉及一种动力电池组件电芯专用夹取装置。


背景技术：

2.新能源行业的相关发展主要体现新能源动力电池的发展及应用，尤其是新能源动力锂电行业的发展。随着电子产品的发展，各种电子产品以及其他行业的产品都需要移动电源，例如手机、笔记本、相机、电灯、汽车等等，电池包括外壳和电芯，在移动电源的生产过程中，通常将电芯插入外壳，再将电芯封装在外壳内部，并利用机械手将已经插入电芯的电池外壳夹紧传送到封装工作台，在这一过程中，碰撞或摔落都有可能会造成产品的爆炸危险。
3.现有的机械手存在以下缺陷：在机械手夹住电芯外壳进行传送过程中，电芯外壳与机械手的夹爪之间为摩擦接触，若机械手的夹持力度过大，则容易造成电芯外壳变形，若夹持力度过小，则容易在自身重力作用下发生严重影响传送效率，也存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够柔性智能自动化的夹持电芯，取代人工，提高生产效率及生产过程安全性的动力电池组件电芯专用防脱落专用夹取装置。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种动力电池组件电芯专用夹取装置，具有安装于机壳上的线束快插接头，设置于机壳内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪；所述夹爪滑动设置于机壳下端的导向槽或导轨上，且夹爪上安装有称重传感器。
6.上述技术方案所述机壳的下端安装有位置检测传感器。
7.上述技术方案其中一个夹爪上安装有光电传感器。
8.上述技术方案所述伺服驱动夹爪夹持机构包括驱动电机、双向丝杆和丝杆座；所述驱动电机通过同步带轮组件与双向丝杆相连；所述丝杆座与双向丝杆螺纹连接，同时丝杆座与夹爪通过连接件连接并固定于机壳内的滑轨上。
9.上述技术方案所述位置检测传感器为位移传感器、电容传感器、接近传感器、激光位移传感器中的一种。
10.上述技术方案所述机壳的上安装有夹爪状态指示灯。
11.上述技术方案所述夹爪的夹持部均粘覆有防滑垫。
12.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
13.（1）本实用新型能够实现电芯自动化安全夹持，取代人工及通用气动夹爪，提高生产效率及安全性，夹爪上安装有称重传感器，可以在线监控产品夹持力的情况，如果夹持力超过或低于设置范围的上下限，则设备报警，可以防止因为夹持力不够导致产品掉落，或因
为夹持力过大而损伤产品。
14.（2）本实用新型的机壳的下端安装有位置检测传感器，便于抓取时检测夹爪到产品抓取面位置尺寸是否到位，到位后再夹紧抓取，还可以监控在抓取过程中若产品发生位移掉落时，及时驱动电机再夹紧，避免掉落风险。
15.（3）本实用新型的其中一个夹爪上安装有光电传感器，实时检测当前状态有无产品。
附图说明
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的机壳盖打开示意图。
具体实施方式
20.（实施例1）
21.见图1至图3，本实用新型具有安装于机壳1上的线束快插接头2，设置于机壳1内部的伺服驱动夹爪夹持机构，设置于机壳1顶部的法兰盘11，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪3；夹爪3滑动设置于机壳1下端的导向槽或导轨上，且夹爪3上安装有称重传感器4，可以在线监控产品夹持力的情况，如果夹持力超过或低于设置范围的上下限，则设备报警，可以防止因为夹持力不够导致产品掉落，或因为夹持力过大而损伤产品。
22.夹爪3的夹持部均粘覆有防滑垫，该防滑垫为硅胶垫或橡胶垫等，增大夹持部与物品之间的摩擦力，降低夹持过程中物品的下落风险。
23.机壳1的上安装有夹爪状态指示灯7，实时显示当前运行的状态。
24.机壳1的下端安装有位置检测传感器5，该位置检测传感器5为位移传感器、电容传感器、接近传感器、激光位移传感器中的一种，便于抓取时检测夹爪到产品抓取面位置尺寸是否到位，到位后再夹紧抓取，还可以监控在抓取过程中若产品发生位移掉落时，及时驱动电机再夹紧，避免掉落风险。
25.伺服驱动夹爪夹持机构包括驱动电机9、双向丝杆10和丝杆座8；驱动电机9通过同步带轮组件与双向丝杆10相连；丝杆座8与双向丝杆10螺纹连接，同时丝杆座8与夹爪3通过连接件12连接并固定于机壳1内的滑轨上。
26.（实施例2）
27.本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：其中一个夹爪3上安装有光电传感器6。
28.本实用新型中的实施例1和实施例2中，传感器的使用主要是两种功能：一是相当于开关作用，二是判断压力或距离等是否在设定的阈值范围内，这两种功能是本领域技术人员公知的。
29.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本
实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：具有安装于机壳（1）上的线束快插接头（2），设置于机壳（1）内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪（3）；所述夹爪（3）滑动设置于机壳（1）下端的导向槽滑动导轨上，且夹爪（3）上安装有称重传感器（4）。2.根据权利要求1所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述机壳（1）的下端安装有位置检测传感器（5）。3.根据权利要求1所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：其中一个夹爪（3）上安装有光电传感器（6）。4.根据权利要求1至3任一所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述伺服驱动夹爪夹持机构包括驱动电机（9）、双向丝杆（10）和丝杆座（8）；所述驱动电机（9）通过同步带轮组件与双向丝杆（10）相连；所述丝杆座（8）与双向丝杆（10）螺纹连接，同时丝杆座（8）与夹爪（3）通过连接件连接并固定于机壳（1）内的滑轨上。5.根据权利要求2所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述位置检测传感器（5）为位移传感器、电容传感器、接近传感器、激光位移传感器中的一种。6.根据权利要求4所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述机壳（1）的上安装有夹爪状态指示灯（7）。7.根据权利要求4所述的动力电池组件电芯专用夹取装置，其特征在于：所述夹爪（3）的夹持部均粘覆有防滑垫。

技术总结
本实用新型涉及一种动力电池组件电芯专用夹取装置，具有安装于机壳上的线束快插接头，设置于机壳内部的伺服驱动夹爪夹持机构，以及与伺服驱动夹爪夹持机构相连的一对夹爪；所述夹爪滑动设置于机壳下端的导向槽或导轨上，且夹爪上安装有称重传感器。本实用新型能够实现电芯自动化安全夹持，取代人工及通用气动夹爪，提高生产效率及生产安全性，夹爪上安装有第一称重传感器，可以在线监控产品夹持力的情况，如果夹持力超过或低于设置范围的上下限，则设备报警，可以防止因为夹持力不够导致产品掉落，或因为夹持力过大而损伤产品。或因为夹持力过大而损伤产品。或因为夹持力过大而损伤产品。


技术研发人员：顾金成 王景玉 俞兆星 杨建华 胡伟
受保护的技术使用者：常州孟腾智能装备有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/11/14