一种智能移动机器人快速接插结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种快速接插结构，具体涉及一种智能移动机器人快速接插结构。


背景技术：

2.目前智能移动消毒机器人的主要由智能移动地盘、控制主机、消毒执行部三大部分组成。其中控制主机与消毒执行部之间需要通过接插件连接进行通电和通信。现有方案主要采用各种标准公母接插件的方式进行，这种方式存在装配接插时操作不便、机器人使用时连接不牢靠的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能移动机器人快速接插结构，通过以整体的形式进行后续的组装，避免了常规单片组装时每片之间难以配合的问题，使用螺栓固定在上、下两个固定座上，操作简单、定位准确、连接可靠。
4.本实用新型智能移动机器人快速接插结构是通过以下技术方案来实现的：包括消毒执行部、控制主机、智能移动地盘和快速插接组件；
5.消毒执行部通过快速插接组件安装于控制主机上方，控制主机安装于智能移动地盘上方；快速插接组件由快速插接上组件和快速插接下组件组成，快速插接上组件固定于消毒执行部的下端，快速插接下组件固定于控制主机的上端。
6.作为优选的技术方案，快速插接上组件包括上固定板、电极固定座后盖、上电极固定座、弹簧和弹簧滑板；
7.电极固定座后盖固定安装在上固定板下方，上电极固定座固定安装于电极固定座后盖上；弹簧滑板内安装有上电极，上电极固定座上设置有用于上电极和弹簧滑板上下滑动的导槽结构，弹簧滑板设置于上电极固定座的导槽结构内；弹簧两端分别压在电极固定座后盖和弹簧滑板上快速插接下组件包括下固定板、下电极固定座和下电极；
8.下电极固定座固定安装于下固定板的内凹圆上，且下电极固定安装于下电极固定座上。
9.作为优选的技术方案，上电极一端使用螺栓固定电源线或信号线。
10.作为优选的技术方案，下电极一端使用螺栓固定电源线或信号线。
11.作为优选的技术方案，上电极固定座和下电极固定座外圆处有防止错装的凸起结构。
12.作为优选的技术方案，快速插接上组件和快速插接下组件通过螺栓固定。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过以整体的形式进行后续的组装，避免了常规单片组装时每片之间难以配合的问题，使用螺栓固定在上、下两个固定座上，操作简单、定位准确、连接可靠。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的快速插接结构主视图；
17.图3为本实用新型的快速接插下组件固定示意图；
18.图4为本实用新型的快速接插上组件固定示意图；
19.图5为本实用新型的快速接插上组件俯视图；
20.图6为本实用新型的快速接插上组件仰视图；
21.图7为本实用新型的快速接插上组件剖面图；
22.图8为本实用新型的快速接插下组件俯视图；
23.图9为本实用新型的快速接插下组件仰视图；
24.图10为本实用新型的快速接插下组件剖面图。
具体实施方式
25.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
26.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1—图10所示，本实用新型的一种智能移动机器人快速接插结构，包括消毒执行部1、控制主机2、智能移动地盘3和快速插接组件4；
32.消毒执行部1通过快速插接组件4安装于控制主机2上方，控制主机2安装于智能移动地盘3上方；快速插接组件4由快速插接上组件41和快速插接下组件42组成，快速插接上组件41固定于消毒执行部1的下端，快速插接下组件42固定于控制主机2的上端。
33.本实施例中，快速插接上组件41包括上固定板411、电极固定座后盖412、上电极固定座413、弹簧415和弹簧滑板416；
34.电极固定座后盖412固定安装在上固定板411下方，上电极固定座413固定安装于电极固定座后盖412上；弹簧滑板416内安装有上电极414，上电极固定座413上设置有用于上电极414和弹簧滑板416上下滑动的导槽结构，弹簧滑板416设置于上电极固定座413的导槽结构内；弹簧415两端分别压在电极固定座后盖412和弹簧滑板416上。
35.本实施例中，快速插接下组件42包括下固定板421、下电极固定座422和下电极423；
36.下电极固定座422固定安装于下固定板421的内凹圆上，且下电极423固定安装于下电极固定座422上。
37.本实施例中，上电极414一端使用螺栓固定电源线或信号线。
38.本实施例中，下电极423一端使用螺栓固定电源线或信号线。
39.本实施例中，上电极固定座413和下电极固定座422外圆处有防止错装的凸起结构。
40.本实施例中，快速插接上组件41和快速插接下组件42通过螺栓固定，使其固定更加稳固。
41.有益效果如下：
42.本实用新型通过以整体的形式进行后续的组装，避免了常规单片组装时每片之间难以配合的问题，使用螺栓固定在上、下两个固定座上，操作简单、定位准确、连接可靠。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。