技术特征：
1.一种新型救援机器人，其特征在于，包括：机器人主体、机械臂、工具架和属具；所述机械臂和所述工具架均安装于所述机器人主体；所述机械臂具有用于与所述属具可拆卸式连接的连接部；所述工具架具有多个安装位，所述安装位包括定位板，所述定位板开设有缺口，所述缺口由所述定位板的边缘朝其中部延伸形成；所述属具具有用于与所述缺口配合的配合部，沿垂直于所述定位板的方向，所述属具与所述定位板固定连接。2.根据权利要求1所述的新型救援机器人，其特征在于，所述属具包括基座和安装于所述基座的工作部，所述配合部为开设于所述基座表面的凹槽。3.根据权利要求2所述的新型救援机器人，其特征在于，所述连接部包括安装座、活动杆和卡爪；多个卡爪沿所述安装座的周向间隔设置，所述卡爪的底部均铰接于所述安装座；所述活动杆可滑动地配合于所述安装座，所述安装座设有用于驱动所述活动杆滑动的驱动组件，所述卡爪与所述活动杆之间设置有连接杆；所述连接杆一端铰接于所述活动杆，另一端铰接于所述卡爪的中部；所述驱动组件用于驱动所述活动杆，从而带动所述卡爪将所述属具抓紧，从而实现与所述属具可拆卸式连接。4.根据权利要求3所述的新型救援机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：伺服电机、转动臂和传动臂；所述伺服电机安装于所述安装座，所述转动臂固定连接于所述伺服电机的动力输出轴，所述转动臂沿所述伺服电机的动力输出轴的径向设置，所述传动臂一端铰接于所述转动臂远离所述伺服电机的动力输出轴的一端，所述传动臂的另一端铰接于所述活动杆；所述伺服电机用于驱动所述转动臂转动，从而驱动所述活动杆滑动。5.根据权利要求3所述的新型救援机器人，其特征在于，所述活动杆具有向外延伸的延伸段，所述基座开设有用于与所述延伸段配合的配合孔。6.根据权利要求5所述的新型救援机器人，其特征在于，所述延伸段的侧壁设置有呈球状的定位珠，所述配合孔的孔壁开设有用于与所述定位珠配合的配合槽，所述配合槽由所述配合孔的口部沿所述配合孔的轴向呈螺旋状延伸。7.根据权利要求3所述的新型救援机器人，其特征在于，所述基座开设有用于与所述卡爪的爪尖配合的卡槽。8.根据权利要求3所述的新型救援机器人，其特征在于，所述机器人主体的行走部件为履带轮组，所述机器人主体还具有摆动履带，所述摆动履带设于所述机器人主体的前端，所述摆动履带的前端可上下摆动。9.根据权利要求8所述的新型救援机器人，其特征在于，所述摆动履带的最后端的履带轮与所述履带轮组最前端的履带轮同轴心设置。10.根据权利要求1所述的新型救援机器人，其特征在于，所述机器人主体设置有摄像头、温度传感器、距离传感器中至少一者。
技术总结
一种新型救援机器人，涉及消防救援领域。包括机器人主体、机械臂、工具架和属具。机械臂和工具架均安装于机器人主体。机械臂具有用于与属具可拆卸式连接的连接部。工具架具有多个安装位，安装位包括定位板，定位板开设有缺口，缺口由定位板的边缘朝其中部延伸形成。属具具有用于与缺口配合的配合部，沿垂直于定位板的方向，属具与定位板固定连接。其结构简单，能够快速、方便地更换属具，大大提高了对复杂消防场景的应对能力，提高了新型救援机器人的单体应对能力，这样使新型救援机器人的救援效率得到了明显提高。到了明显提高。到了明显提高。
技术研发人员：王春荣 薛江华 夏尔冬 熊昌炯 高浩
受保护的技术使用者：三明学院
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/24