用于零件加工过程的自动擦拭结构及加工平台的制作方法

1.本实用新型属于精密零件加工技术领域，具体涉及一种用于零件加工过程的自动擦拭结构及加工平台。


背景技术：

2.目前，在各类精密零部件生产过程中，受生产工艺限制会残留一些工作液、粉尘或杂质附着在零部件上，而这些杂质往往会影响零部件的品质，所以经常会增加清洁工序，往往采用超声波清洗以及人工(蘸取酒精)进行擦拭。不仅增加人工成本、耗材成本，而且品质受人工操作影响较大。另外也有采用机构进行自动擦拭的，基本都是单向擦拭且多适用于单一产品，只能擦拭一些附着力较弱的灰尘杂物，应用较为局限。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于零件加工过程的自动擦拭结构及加工平台，能够针对不同产品或不同需求，针对性地适配擦拭方式。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种用于零件加工过程的自动擦拭结构，本结构包括：带状的擦拭物、用于将干净的擦拭物放出并在擦拭后收回擦拭物的收放卷单元、循环擦拭单元和旋转擦拭单元；其中，
5.循环擦拭单元包括循环驱动机构、在循环驱动机构的驱动下往复运动的往复运动组件，往复运动组件的底部设有用于按压所述擦拭物而往复擦拭零件的擦拭块；
6.旋转擦拭单元包括旋转驱动机构，在旋转驱动机构的驱动下旋转的旋转运动组件，旋转运动组件的底部设有用于按压所述擦拭物而旋转擦拭零件的擦拭头。
7.按上述方案，所述的收放卷单元包括放卷机构和收卷机构，所述的擦拭物从放卷机构伸出，依次绕经所述擦拭块和擦拭头后，从收卷机构回收。
8.按上述方案，所述的擦拭块和擦拭头均为可拆卸安装方式。
9.按上述方案，所述的擦拭块上部设有外接液体的液体预留口。
10.按上述方案，所述的循环驱动机构为电机；所述的往复运动组件包括凸轮机构、按压机构和导轨；所述的电机与凸轮机构连接带动凸轮机构旋转，凸轮机构与所述按压机构连接，并带动按压机构在导轨中往复运动，按压机构的末端与所述擦拭块连接。
11.按上述方案，所述的旋转驱动机构为电机；所述的旋转运动组件包括同步轮机构、按压机构和旋转杆，按压机构的末端通过旋转杆与所述擦拭头连接，所述电机通过同步轮机构带动旋转杆旋转。
12.按上述方案，所述的旋转杆为空心结构，旋转杆的顶部留有外接液体的液体进口。
13.按上述方案，所述的擦拭头为弹性体。
14.一种带有所述的自动擦拭结构的加工平台，本加工平台包括移动方向相互垂直的x轴移动模组和y轴移动模组，其中，所述的自动擦拭结构固定在x轴移动模组上，所述的y轴移动模组设置在所述自动擦拭结构下方的平面上，且y轴移动模组上设有待擦拭零件安装
平台。
15.按上述加工平台，所述的待擦拭零件为激光打孔后的零件；所述的擦拭头具有按压面，按压面的轮廓形状与零件所打的孔的内廓形状相同。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、通过将循环擦拭和旋转擦拭相结合的结构设计，能够针对不同产品或不同需求，针对性地适配擦拭方式。
18.2、通过可拆卸方式安装的擦拭头和擦拭块，能够根据不同产品的大小和截面形状等更换合适的擦拭头或擦拭块，提高擦拭结构的适配性。
19.3、通过增加液体预留口和/或液体进口的方式，可外接湿洗用的液体，从而提供更丰富的擦拭方式，例如干洗、湿洗、干湿结合洗等。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例的整体结构图。
21.图2为图1中循环擦拭结构的正视图。
22.图3为图1中循环擦拭结构的轴测图。
23.图4为本实用新型一实施例的应用图。
24.图中：100：放卷机构；200：擦拭物；300：循环擦拭单元；301：第一电机；302第一气缸；303：凸轮机构；304：导轨；305：擦拭块；306：液体预留口；400：旋转擦拭单元；401：第二电机；402：第二气缸；403：同步轮机构；404：旋转杆；405：擦拭头；500：引导机构；600：收卷机构；700：x轴移动模组；710：y轴移动模组；720：待擦拭零件安装平台；800：底板。
具体实施方式
25.下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
26.一种用于零件加工过程的自动擦拭结构如图1所示，本结构包括：带状的擦拭物200、用于将干净的擦拭物200放出并在擦拭后收回擦拭物200的收放卷单元、循环擦拭单元300和旋转擦拭单元400。
27.本实施例中，擦拭物200采用无尘布的布条，可具有一定宽度，主要根据待擦拭的零件部位和擦拭的方式决定。循环擦拭单元300包括循环驱动机构、在循环驱动机构的驱动下往复运动的往复运动组件，往复运动组件的底部设有用于按压所述擦拭物而往复擦拭零件的擦拭块。具体的，如图2和图3所示，循环驱动机构为第一电机301；所述的往复运动组件包括凸轮机构303、第一气缸302(按压机构)和导轨304。所述的第一电机301与凸轮机构303连接带动凸轮机构303旋转，凸轮机构303与所述第一气缸302连接，第一气缸302限定在导轨304中往复运动(凸轮机构303与导轨304连接)，第一气缸302的末端与所述擦拭块305连接。进一步的，擦拭块305为可拆卸连接，可根据待擦拭零件的情况或擦拭块305的使用寿命更换。例如，擦拭块305和擦拭头405可设有若干按零件的擦拭要求匹配的替换件。更进一步的，擦拭块305上部设有液体预留口306，外接湿洗用的液体，例如水、酒精等，进行边注液边擦拭。使用时，第一气缸302伸出，使得擦拭块305将擦拭物200压住待擦拭零件，第一电机301开启，带动凸轮机构303旋转，从而使得第一气缸302顺着导轨304来回往复运动，擦拭块305压着擦拭物200在零件表面来回擦拭。
28.旋转擦拭单元400包括旋转驱动机构，在旋转驱动机构的驱动下旋转的旋转运动组件，旋转运动组件的底部设有用于按压所述擦拭物200而旋转擦拭零件的擦拭头405。具体的，如图1所示，所述的旋转驱动机构为第二电机401；所述的旋转运动组件包括同步轮机构403、第二气缸402(按压机构)和旋转杆404，第二气缸402的末端通过旋转杆404与所述擦拭头405连接，所述第二电机401通过同步轮机构403带动旋转杆404旋转。优选的，擦拭头405可拆卸式安装在旋转杆404末端，可根据待擦拭零件的要求或擦拭头405的使用寿命更换。再进一步的，所述的旋转杆404为空心结构，旋转杆404的顶部留有外接液体的液体进口，外接湿洗用的液体，例如水、酒精等，进行边注液边擦拭。使用时，第二气缸402伸出，使得擦拭头405将擦拭物200压住待擦拭零件，第二电机401开启，通过同步轮机构403传动，从而使得擦拭头405随旋转杆404旋转，擦拭头405压着擦拭物200在零件表面围绕一个圆进行环形擦拭或伸入零件孔中自旋转擦拭。优选地，旋转擦拭为以擦拭头405自身轴心进行旋转。
29.擦拭头405为弹性体，采用弹性材质，弹性的擦拭头405在旋转擦拭单元400中的驱动下(第二电机401、第二气缸402、同步轮机构403、旋转杆404)压着擦拭物200擦拭圆形孔边缘的水渍。擦拭头405采用较软的材料，在下压时产生微小形变，部分挤入孔内侧，从而对孔内部进行一定的擦拭清洁。
30.本实施例采用第一气缸302和第二气缸402作为按压机构，也可采用液压缸或其它可控伸缩机构代替。
31.本实施例中，所述的收放卷单元、循环擦拭单元300和旋转擦拭单元400均固定在竖直方向的底板800上，优选地，收放卷单元位于底板800的上部，循环擦拭单元300和旋转擦拭单元400并列位于底板的下部，当然不限于此，只要不影响其工作的排布方式均可。其中，所述的收放卷单元包括放卷机构100和收卷机构600，所述的擦拭物200从放卷机构100伸出，绕经所述擦拭块305和擦拭头405后，从收卷机构600回收。擦拭物200的路径中，可适当增加一些引导机构500，其作用为通过伺服电机带动引导机构500的滚轴转动去拉动无尘布行走，保证无尘布行走距离实时可控。
32.作为另一个实施例，一种带有所述的自动擦拭结构的加工平台如图4所示，本加工平台包括移动方向相互垂直的x轴移动模组700和y轴移动模组710，其中，所述的自动擦拭结构固定在x轴移动模组700上，所述的y轴移动模组710设置在所述自动擦拭结构下方的平面上，且y轴移动模组710上设有待擦拭零件安装平台720。通过x轴模组700和y轴组件710相互运动配合，可将擦拭头405与待擦拭零件上的多个加工孔进行定位，进行多处定点擦拭。旋转擦试完后，调整待擦拭零件与擦拭块305的相对位置，进行循环擦拭。也可以通过x轴移动模组700和y轴移动模组710的拟合运动，实现较大圆孔周边的环形擦拭动作。
33.作为另一个实施例，待擦拭零件为激光打孔后的零件；擦拭头具有按压面，按压面的轮廓形状与零件所打的孔的内廓形状相同。擦拭头的尺寸可以比加工出的孔的直径略大。
34.在光伏行业，玻璃加工过程中，因激光在玻璃上切割圆孔时，为了更好地去除加工粉尘采用工作液进行湿法加工，但工作液和玻璃粉尘混合后易在加工件的上表面以及加工后的圆孔边缘形成水渍(激光加工粉尘与水结合后干凝)，此水渍附着性较强，无法直接用超声波清理。
35.本实施例针对上述情况，先采用湿法旋转擦拭，原因为：1、因玻璃加工的是圆形孔，水渍呈环形分布，为使得孔周边水渍可以被均匀的擦拭到(如果采用常规的循环擦，孔的周边可能擦得不均匀)；2、对于圆形孔边缘，采用旋转擦比普通的循环擦的去污能力更强。其中，擦拭头直径比玻璃加工出的孔直径略大，通过擦拭头旋转带动无尘布对孔进行擦拭，将水渍清理干净。同时，因玻璃加工和旋转擦拭为湿法，会导致玻璃上残留有水珠和少量杂质，于是在旋转擦拭后增加干法循环擦拭，通过来回擦拭玻璃的整个表面以保证玻璃的清洁。
36.本加工平台的工作过程具体为：当玻璃激光加工完孔位后，通过y轴移动模组710带动待擦拭零件安装平台720移动至擦拭位，x轴移动模组700移动，擦拭头405对准第一个需要擦拭的孔位，第二气缸402下压，第二电机401带动擦拭头405伸入打好的孔中擦拭，擦拭完成后，第二气缸402上移，x轴移动模组/y轴移动模组移动，擦拭头405对准第二个需要擦拭的孔位，重复上述动作；直到所有孔位擦拭完成后，x轴移动模组/y轴移动模组移动，使得循环擦拭单元300对准玻璃或其它待擦拭零件，第一气缸302下压，擦拭块305压住擦拭物200对准玻璃，一边由第一电机301带动擦拭块305在玻璃上来回擦拭，一边由x轴移动模组700带动整个擦拭结构平移，将整个玻璃或其它待擦拭零件从左至右擦拭一遍。可设置擦拭物的宽度与玻璃长度一致，从而往复一次即可擦干净；当然，擦拭物的宽度也可以小于玻璃片的宽度，为了能擦拭到整个表面，可以沿玻璃片长度方向移动擦拭物的位置。
37.擦拭完成后，第一气缸305上移，x轴移动模组700和y轴移动模组710复位，准备进行下一轮擦拭。
38.本结构将旋转擦拭和循环擦拭相互结合，还可以结合湿法擦拭和干法擦拭，可根据不同需求进行组合，如上述的光伏行业，玻璃采用激光加工的孔，需先进行旋转湿法擦拭，然后进行循环干法擦拭，保证产品表面擦拭干净且无液体残留。也可根据使用情况不同采取其他组合方式。
39.自动擦拭结构的旋转擦拭头和循环擦拭块的尺寸可根据产品尺寸不同进行更换或设计，可针对性的擦拭局部区域或深入产品内部擦拭；也可根据不同产品的擦拭需求更改材质，提高擦拭效果。
40.本结构现应用的工艺为先旋转湿法擦拭，再循环干法擦拭，故擦拭物200的走向为从循环擦拭单元300一侧放卷，从旋转擦拭单元400一侧收卷，保证循环的擦拭块下方无尘布一直干燥洁净，减少无尘布的损耗。如采用其他工艺，也可进行适当的布局调整。
41.以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。