一种适用度高的人工智能机械臂

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是涉及一种适用度高的人工智能机械臂。


背景技术：

2.人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。该词也指出研究这样的智能系统是否能够实现，以及如何实现。人工智能的研究是高度技术性和专业的，各分支领域都是深入且各不相通的，因而涉及范围极广。
3.机械臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着我国工业自动化程度越来越高，人工智能在机械臂上的应用也越来越多，而机械臂内部的电子元件有许多，时间长久会产生损坏，进而需要维修，现有的机械臂在进行维修时不便于拆卸和安装，进而影响工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种适用度高的人工智能机械臂，解决了现有技术中机械臂内部的电子元件有许多，时间长久会产生损坏，进而需要维修，现有的机械臂在进行维修时不便于拆卸和安装，进而影响工作效率的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.一种适用度高的人工智能机械臂，包括机械臂本体和安装板，所述机械臂本体的顶部外壁固定连接有安装块，所述安装块的两侧外壁均设置有插接孔，所述安装板的顶部外壁设置有呈矩形分布的安装孔，所述安装板的顶部外壁设置有安装槽一，所述安装槽一的内部设置有卡紧机构。
8.进一步，所述卡紧机构包括丝杆，所述丝杆自中间向两边螺纹方向相反，所述丝杆的外壁两侧均通过螺纹连接有调节块，所述调节块呈对称分布。
9.进一步，所述调节块与安装槽一形成滑动配合，所述调节块的底部外壁固定连接有插接杆，所述插接杆与插接孔相适配，所述丝杆的一端固定连接有六角螺母。
10.进一步，所述插接杆的一端固定连接有圆台块，所述插接杆的外壁四周设置有等距离分布的安装槽二，所述安装槽二的底部内壁固定连接有弹簧二。
11.进一步，所述弹簧二的一端固定连接有防滑块，且防滑块与安装槽二相适配，所述六角螺母的外壁设置有等距离分布的定位孔。
12.进一步，所述安装板的一侧外壁固定连接有矩形盒，所述矩形盒的两侧外壁分别设置有矩形槽和圆孔，所述矩形盒的内壁设置有导轨。
13.进一步，所述导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部外壁开设有通孔，所述通孔的内壁插接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有拉块。
14.进一步，所述定位杆的外壁套接有弹簧一，所述弹簧一的一端与拉块的底部外壁
固定连接，所述弹簧一的另一端与滑块的顶部外壁固定连接。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种，具有以下优点：
16.1、把安装板通过螺栓安装在设备的合适位置，当我们需要对机械臂本体进行检查和维修时，通过卡紧机构就可以进行快速的安装和拆卸，大大提高了工作效率；
17.2、在进行安装时，插接杆会插入到插接孔内，在进入后，插接杆上的防滑块在弹簧二的作用下，会对插接孔内壁有个挤压力，这样可以增大摩擦力，使卡紧机构更加稳定。
18.3、当我们安装好机械臂本体后，通过拉块使滑块在导轨内滑动，移动到定位杆穿过圆孔即可，若是定位杆与六角螺母上的定位孔位置不对应时，通过扳手稍微转动下六角螺母，使定位杆插入到定位孔内即可，由于机械臂作业会产生震动，这样可以防止六角螺母转动，进而影响稳定性。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型一实施例提供的一种适用度高的人工智能机械臂的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型一实施例提供的一种适用度高的人工智能机械臂的a处放大结构示意图；
23.图3为本实用新型一实施例提供的一种适用度高的人工智能机械臂的矩形盒剖视结构示意图；
24.图4为本实用新型一实施例提供的一种适用度高的人工智能机械臂的插接杆局部剖视结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、机械臂本体；2、安装块；3、插接杆；4、安装板；5、安装孔；6、调节块；7、丝杆；8、插接孔；9、六角螺母；10、定位孔；11、矩形盒；12、拉块；13、弹簧一；14、定位杆；15、矩形槽；16、导轨；17、滑块；18、圆孔；19、弹簧二；20、防滑块；21、圆台块。
具体实施方式
27.以下结合附图1
‑
4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
28.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.如图1
‑
4所示，本实用新型提供了一种适用度高的人工智能机械臂，包括机械臂本体1和安装板4，机械臂本体1的顶部外壁固定连接有安装块2，安装块2的两侧外壁均设置有插接孔8，安装板4的顶部外壁设置有呈矩形分布的安装孔5，安装板4的顶部外壁设置有安装槽一，安装槽一的内部设置有卡紧机构，把安装板4通过螺栓安装在设备的合适位置，当我们需要对机械臂本体1进行检查和维修时，通过卡紧机构就可以进行快速的安装和拆卸，大大提高了工作效率。
31.优选的，卡紧机构包括丝杆7，丝杆7自中间向两边螺纹方向相反，丝杆7的外壁两侧均通过螺纹连接有调节块6，调节块6呈对称分布，丝杆7两侧螺纹方向相反，即可使调节块6相对或者向背移动。
32.优选的，调节块6与安装槽一形成滑动配合，调节块6的底部外壁固定连接有插接杆3，插接杆3与插接孔8相适配，丝杆7的一端固定连接有六角螺母9，通过插接杆3和插接孔8即可对机械臂本体1进行卡紧安装。
33.优选的，插接杆3的一端固定连接有圆台块21，插接杆3的外壁四周设置有等距离分布的安装槽二，安装槽二的底部内壁固定连接有弹簧二19，圆台块21的端部呈圆弧状，而圆台块21的尺寸是小于插接杆3的，目的是为了插接杆3在进入插接孔8时更加顺利，防止插接杆3和插接孔8摩擦产生较大的损伤。
34.优选的，弹簧二19的一端固定连接有防滑块20，且防滑块20与安装槽二相适配，六角螺母9的外壁设置有等距离分布的定位孔10，插接杆3上的防滑块20在弹簧二19的作用下，会对插接孔8内壁有个挤压力，这样可以增大摩擦力，使卡紧机构更加稳定。
35.优选的，安装板4的一侧外壁固定连接有矩形盒11，矩形盒11的两侧外壁分别设置有矩形槽15和圆孔18，矩形盒11的内壁设置有导轨16。
36.优选的，导轨16的内壁滑动连接有滑块17，滑块17的顶部外壁开设有通孔，通孔的内壁插接有定位杆14，定位杆14的一端固定连接有拉块12，滑块17可以沿导轨16移动。
37.优选的，定位杆14的外壁套接有弹簧一13，弹簧一13的一端与拉块12的底部外壁固定连接，弹簧一13的另一端与滑块17的顶部外壁固定连接，当卡紧到位后，通过拉块12使滑块17在导轨16内滑动，移动到定位杆14穿过圆孔18即可，若是定位杆14与六角螺母9上的定位孔10位置不对应时，通过扳手稍微转动下六角螺母9，使定位杆14插入到定位孔10内即可，由于机械臂作业会产生震动，这样可以防止六角螺母9转动。
38.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：
39.把安装板通过螺栓安装在设备的合适位置，在进行安装时，通过扳手转动六角螺母9，进而使丝杆7转动，丝杆7作用于调节块6，使两个调节块6相对移动，把安装块2上的两个插接孔8对准插接杆3，在进入后，插接杆3上的防滑块20在弹簧二19的作用下，会对插接
孔8内壁有个挤压力，这样可以增大摩擦力，使卡紧机构更加稳定，当卡紧到位后，通过拉块12使滑块17在导轨16内滑动，移动到定位杆14穿过圆孔18即可，若是定位杆14与六角螺母9上的定位孔10位置不对应时，通过扳手稍微转动下六角螺母9，使定位杆14插入到定位孔10内即可，由于机械臂作业会产生震动，这样可以防止六角螺母9转动，进而影响稳定性，反之，即可进行拆卸，这样安装和拆卸都非常方便快捷。
40.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。