一种用于内胎装填的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体为一种用于内胎装填的夹持装置。


背景技术：

2.汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。
3.而轮胎一般分为内胎和外胎，在轮胎生产过程中，需要将内胎装填进入外胎的内部，这种装填操作一般都是人工进行，但是由于内胎存在一定的韧性，人工进行装填的效率较为低下，降低了企业效益，且严重的增加了工人的劳动负担。
4.因此，我们需要一种用于内胎装填的夹持装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于内胎装填的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于内胎装填的夹持装置，包括夹持基台，所述夹持基台的上表面开设有定位孔，定位孔的内壁设置有定位机构，夹持基台的上表面固定连接有转动箱，转动箱的内顶壁通过轴承转动连接有竖向支撑杆，转动箱的内部设置有转向机构，竖向支撑杆的表面开设有竖向t型滑槽，竖向t型滑槽的内壁转动连接有竖向调节丝杠，竖向调节丝杠的表面螺纹连接有与竖向t型滑槽相适配的衔接移动块，衔接移动块远离竖向t型滑槽的一端固定连接有夹持板，夹持板的下表面开设有横向t型滑槽，横向t型滑槽的内壁滑动连接有夹持杆，夹持板的下表面设置有驱动机构。
7.优选的，所述定位机构包括固定连接在夹持基台下表面的支撑柱，支撑柱的侧壁固定连接有衔接板，衔接板的上表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与定位孔相适配的定位座。
8.优选的，所述转向机构包括固定连接在竖向支撑杆表面的齿轮盘，转动箱的内后壁固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有直齿条，直齿条与齿轮盘相互啮合。
9.优选的，所述竖向支撑杆的顶端固定连接有用于驱动竖向调节丝杠转动的伺服电机。
10.优选的，所述横向t型滑槽和夹持杆的数量均为四个，四个横向t型滑槽呈圆周阵列开设在夹持板的下表面。
11.优选的，所述驱动机构包括固定连接在夹持板下表面的延长管，延长管的表面固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端与夹持杆的表面固定连接，延长管的内底壁嵌设有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定连接有退料板。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种用于内胎装填的夹持装置，具备以下有益效果：
14.1.该用于内胎装填的夹持装置，通过设置夹持板、夹持杆和第三电动伸缩杆，四个第三电动伸缩杆同时收缩，能够达到对内胎进行等距弯折、夹持固定的目的，通过设置电动推杆和退料板，能够在将内胎弯折放入外胎内部后，通过电动推杆伸长，将内胎向下推落，内胎脱离夹持杆后，在外胎的内部恢复形状，从而达到了利用机械对内胎进行装填的目的，避免人工繁重劳作，且提高了装填效率。
15.2.该用于内胎装填的夹持装置，通过设置定位孔、第一电动伸缩杆和定位座，将内胎的内圈套设在定位座表面，达到对内胎进行精准定位的目的，通过设置竖向支撑杆、竖向调节丝杠和伺服电机，能够达到控制夹持板升降的目的，通过设置转动箱、第二电动伸缩杆、齿轮盘和直齿条，能够通过第二电动伸缩杆的伸缩，达到控制竖向支撑杆转向的目的。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型夹持板立体结构示意图；
18.图3为图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型转动箱俯剖结构示意图。
20.图中：1夹持基台、2定位孔、3转动箱、4竖向支撑杆、5竖向调节丝杠、6衔接移动块、7夹持板、8夹持杆、9衔接板、10第一电动伸缩杆、11定位座、12齿轮盘、13第二电动伸缩杆、14直齿条、15伺服电机、16延长管、17第三电动伸缩杆、18电动推杆、19退料板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于内胎装填的夹持装置，包括夹持基台1，夹持基台1的上表面开设有定位孔2，定位孔2的内壁设置有定位机构，定位机构包括固定连接在夹持基台1下表面的支撑柱，支撑柱的侧壁固定连接有衔接板9，衔接板9的上表面固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端固定连接有与定位孔2相适配的定位座11，通过设置定位孔2、第一电动伸缩杆10和定位座11，将内胎的内圈套设在定位座11表面，达到对内胎进行精准定位的目的。
23.夹持基台1的上表面固定连接有转动箱3，转动箱3的内顶壁通过轴承转动连接有竖向支撑杆4，转动箱3的内部设置有转向机构，转向机构包括固定连接在竖向支撑杆4表面的齿轮盘12，转动箱3的内后壁固定连接有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的伸缩端固定连接有直齿条14，直齿条14与齿轮盘12相互啮合，通过设置转动箱3、第二电动伸缩杆13、齿轮盘12和直齿条14，能够通过第二电动伸缩杆13的伸缩，达到控制竖向支撑杆4转向的目的。
24.竖向支撑杆4的表面开设有竖向t型滑槽，竖向t型滑槽的内壁转动连接有竖向调
节丝杠5，竖向支撑杆4的顶端固定连接有用于驱动竖向调节丝杠5转动的伺服电机15，竖向调节丝杠5的表面螺纹连接有与竖向t型滑槽相适配的衔接移动块6，通过设置竖向支撑杆4、竖向调节丝杠5和伺服电机15，能够达到控制衔接移动块6升降的目的。
25.衔接移动块6远离竖向t型滑槽的一端固定连接有夹持板7，夹持板7的下表面开设有横向t型滑槽，横向t型滑槽的内壁滑动连接有夹持杆8，横向t型滑槽和夹持杆8的数量均为四个，四个横向t型滑槽呈圆周阵列开设在夹持板7的下表面。
26.夹持板7的下表面设置有驱动机构，驱动机构包括固定连接在夹持板7下表面的延长管16，延长管16的表面固定连接有第三电动伸缩杆17，第三电动伸缩杆17的伸缩端与夹持杆8的表面固定连接，延长管16的内底壁嵌设有电动推杆18，电动推杆18的伸缩端固定连接有退料板19。
27.该用于内胎装填的夹持装置，通过设置夹持板7、夹持杆8和第三电动伸缩杆17，四个第三电动伸缩杆17同时收缩，能够达到对内胎进行等距弯折、夹持固定的目的，通过设置电动推杆18和退料板19，能够在将内胎弯折放入外胎内部后，通过电动推杆18伸长，将内胎向下推落，内胎脱离夹持杆8后，在外胎的内部恢复形状，从而达到了利用机械对内胎进行装填的目的，避免人工繁重劳作，且提高了装填效率。
28.工作原理：当该用于内胎装填的夹持装置使用时，将内胎的内圈套设在定位座11的表面，对内胎进行精准定位，通过第二电动伸缩杆13的伸缩，达到控制竖向支撑杆4转向的目的，夹持板7移动至定位座11的上表面，伺服电机15带动竖向调节丝杠5转动，使衔接移动块6带动夹持板7下降，在夹持杆8下降至夹持基台1表面后，四个第三电动伸缩杆17同时收缩，能够达到对内胎进行等距弯折、夹持固定的目的，在夹持的过程中，第一电动伸缩杆10带动定位座11下落至定位孔2内部，夹持杆8夹持弯折状态的内胎移动至外胎的内部，通过电动推杆18伸长，将内胎向下推落，内胎脱离夹持杆8后，在外胎的内部恢复形状，从而达到了利用机械对内胎进行装填的目的，避免人工繁重劳作，且提高了装填效率。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。