一种便捷高效的机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种便捷高效的机械抓手。


背景技术：

2.随着我国经济的高速发展，我国居民的生过水平实现大幅的提升，进而带动我国城镇人民生活水平得到大幅提升。随着我国城镇化的高速发展，环境保护日益得到广大民众的关注，其中农村煤炭燃烧做饭或木材燃烧取暖，产生较多的环境污染。为此，我国在农村地区实行“气代煤”、“电代煤”政策，以降低农村地区煤炭、木材的消耗，以降低环境污染。
3.目前，为适应农村“气代煤”、“电代煤”政策，在广大农村地区存在为煤气罐充气或更换煤气罐业务。现有用于更换煤气罐的车辆或充气车辆在转运煤气罐过程中，更换煤气罐效率不高，劳动强度大，费时费力。
4.因此，需要提供一种便捷高效的机械抓手，配合机械实现煤气罐等物件的抓取，以克服上述问题的发生。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种便捷高效的机械抓手，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种便捷高效的机械抓手，所述机械抓手包括固定支撑板，所述固定支撑板一侧水平设置有驱动电机，所述驱动电机动力输出端设置有传动轴，所述传动轴前端设置有驱动丝杆；
7.所述传动轴通过轴承转动设置在固定支撑件上，与所述固定支撑件对应驱动丝杆上的套装有活动支撑件；
8.所述固定支撑件两端铰连接有两第一连接臂，所述第一连接臂前端外侧、内侧对应铰连接有第一铰接件、第二铰接件；
9.所述第一铰接件、第二铰接件末端分别与第二连接臂一端铰连接；所述第二连接臂前端内侧设置有弧形夹爪；
10.所述活动支撑件两端分别铰连接有第三铰接件，所述第三铰接件另一端与第二铰接件中部铰连接。
11.进一步地，所述固定支撑板上侧设置有固定翻沿，固定支撑板中央设置有供传动轴通过的轴孔。
12.进一步地，所述固定支撑件中央设置有安装位孔，所述安装位孔内固定设置有轴承；所述固定支撑件两侧分别水平设置有两铰接耳块，所述铰接耳块上设置有枢轴过孔；所述铰接耳块之间形成连接槽。
13.进一步地，所述固定支撑件上下板面通过l型连接件与固定支撑板固定连接。
14.进一步地，所述活动支撑件两端分别对向设置有两铰接耳块，所述铰接耳块上设置有枢轴过孔；所述铰接耳块之间形成连接槽；所述活动支撑件中央设置有与驱动丝杆匹
配的丝杆过孔。
15.进一步地，所述第一连接臂为l型，所述第一连接臂一侧板体上设置有一枢轴过孔，所述第一连接臂另一侧板体上设置有两个枢轴过孔。
16.进一步地，所述弧形夹爪中央向外对向设置有两铰接耳块，所述铰接耳块上设置有枢轴过孔；所述铰接耳块之间形成连接槽；所述弧形夹爪通过两铰接耳块卡接于第二连接臂上。
17.进一步地，所述第一铰接件、第二铰接件为上下对应设置的两片铰链接板，且铰连接板对应设置在第一连接臂、第二连接臂上下两侧；所述第三铰接件连接于第二铰接件两铰连接板之间。
18.进一步地，所述第一铰接件或所述第二铰接件两端分别对向设置有两铰接耳块，所述铰接耳块上设置有枢轴过孔；所述铰接耳块之间形成连接槽。
19.进一步地，所述机械抓手中各铰连接部分通过连接枢轴铰接连接；所述连接枢轴两端帽压紧在弹性垫片上。
20.相比于现有技术本实用新型实施例至少包括以下有益效果：
21.本实用新型结构合理新颖，机械抓手可便捷、高效的实现对诸如煤气罐、油桶、颜料桶等物件抓取或放下，且抓取过程稳定性好，可有效防止物件的掉落风险；配合机械臂可便捷高效的实现煤气罐、油漆桶等的柱形物件的转运吊装，可降低劳动强度，提高转运效率。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例机械抓手第一视角立体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例机械抓手第二视角立体结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例固定支撑板与固定支撑件连接第一视角结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例固定支撑板与固定支撑件连接第二视角结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例机械抓手活动支撑件结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例机械抓手第一连接臂结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例机械抓手弧形夹爪结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例机械抓手第二连接臂结构示意图。
30.图中：
31.100、机械抓手；101、驱动电机；102、固定支撑板；103、l型连接件；104、传动轴；105、第一连接臂；106、第一铰接件；107、第二铰接件；108、第二连接臂；109、弧形夹爪；110、弹性垫片；111、连接枢轴；112、驱动丝杆；113、第三铰接件；114、活动支撑件；115、固定支撑件；116、铰接耳块；117、连接槽；118、安装位孔；119、轴孔；120、轴承；121、枢轴过孔；122、丝杆过孔。
具体实施方式
32.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
33.实施例1：
34.参见图1至图8，本实用新型公开了一种便捷高效的机械抓手，所述机械抓手100包括固定支撑板102，所述固定支撑板102一侧水平设置有驱动电机101，所述驱动电机101动力输出端设置有传动轴104，所述传动轴104前端设置有驱动丝杆112；所述传动轴104通过轴承120转动设置在固定支撑件115上，与所述固定支撑件115对应驱动丝杆112上的套装有活动支撑件114；所述固定支撑件115两端铰连接有两第一连接臂105，所述第一连接臂105前端外侧、内侧对应铰连接有第一铰接件106、第二铰接件107；所述第一铰接件106、第二铰接件107末端分别与第二连接臂108一端铰连接；所述第二连接臂108前端内侧设置有弧形夹爪109；所述活动支撑件114两端分别铰连接有第三铰接件113，所述第三铰接件113另一端与第二铰接件107中部铰连接。本实施例中，驱动电机驱动传动轴转动带动驱动丝杆转动，驱动丝杆转动可驱动互动支撑件前进或后退，活动支撑件前进或后退带动第三铰接件在水平面内动作，从而推动第一铰接件、第二铰接件张开或收缩，并由第一铰接件、第二铰接件牵引第二连接臂沿着第一连接臂前端打开或闭合，进而实现两弧形夹爪对的抓取动作；该种设置的机械抓手可便捷、高效的实现对诸如煤气罐、油桶、颜料桶等物件抓取或放下，且抓取过程稳定性好，可有效防止物件的掉落风险。
35.在一可选实施例中，所述固定支撑板102上侧设置有固定翻沿，固定支撑板102中央设置有供传动轴通过的轴孔119；该种设置的固定支撑板可便捷的将机械抓手与其他如升降门吊、机械臂等固定连接，从而实现对物体的自动抓取作业。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
36.在一具体实施例中，参照图3、图4，所述固定支撑件115中央设置有安装位孔118，所述安装位孔118内固定设置有轴承120，传动轴转动设置于轴承内；所述固定支撑件115两侧分别水平设置有两铰接耳块116，所述铰接耳块116上设置有枢轴过孔121；所述铰接耳块116之间形成连接槽117，第一连接臂一端铰连接在连接槽内；所述固定支撑件115上下板面通过l型连接件103与固定支撑板102固定连接。该种设置的固定支撑件可提高机械抓手在运动过程中的稳定性和抓取精度。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
37.在一具体实施例中，参照图5，所述活动支撑件114两端分别对向设置有两铰接耳块116，所述铰接耳块116上设置有枢轴过孔121；所述铰接耳块116之间形成连接槽117；所述活动支撑件114中央设置有与驱动丝杆匹配的丝杆过孔122；通过驱动电机转动带动驱动丝杆转动，即可配合驱动活动支撑件前进或后退，从而实现机械抓手的张开或闭合。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
38.在一具体实施例中，参照6，所述第一连接臂105为l型，所述第一连接臂105一侧板体上设置有一枢轴过孔121，所述第一连接臂105另一侧板体上设置有两个枢轴过孔121。本实施例中，第一连接臂的力臂可依据需求设置至成不同宽度或长度，以满足不同尺寸和形状物件的需求，如不同直径的油桶或煤气罐的抓取。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
39.在一具体实施例中，参照图7，所述弧形夹爪109中央向外对向设置有两铰接耳块116，所述铰接耳块116上设置有枢轴过孔121；所述铰接耳块116之间形成连接槽117；所述弧形夹爪109通过两铰接耳块116卡接于第二连接臂108上。可以理解的是，以上描述仅为示
例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
40.在一具体实施例中，所述第一铰接件106、第二铰接件107为上下对应设置的两片铰链接板，且铰连接板对应设置在第一连接臂105、第二连接臂108上下两侧；所述第三铰接件113连接于第二铰接件107两铰连接板之间。该种设置的机械抓手结构在运行过程中可很好的实现机械运动，其铰连接部分的限制少，可高效的实现机械抓手的开启或闭合。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
41.在另一实施例中，所述第一铰接件106或所述第二铰接件107两端分别对向设置有两铰接耳块116，所述铰接耳块116上设置有枢轴过孔121；所述铰接耳块116之间形成连接槽117。该种设置的机械抓手可提高铰接件的机械强度，保证机械抓手的运行稳定性和承载能力。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
42.在一具体实施例中，所述机械抓手100中各铰连接部分通过连接枢轴111铰接连接；所述连接枢轴111两端帽压紧在弹性垫片110上；该种设置可大大提高机械抓手使用寿命，通过弹性垫片可大附图缓解机械抓手在抓取较重物件时对铰接部位的损伤，从而提高机械抓手的使用寿命。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
43.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.另外，本说明书中的各实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似与方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分不到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可理解并实施。
45.以上所述，仅为本技术的一种具体实施方法，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。