一种电子元件定位装夹机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手制造技术领域，具体为一种电子元件定位装夹机械手。


背景技术：

2.众所周知，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.在电子元件的生产加工过程中，需要使用到定位装夹机械手，但由于部分电子元件表面材质具有吸附性，导致了电子元件在被运输的过程中容易沾上灰尘，从而导致了电子元件被机械手固定住后，操作人员仍然需要手动进行除尘清理后，才能够进行下一步地工序操作，从而使电子元件的生产效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电子元件定位装夹机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子元件定位装夹机械手，包括主体机构和吸尘机构；
6.所述主体机构包括支架，所述支架上安装有气缸，所述气缸的活塞杆安装有推块，所述支架的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有管体，所述管体通过弹簧连接有连接杆，所述连接杆上分别安装有夹块和活动块；所述主体机构的作用是在电子元件的生产加工过程中对电子元件进行装夹。
7.所述吸尘机构包括箱体以及分别开设在夹块和支撑板内部的第二通气槽和第一通气槽，所述箱体安装在支架上，所述箱体中安装有微型风机，所述箱体通过进气槽、壳体以及管道连通有导气管，所述导气管与第一通气槽连通，所述第一通气槽的一侧连通有软管，所述软管与第二通气槽连通；所述吸尘机构的作用是对电子元件表面粘附的灰尘进行吸附。
8.通过采用上述技术方案，气缸通过推块对活动块进行挤压，使活动块通过连接杆带动夹块松开，当电子元件处于两个夹块之间时，再通过气缸使推块逐渐松开对活动块的挤压，能够使连接杆在弹簧的作用下对电子元件进行装夹；同时，通过微型风机使箱体中产生负压，从而使夹块靠近电子元件后，电子元件表面粘附的灰尘能够通过第二通气槽、第一通气槽、导气管和壳体进入到箱体中。
9.优选的，所述进气槽开设在箱体上，所述箱体的顶部安装有筛网。
10.通过采用上述技术方案，当箱体中产生负压后，壳体中的气流能够通过进气槽进入到箱体中；同时，筛网在能够使外部气流能够进入到箱体内部的同时，也能够避免外部灰
尘对微型风机造成负面影响。
11.优选的，所述管体的内侧壁滑动连接有杆体，所述管体和杆体的数量均为四个，所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧均套装在两个所述杆体的外侧。
12.通过采用上述技术方案，当活动块没有受到外力作用时，两个连接杆能够在弹簧的作用下带动夹块做相互靠近的移动，杆体在管体中滑动，能够对连接杆进行限位，使连接杆在移动时更加平稳。
13.优选的，所述支撑板上安装有限位板，所述限位板的内部开设有空槽，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆均贯穿于空槽的内部。
14.通过采用上述技术方案，限位板内部的空槽能够对两个连接杆进行进一步限位，用以增强连接杆移动时的稳定性。
15.优选的，所述推块的外侧紧贴在活动块上。
16.通过采用上述技术方案，能够通过推块对活动块的挤压或松开，对夹块进行控制。
17.优选的，所述箱体的内侧壁通过螺丝与微型风机固定连接。
18.通过采用上述技术方案，微型风机能够从箱体中拆卸下来，从而能够便于微型风机出现故障时进行及时检修。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电子元件定位装夹机械手通过在主体机构上设置吸尘机构，使箱体能够通过微型风机产生负压，从而使夹块靠近电子元件时，电子元件表面的灰尘能够通过夹块内部的第二通气槽等结构自动进入到箱体中，从而使操作人员在使用机械手对电子元件进行定位装夹时，不需要手动进行除尘，进而提升了电子元件的生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的电子元件定位装夹机械手的结构示意图；
21.图2为本实用新型的电子元件定位装夹机械手中推块和活动块的结构示意图；
22.图3为本实用新型的电子元件定位装夹机械手中导气管和壳体的结构示意图；
23.图4为本实用新型的电子元件定位装夹机械手中支撑板和第一通气槽的结构示意图；
24.图5为本实用新型的电子元件定位装夹机械手中箱体和进气槽的结构示意图；
25.图6为本实用新型的电子元件定位装夹机械手中夹块和第二通气槽的结构示意图。
26.图中：1、主体机构；101、支架；102、支撑板；103、管体；104、限位板；105、空槽；106、连接杆；107、杆体；108、夹块；109、气缸；110、推块；111、活动块；112、弹簧；113、第一通气槽；114、第二通气槽；2、吸尘机构；201、箱体；202、筛网；203、壳体；204、软管；205、导气管；206、微型风机；207、进气槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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图6，本实用新型提供一种技术方案：一种电子元件定位装夹机械手，包括主体机构1和吸尘机构2；主体机构1的作用是在电子元件的生产加工过程中对电子元件进行装夹，吸尘机构2的作用是对电子元件表面粘附的灰尘进行吸附；
29.主体机构1包括支架101，为了气缸109能够通过推块110对活动块111进行挤压，使活动块111能够通过连接杆106带动两个夹块108做相互远离的移动，当电子元件处于两个夹块108之间时，通过气缸109带动推块110逐渐松开对活动块111的挤压，能够使连接杆106在弹簧112的作用下对电子元件进行装夹，气缸109的活塞杆安装有推块110，支架101的一侧固定连接有支撑板102，支撑板102上安装有管体103，管体103通过弹簧112连接有连接杆106，连接杆106上分别安装有夹块108和活动块111；为了当活动块111没有受到外力作用时，两个连接杆106能够在弹簧112的作用下带动夹块108做相互靠近的移动，同时杆体107在管体103中滑动，能够对连接杆106进行限位，使连接杆106在移动时更加平稳，管体103的内侧壁滑动连接有杆体107，管体103和杆体107的数量均为四个，弹簧112的数量为两个，两个弹簧112均套装在两个杆体107的外侧；为了能够对两个连接杆106进行进一步限位，用以增强连接杆106移动时的稳定性，支撑板102上安装有限位板104，限位板104的内部开设有空槽105，连接杆106的数量为两个，两个连接杆106均贯穿于空槽105的内部；为了能够通过推块110对活动块111的挤压或松开，对夹块108的松开或夹紧进行控制，推块110的外侧紧贴在活动块111上；
30.吸尘机构2包括箱体201以及分别开设在夹块108和支撑板102内部的第二通气槽114和第一通气槽113，为了能够使箱体201中产生负压，从而使夹块108靠近电子元件后，电子元件表面粘附的灰尘能够通过第二通气槽114、第一通气槽113、导气管205和壳体203进入到箱体201中，箱体201安装在支架101上，箱体201中安装有微型风机206，箱体201通过进气槽207、壳体203以及管道连通有导气管205，导气管205与第一通气槽113连通，第一通气槽113的一侧连通有软管204，软管204与第二通气槽114连通；为了当箱体201中产生负压后，壳体203中的气流能够通过进气槽207进入到箱体201中；同时，筛网202在能够使外部气流能够进入到箱体201内部的同时，也能够避免外部灰尘对微型风机206造成负面影响，进气槽207开设在箱体201上，箱体201的顶部安装有筛网202；为了微型风机206能够从箱体201中拆卸下来，从而能够便于微型风机206出现故障时进行及时检修，箱体201的内侧壁通过螺丝与微型风机206固定连接。
31.根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：使用时，使电子元件处于两个夹块108之间；启动微型风机206，微型风机206将箱体201中的空气吹向外部，从而使箱体201内部产生负压；启动气缸109，使气缸109带动推块110逐渐松开对活动块111的挤压；两个活动块111能够在弹簧112的作用下做相互靠近的移动，并且能够通过连接杆106带动两个夹块108相互靠近；在夹块108靠近电子元件的过程中，电子元件表面粘附的灰尘能够在箱体201中负压的作用下，通过第二通气槽114进入到第一通气槽113中，再通过导气管205进入到壳体203中，最后从进气槽207中进入到箱体201中；随着两个夹块108地相互靠近移动，最终使得电子元件在被清理灰尘后得到机械手的定位装夹。
32.综上：本电子元件定位装夹机械手通过在主体机构1上设置吸尘机构2，使箱体201能够通过微型风机206产生负压，从而使夹块108靠近电子元件时，电子元件表面的灰尘能
够通过夹块108内部的第二通气槽114等结构自动进入到箱体201中，从而使操作人员在使用机械手对电子元件进行定位装夹时，不需要手动进行除尘，进而提升了电子元件的生产效率。
33.本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。