一种真空吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体涉及一种用于吸附锂电池的真空吸附装置。


背景技术：

2.锂电池在生产制备过程中，需要经历多个工序，并在多个工序之间转换。目前采用真空吸盘先将锂电池吸附固定，再将锂电池转移到其他工序上。
3.真空吸盘在吸附锂电池的过程中，先逐渐与锂电池接触，再抽真空吸附；由于真空吸盘本身具有一定的硬度，当真空吸盘与锂电池接触时，容易对锂电池产生挤压，进而损伤锂电池，影响锂电池的性能。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种真空吸附装置，能够解决在吸附锂电池过程中对其造成损伤的问题。
5.一种实施例中，提供一种真空吸附装置，包括吸盘、活动件、固定件、第一缓冲件和第二缓冲件；所述吸盘连接在所述活动件的一端，所述活动件远离所述吸盘的一端与所述固定件滑动连接，所述活动件相对所述固定件的滑动方向与所述吸盘靠近或远离锂电池的方向一致或平行；
6.所述吸盘远离所述活动件的一端为吸附面，所述第一缓冲件设置在所述吸盘的吸附面上，所述第一缓冲件用于缓冲所述吸盘与锂电池的接触力，所述第二缓冲件设置在所述活动件和所述固定件之间，所述第二缓冲件用于缓冲所述活动件与所述固定件的接触力。
7.进一步地，所述吸盘的吸附面上具有若干个第一气孔，所述第一缓冲件为弹性缓冲层，所述弹性缓冲层覆盖在所述吸附面上，所述弹性缓冲层具有与所述第一气孔一一对齐的第二气孔。
8.进一步地，所述弹性缓冲层为硅胶层或表面不透气的海绵层。
9.进一步地，所述吸盘的吸附面上具有若干个第一气孔，所述第一缓冲件为弹性缓冲块，所述吸盘的吸附面上设有若干个与所述第一气孔相互错开的所述弹性缓冲块。
10.进一步地，真空吸附装置还包括导轨和滑块，所述导轨设置在所述固定件上，所述滑块可滑动的连接在所述导轨上，所述活动件与所述滑块连接。
11.进一步地，所述固定件上设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件分别位于所述导轨的两端，所述第一限位件和第二限位件用于限位所述滑块的滑动行程。
12.进一步地，所述第一限位件相对所述第二限位件远离所述吸盘，所述第二缓冲件设置在所述活动件远离所述吸盘的一端与所述第一限位件之间，或者所述第二缓冲件设置在所述滑块远离所述吸盘的一端与所述第一限位件之间。
13.进一步地，所述活动件远离所述吸盘的一端端面设有凹槽，所述第二缓冲件安装在所述凹槽内，所述第二缓冲为缓冲弹簧，所述缓冲弹簧凸出于所述凹槽。
14.进一步地，真空吸附装置还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述吸盘上，所述距离传感器用于检测所述吸盘与锂电池之间的距离。
15.进一步地，所述距离传感器安装在所述吸盘上相对所述吸附面的另一侧面上，所述吸盘上设有与所述距离传感器对齐的第一避让孔，所述第一缓冲件上设有与所述距离传感器对齐的第二避让孔。
16.依据上述实施例的真空吸附装置，由于在吸盘的吸附面上设有第一缓冲件，在活动件和固定件之间设有第二缓冲件，第一缓冲件能够缓冲吸盘与锂电池的接触力，第二缓冲件能够缓冲活动件与固定件的接触力，使得空吸附装置在吸附锂电池时能够实现两级缓冲，降低了吸盘对锂电池的挤压冲击，避免了锂电池子在真空吸附过程中的损伤，进而保证锂电池的性能。
附图说明
17.图1为一种实施例中真空吸附装置的结构示意图；
18.图2为一种实施例中真空吸附装置的侧视图；
19.图3为图2中b
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b的剖视图；
20.图4为一种实施例中真空吸附装置的爆炸结构示意图；
21.其中，1
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吸盘，11
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吸盘孔板，111
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第一气孔，112
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第一避让孔，12
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吸盘底板，121
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凹槽，122
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第三气孔，123
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安装孔，2
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活动件，3
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固定件，31
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第一限位件，32
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第二限位件，4
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第一缓冲件，5
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第二缓冲件，61
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导轨，62
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滑块，7
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距离传感器。
具体实施方式
22.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
23.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
24.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
25.一种实施例中提供了一种真空吸附装置，本真空吸附装置主要用于吸附锂电池，真空吸附装置安装在机械手等转移装置上，进而实现锂电池在不同工序之间的转移。
26.请参考图1至图4，本实施例的真空吸附装置主要包括吸盘1、活动件2、固定件3、第一缓冲件4和第二缓冲件5，吸盘1与活动件2固定连接，活动件2与固定件3滑动连接，第一缓冲件4安装在吸盘1上，第二缓冲件5安装在活动件2和固定件3之间，第一缓冲件4用于缓冲吸盘1与锂电池之间的接触力，第二缓冲件5用于缓冲活动件2和固定件3之间的接触力。第一缓冲件4和第二缓冲件5形成两级缓冲，降低吸盘1吸附锂电池时产生的挤压力。上述的接触力包括直接接触和间接接触的力。
27.请参考图4，具体的，吸盘1包括吸盘孔板11和吸盘底板12，吸盘孔板11和吸盘底板12为面积大小一致的板，吸盘孔板11和吸盘底板12通过螺钉层叠安装在一起。吸盘底板12朝向吸盘孔板11的面上设有凹槽121，凹槽121与吸盘孔板11围合成一个气体腔，吸盘底板12背向吸盘孔板11的面上设有第三气孔122，第三气孔122与凹槽121连通，即第三气孔122与气体腔连通，第三气孔122通过管路与气源连接。吸盘孔板11上设于阵列的若干个贯穿吸盘孔板11的第一气孔111，若干个第一气孔111分布在与凹槽121相对的区域内，以使得所有第一气孔111均与气体腔连通。
28.请参考图3，第一缓冲件4为弹性缓冲层，弹性缓冲层具体为表面不透气的海绵层，海绵层具有弹性，弹性缓冲层也可以为硅胶层或其他弹性材质的层。第一缓冲件4的面积与吸盘孔板11和吸盘底板12一致。吸盘孔板11背向吸盘底板12的面为吸附面，第一缓冲件4通过粘接的方式固定在吸盘孔板11的吸附面上，第一缓冲件4上具有若干个与第一气孔111一一对应的第二气孔41，使得第二气孔41、第一气孔111、气体腔和第三气孔122连通形成气路，第一缓冲件4用于与锂电池接触，气源通过第二气孔41、第一气孔111、气体腔和第三气孔122连通的气路对锂电池进行负压吸附。
29.在其他实施例中，第一缓冲件4为弹性缓冲块，弹性缓冲块的结构包括不限于圆球形、方形、环形等结构。第一缓冲件4具有多个，多个第一缓冲件4均粘贴在吸盘孔板11的吸附面上，并且多个第一缓冲件4与第二气孔41相互错开，避免第一缓冲件4堵住第二气孔41。多个弹性缓冲块的设置，同样能够起到一定的缓冲效果。为了避免第一缓冲件4在吸盘孔板11与锂电池之间产生间隙影响真空吸附，在吸盘孔板11的吸附面上设置有安装第一缓冲件4的凹槽即可；在无外力的情况下，第一缓冲件4凸出凹槽，在吸附锂电池的情况下，第一缓冲件4被挤压进凹槽内。
30.本实施例中，活动件2的一端与吸盘底板12固定连接，活动件2和吸盘孔板11分别位于吸盘底板12的两侧。活动件2的另一端与固定件3滑动连接。吸盘1、第一缓冲件4和活动件2相对固定，吸盘1、第一缓冲件4和活动件2能够同时相对固定件3滑动。
31.本实施例中，真空吸附装置还包括滑轨61和滑块62，滑轨61通过螺钉固定在固定件3上，滑块62可滑动地连接在滑轨61上，活动件2远离吸盘1的一端与滑块62固定连接。滑轨61为燕尾式结构，滑块62具有与滑轨61对应的燕尾式滑槽，燕尾式结构的设置，使得滑块62能够镶嵌在滑轨61上，能够限位滑块62径向的自由度，也能够提高滑动的稳定性。
32.滑轨61的长度方向与吸盘1伸缩吸附锂电池的方向平行，即活动件2相对固定件3的滑动方向与吸盘1伸缩吸附锂电池的方向平行，进而能够实现吸盘1的二次移动缓冲。
33.在其他实施例中，滑轨61为固定件3的一部分，滑块62为活动件2的一部分，使得活动件2相对固定件3的滑动方向与吸盘1伸缩吸附锂电池的方向一致(共线)，同样能够实现二次移动缓冲。
34.请参考图2，本实施例中，固定件3上设有第一限位件31和第二限位件32，第一限位件31和第二限位件32为板块结构，第一限位件31和第二限位件32分别安装在滑轨61的两侧，第一限位件31和第二限位件32用于限位滑块62的滑动行程。其中，第一限位件31的长于第二限位件32，第一限位件31的端部延伸隔档在活动件2的轴向延伸方向上，以限位活动件2的移动行程。
35.活动件2远离吸盘1的一端端面上设有凹槽，第二缓冲件5安装在活动件2的凹槽内。第二缓冲件5为直弹簧，在自然状态下，直弹簧的一端凸出活动件2的凹槽，直弹簧凸出活动件2的凹槽的一端用于抵靠在第一限位件31上，直弹簧用于缓冲活动件2相对固定件3的接触力，以实现吸盘1轴向移动的缓冲。
36.在其他实施例中，活动件2的端面，也可无需设置凹槽，直弹簧直接安装在活动件2的端面上；或者直弹簧安装在第一限位件31上，直弹簧与活动件2对齐设置；同样能够用于缓冲活动件2相对固定件3的接触力。
37.在其他实施例中，直弹簧安装在滑块62远离吸盘1的端部上，也能够用于缓冲活动件2相对固定件3的接触力。
38.在其他实施例中，第二缓冲件5也可为硅胶、海绵等弹性材质结构，也能起到一定的缓冲作用。
39.本实施例中，真空吸附装置还包括距离传感器7，距离传感器7为光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器，以光学距离传感器为例，距离传感器7通过发射光照射锂电池和接收锂电池反射的反射光，计算出距离传感器7与锂电池之间的距离，进而计算出锂电池与吸盘1之间的距离，以精确控制吸盘1相对锂电池的移动。
40.请参考图4，距离传感器7安装在吸盘底板12背向吸盘孔板11的面上。吸盘底板12上设有贯穿的安装孔123，距离传感器7的检测端插装在吸盘底板12的安装孔123内。吸盘孔板11上设有第一避让孔112，第一缓冲件4上第二避让口42，第一避让孔112和第二避让口42与吸盘底板12的安装孔123对齐在一条轴线上，使得距离传感器7的检测端发射的检测光能够穿过吸盘孔板11和第一缓冲件4照射到锂电池上，实现对锂电池与吸盘1之间距离的测量。若第一缓冲件4为弹性缓冲块，第一缓冲件4上无需设置第二避让口42。
41.距离传感器7安装在吸盘底板12的安装孔123内，能够避免检测光受外界的影响，进而保证了检测效率及减少了能耗。
42.在其他实施例中，距离传感器7安装在吸盘1的侧边上，能够实现锂电池与吸盘1之间距离的检测，但会受到外界光的干扰，与本技术的方案相比，效率更低一些和能耗也高一些。
43.本实施例提供的真空吸附装置，由于在吸盘1的吸附面上设有第一缓冲件4，在活动件2和固定件3之间设有第二缓冲件5，第一缓冲件4能够缓冲吸盘1与锂电池的接触力，第二缓冲件5能够缓冲活动件2与固定件3的接触力，使得空吸附装置在吸附锂电池时能够实现两级缓冲，降低了吸盘对锂电池的挤压冲击，避免了锂电池子在真空吸附过程中的损伤，进而保证锂电池的性能。
44.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。