技术特征：
1.一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手(100)包括固定支撑板(102)，所述固定支撑板(102)一侧水平设置有驱动电机(101)，所述驱动电机(101)动力输出端设置有传动轴(104)，所述传动轴(104)前端设置有驱动丝杆(112)；所述传动轴(104)通过轴承(120)转动设置在固定支撑件(115)上，与所述固定支撑件(115)对应驱动丝杆(112)上的套装有活动支撑件(114)；所述固定支撑件(115)两端铰连接有两第一连接臂(105)，所述第一连接臂(105)前端外侧、内侧对应铰连接有第一铰接件(106)、第二铰接件(107)；所述第一铰接件(106)、第二铰接件(107)末端分别与第二连接臂(108)一端铰连接；所述第二连接臂(108)前端内侧设置有弧形夹爪(109)；所述活动支撑件(114)两端分别铰连接有第三铰接件(113)，所述第三铰接件(113)另一端与第二铰接件(107)中部铰连接。2.根据权利要求1所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述固定支撑板(102)上侧设置有固定翻沿，固定支撑板(102)中央设置有供传动轴通过的轴孔(119)。3.根据权利要求1所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述固定支撑件(115)中央设置有安装位孔(118)，所述安装位孔(118)内固定设置有轴承(120)；所述固定支撑件(115)两侧分别水平设置有两铰接耳块(116)，所述铰接耳块(116)上设置有枢轴过孔(121)；所述铰接耳块(116)之间形成连接槽(117)。4.根据权利要求3所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述固定支撑件(115)上下板面通过l型连接件(103)与固定支撑板(102)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述活动支撑件(114)两端分别对向设置有两铰接耳块(116)，所述铰接耳块(116)上设置有枢轴过孔(121)；所述铰接耳块(116)之间形成连接槽(117)；所述活动支撑件(114)中央设置有与驱动丝杆匹配的丝杆过孔(122)。6.根据权利要求1所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述第一连接臂(105)为l型，所述第一连接臂(105)一侧板体上设置有一枢轴过孔(121)，所述第一连接臂(105)另一侧板体上设置有两个枢轴过孔(121)。7.根据权利要求1所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述弧形夹爪(109)中央向外对向设置有两铰接耳块(116)，所述铰接耳块(116)上设置有枢轴过孔(121)；所述铰接耳块(116)之间形成连接槽(117)；所述弧形夹爪(109)通过两铰接耳块(116)卡接于第二连接臂(108)上。8.根据权利要求1所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述第一铰接件(106)、第二铰接件(107)为上下对应设置的两片铰链接板，且铰连接板对应设置在第一连接臂(105)、第二连接臂(108)上下两侧；所述第三铰接件(113)连接于第二铰接件(107)两铰连接板之间。9.根据权利要求1所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述第一铰接件(106)或所述第二铰接件(107)两端分别对向设置有两铰接耳块(116)，所述铰接耳块(116)上设置有枢轴过孔(121)；所述铰接耳块(116)之间形成连接槽(117)。10.根据权利要求1-9任一所述的一种便捷高效的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手(100)中各铰连接部分通过连接枢轴(111)铰接连接；所述连接枢轴(111)两端帽压紧在
弹性垫片(110)上。
技术总结
本实用新型公开了一种便捷高效的机械抓手，包括固定支撑板一侧设置有驱动电机，驱动电机动力输出端设置有传动轴及其前端设置有驱动丝杆；传动轴转动设置在固定支撑件上，与固定支撑件对应驱动丝杆上的套装有活动支撑件；固定支撑件两端铰连接有两第一连接臂，第一连接臂前端铰连接有第一铰接件、第二铰接件；第一铰接件、第二铰接件末端与第二连接臂铰连接；第二连接臂前端设置有弧形夹爪；活动支撑件两端分别通过第三铰接件与第二铰接件中部铰连接。本实用新型结构合理新颖，可便捷、高效的实现对诸如煤气罐、油桶、颜料桶等物件抓取或放下，且抓取过程稳定性好，可有效防止物件的掉落风险；可降低劳动强度，提高转运效率。率。率。
技术研发人员：何文立
受保护的技术使用者：河南中递新能源科技有限公司
技术研发日：2021.02.19
技术公布日：2022/1/11