一种PVC冗边地毯高效自动切割设备的制作方法

一种pvc冗边地毯高效自动切割设备
技术领域
1.本实用新型属于pvc冗边地毯切割领域，具体涉及一种冗边地毯高效自动切割设备。


背景技术：

2.传统的pvc冗边地毯生产工序为：pvc胶层敷设、将事先裁切成块地毯毛料放置到pvc胶层上、塑化冷却、留冗余量裁切。
3.现有pvc冗边地毯的切割主要有三种方式人工、机械找正切割、视觉+机械切割。
4.中国专利201310081918.9给出了一种采用机器视觉技术的地毯自动切割装置，它包括一个切割平台，切割平台与地毯进料装置连接，所述切割平台上方设有至少一台用于获取切割区域内pvc地毯图像的成像装置，所述成像装置将获取的图像送入处理器模块；所述处理器模块识别出图像中地毯本体的边沿进而确定切割边界，并通过运动控制模块控制安装在切割平台上的切割系统按照确定的切割边界完成pvc冗边地毯切割。该专利虽能一定程度上实现pvc冗边地毯的识别、切割，但是切割效率较低，不能和地毯毛料放置、塑化节拍相匹配，为一瓶颈工序。
5.如何实现切割工序的提速，实现整个生产工序的提产增效，一直困扰行业内技术人员。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种pvc冗边地毯高效自动切割设备。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种pvc冗边地毯高效自动切割设备，包括切割平台，所述切割平台的一端跨设有桁架，桁架上设有能够沿桁架往复移动的扫描装置，切割平台上铺设有产品带，切割平台上横设有若干套切割装置，扫描装置与切割装置均与控制模块连接。
8.进一步地，所述产品带包括位于底层的pvc胶层以及均布于pvc胶层上的若干地毯毛料。
9.进一步地，所述切割装置包括平行设置的切割装置一、切割装置二、切割装置三、切割装置四，地毯毛料有四列，切割装置一、切割装置二、切割装置三、切割装置四与四列地毯毛料一一对应。
10.进一步地，所述切割装置的末端安装有能四自由度运动的震动刀。
11.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过扫描装置、切割平台、四套切割装置的配合使用，实现产品带自动进给，一套扫描装置+四套切割装置的方法大大提高了切割效率，进而实现了整个生产工序的提产增效。
附图说明
12.图1为本实用新型自动切割设备的整体结构立体图。
13.图2为本实用新型自动切割设备的产品带主视图。
14.图中，01
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扫描装置；02
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产品带；03
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切割平台；04
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切割装置一；05
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切割装置二；06
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切割装置三；07
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切割装置四；08
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pvc胶层；09
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地毯毛料。
具体实施方式
15.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
16.一种pvc冗边地毯高效自动切割设备，包括切割平台03，如图1所示，切割平台03的一端跨设有桁架，桁架上设有能够沿桁架往复移动的扫描装置01，切割平台03上铺设有产品带02，产品带02包括位于底层的pvc胶层08以及均布于pvc胶层08上的若干地毯毛料09，如图2所示。切割平台03上横设有若干套切割装置，每套切割装置对应一列地毯毛料09，扫描装置01与切割装置均与控制模块连接。产品带02的识别、切割动作均在切割平台03上完成。扫描装置01将区域内的地毯毛料09轮廓识别处理，并传输到控制模块，控制模块控制切割装置对产品带02进行切割。
17.切割装置包括平行设置的切割装置一04、切割装置二05、切割装置三06、切割装置四07，地毯毛料09有四列，切割装置一04、切割装置二05、切割装置三06、切割装置四07与四列地毯毛料09一一对应。
18.切割装置采用震动刀的切割方式，震动刀安装在切割装置的末端，可采用现有的四自由度运动方式，震动刀安装在切割装置的z轴末端，实现沿x、y、z轴的直线运动及沿z轴转动的四自由度运动。
19.如图2所示，产品带每次运动一个产品(地毯毛料)的距离，四套切割装置负责切割各自区域的产品。切割装置一04负责1#切割区，切割装置二05负责2#切割区，切割装置三06负责3#切割区，切割装置四07负责4#切割区。扫描装置01将运动到识别区的产品带02进行图像处理，将信号转化后传送至控制模块，产品带02再行进一个产品单位，扫描装置01继续识别，将信号转化后传送至控制模块，控制模块控制切割装置开始切割。
20.上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
21.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。


技术特征：
1.一种pvc冗边地毯高效自动切割设备，其特征在于，包括切割平台，所述切割平台的一端跨设有桁架，桁架上设有能够沿桁架往复移动的扫描装置，切割平台上铺设有产品带，切割平台上横设有若干套切割装置，扫描装置与切割装置均与控制模块连接。2.如权利要求1所述的pvc冗边地毯高效自动切割设备，其特征在于，所述产品带包括位于底层的pvc胶层以及均布于pvc胶层上的若干地毯毛料。3.如权利要求2所述的pvc冗边地毯高效自动切割设备，其特征在于，所述切割装置包括平行设置的切割装置一、切割装置二、切割装置三、切割装置四，地毯毛料有四列，切割装置一、切割装置二、切割装置三、切割装置四与四列地毯毛料一一对应。4.如权利要求1
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3任一所述的pvc冗边地毯高效自动切割设备，其特征在于，所述切割装置的末端安装有能四自由度运动的震动刀。

技术总结
本实用新型涉及一种PVC冗边地毯高效自动切割设备，包括切割平台，所述切割平台的一端跨设有桁架，桁架上设有能够沿桁架往复移动的扫描装置，切割平台上铺设有产品带，切割平台上横设有若干套切割装置，扫描装置与切割装置均与控制模块连接。通过扫描装置、切割平台、四套切割装置的配合使用，实现产品带自动进给，一套扫描装置+四套切割装置的方法大大提高了切割效率，进而实现了整个生产工序的提产增效。效。效。


技术研发人员：张坤之 姚立豪 张龙 李言星 曹先社 耿向辉
受保护的技术使用者：聊城鑫泰机床有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/11/30