一种机器人的升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的升降机构。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在焊接工作中经常需要用到机器人进行工作，但由于焊接不同角度因此需要根据机器人的焊接位置来频繁固定焊接件，实际使用起来较为麻烦，机器人也需要根据距离调节升降的位置，从而用升降机构与机器人进行搭配来实行焊接作业。
3.现有技术中，机器人在与升降机构安装时稳定性较差，且安装不够便利。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人的升降机构，通过设置旋转电机从而带动安装底座旋转，从而在焊接时能便于调节机器人焊接的角度，且机器人与升降机构安装较为便捷且稳定性又好的技术效果。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的升降机构，包括架体，所述架体顶部设置有升降组件，所述升降组件的外侧设置有安装组件，所述安装组件内侧转动插装有旋转轴，所述旋转轴一端安装有轴承箱，所述轴承箱的一侧转动连接有旋转电机，所述旋转轴远离旋转电机的一端外侧贯穿安装组件且端部固定连接有安装底座，所述安装底座两侧外壁均延伸出有u形框，两个所述u形框内侧设置有固定座，所述安装底座的内侧滑动插入有连接组件，所述连接组件的外壁设置有焊接组件。
6.优选的，所述升降组件包括固定安装在架体顶部一侧的固定板，所述固定板底部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有旋转座，所述旋转座的外侧裹覆有钢丝绳，所述钢丝绳的端部固定连接有挂钩，所述挂钩设置在安装组件的外侧。
7.优选的，所述安装组件包括支撑座，所述支撑座外侧设置有平衡组件，所述平衡组件设置在架体的卡槽内侧，所述支撑座的外壁靠近旋转轴的上方固定连接有挂座，所述挂钩套设在挂座的内侧，所述旋转轴一端贯穿插装在支撑座的外侧。
8.优选的，所述平衡组件包括分别安装在支撑座拐角处的平衡轮，四组所述平衡轮滚动在架体的卡槽内侧。
9.优选的，所述连接组件包括两组均滑动在对应u形框内侧的滑块，两组所述滑块均安装在固定座的底部，所述固定座的内壁与焊接组件相贴合，所述固定座、焊接组件和安装底座的内侧共同设置有固定组件。
10.优选的，所述焊接组件包括机器人本体，所述机器人本体的一端固定连接有连接座，所述连接座的一端固定连接有l形座，所述l形座与固定座内壁相贴合，所述固定组件共
同设置在固定座、l形座和安装底座的内侧。
11.优选的，所述固定组件包括共同插装在固定座、l形座和安装底座内侧的螺栓，所述螺栓两端外侧均螺纹套设有螺母。
12.优选的，所述固定座一侧外壁固定连接有加固杆，所述加固杆外形呈l形状，且所述加固杆端部与连接座底部相接触。
13.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的固定座和l形座通过固定组件进行连接，可快速将机器人本体安装到固定座上，安装较为方便，同时又便于旋转机器人本体，使得满足不同角度的焊接需要，提升了工作效率；
15.2、本实用新型中，通过设置挂钩以及挂座和第一电机的设置，可便于带动支撑座竖直进行上下移动，以致于根据焊接的工件来调整位置，从而避免了重复调整焊接工件位置的步骤，使得整体结构更加灵活。
附图说明
16.图1为本实用新型整体示意图；
17.图2为本实用新型另一角度结构示意图；
18.图3为本实用新型升降组件结构示意图；
19.图4为本实用新型l形座、安装底座和固定座之间连接示意图；
20.图5为本实用新型l形座、安装底座和固定座之间另一角度连接示意图。
21.其中：1、机器人本体；2、固定座；3、支撑座；4、架体；5、旋转座；6、固定板；7、第一电机；8、连接座；9、旋转轴；10、挂座；11、钢丝绳；12、平衡轮；13、挂钩；14、安装底座；15、u形框；16、滑块；17、螺母；18、螺栓；19、l形座；20、加固杆；21、旋转电机；22、轴承箱。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
23.实施例:
24.如图1
‑
5所示，本实用新型提供一种机器人的升降机构，包括架体4，架体4顶部设置有升降组件，升降组件的外侧设置有安装组件，安装组件内侧转动插装有旋转轴9，旋转轴9一端安装有轴承箱22，轴承箱22的一侧转动连接有旋转电机21，旋转轴9远离旋转电机21的一端外侧贯穿安装组件且端部固定连接有安装底座14，安装底座14两侧外壁均延伸出有u形框15，两个u形框15内侧设置有固定座2，安装底座14的内侧滑动插入有连接组件，连接组件的外壁设置有焊接组件。
25.通过旋转电机21的带动，可以将安装底座14上的焊接组件进行旋转，从而，满足一些特设角度的焊接工作。
26.升降组件包括固定安装在架体4顶部一侧的固定板6，固定板6底部安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有旋转座5，旋转座5的外侧裹覆有钢丝绳11，钢丝绳11的端部固定连接有挂钩13，挂钩13设置在安装组件的外侧。
27.通过设置第一电机7连接外部电源可驱动旋转座5转动，其外侧裹覆的钢丝绳11便可一圈圈收卷以及放出，对支撑座3进行高度调节。
28.安装组件包括支撑座3，支撑座3外侧设置有平衡组件，平衡组件设置在架体4的卡槽内侧，支撑座3的外壁靠近旋转轴9的上方固定连接有挂座10，挂钩13套设在挂座10的内侧，旋转轴9一端贯穿插装在支撑座3的外侧。
29.通过将挂钩13挂设在挂座10的内侧时，便可将支撑座3进行移动，用于调节与焊接工件之间的高度。
30.平衡组件包括分别安装在支撑座3拐角处的平衡轮12，四组平衡轮12滚动在架体4的卡槽内侧。
31.平衡轮12在支撑座3被挂钩13吊起时，提升支撑座3的稳定，在架体4内侧的卡槽处使得支撑座3保持一个水平的角度带动外侧的机器人本体1进行移动，避免倾斜。
32.连接组件包括两组均滑动在对应u形框15内侧的滑块16，两组滑块16均安装在固定座2的底部，固定座2的内壁与焊接组件相贴合，固定座2、焊接组件和安装底座14的内侧共同设置有固定组件。
33.通过设置滑块16滑动在u形框15的内侧，可形成一个整体，在实际操作时，减少固定件的丢失。
34.焊接组件包括机器人本体1，机器人本体1的一端固定连接有连接座8，连接座8的一端固定连接有l形座19，l形座19与固定座2内壁相贴合，固定组件共同设置在固定座2、l形座19和安装底座14的内侧。
35.固定组件包括共同插装在固定座2、l形座19和安装底座14内侧的螺栓18，螺栓18两端外侧均螺纹套设有螺母17。
36.通过采用最便捷的螺栓18和螺母17的配合，可在安装方式上优化安装步骤，当螺栓18穿入固定座2、l形座19、以及安装底座14内侧时，三者之间的连接粘性得以提升，从而在安装时更为牢固
37.固定座2一侧外壁固定连接有加固杆20，加固杆20外形呈l形状，且加固杆20端部与连接座8底部相接触。
38.加固杆20可提高固定座2与连接座8之间的稳定性，从而在安装时，从而一端进行加固。
39.工作时，根据焊接工件的位置以及需要焊接的位置可通过第一电机7来转动旋转座5，从而提升钢丝绳11和挂钩13，以致于支撑座3可以在架体4的内侧竖直移动，从而调节高度，另一方面在安装机器人本体1时，将l形座19滑动插入到安装底座14的内侧，另一端移动固定座2往l形座19处，使得内壁与l形座19贴合，再将螺栓18插装到内侧，再从外侧将螺栓18两端的螺母17对其进行旋紧，便快速的将l形座19进行安装，加固杆20可提高固定座2支撑连接座8的稳定性，根据焊接工件的角度，可驱动旋转电机21，从而使得旋转轴9和轴承箱22进行转动，随之带动安装底座14和l形座19等整体结构进行旋转，对焊接工件进行焊接。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。