一种具有防撞结构的桁架机器人的制作方法

1.本实用新型属于桁架机器人技术领域，特别是涉及一种具有防撞结构的桁架机器人。


背景技术：

2.桁架机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，又称大型的直角坐标机器人，也称直角坐标机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动来进行的，但是现有的桁架机器人的加工组件较为脆弱，且不具备预防撞击的功能，在产生碰撞时加工组件容易产生损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有防撞结构的桁架机器人，以解决了现有的问题：现有的桁架机器人的加工组件较为脆弱，且不具备预防撞击的功能，在产生碰撞时加工组件容易产生损坏。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种具有防撞结构的桁架机器人，包括两个支架和控制模块，其中一个所述支架的上方滑动连接有第一滑块，另一个所述支架的上方滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间装配有防撞机构。
5.进一步地，所述防撞机构包括有导向架、转轴、第二螺纹杆、第二电机、移动板、加工组件、红外感应器与第三电机，所述导向架装配在第一滑块与第二滑块之间，所述导向架的一端固定有转轴，所述转轴与第二滑块转动连接，所述转轴的内部固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与导向架转动连接，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有移动板，所述第一滑块的一端面固定有第二电机，所述第二电机的输出端与导向架连接，所述移动板的底端固定有加工组件，所述加工组件底端的两侧均固定有红外感应器，所述第二电机与红外感应器均与控制模块电性连接。
6.进一步地，所述移动板的顶端与第二滑块的一侧均装配有润滑油添加机构，所述润滑油添加机构包括有主体外壳、水泵与添油管，所述主体外壳内部的顶端设置有储油腔，所述主体外壳的内部且位于储油腔的下方固定有水泵，所述水泵的输出端固定有添油管。
7.进一步地，另一个所述支架的一端固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与支架转动连接，所述第一螺纹杆与第二滑块螺纹连接。
8.进一步地，所述支架底端的两端均固定有支腿，所述支腿的底端设置有防滑垫。
9.进一步地，所述主体外壳的顶端且位于储油腔的位置固定有密封塞。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.1、本实用新型通过导向架、转轴、第二电机与红外感应器配合，使得装置能够感应到即将碰撞加工组件的物体，并且带动导向架上的工件进行整体的角度偏移，避过物体的
碰撞。
12.2、本实用新型通过主体外壳、水泵与添油管配合，使得装置能够对第一螺纹杆与第二螺纹杆进行润滑油的添加，无需人工，操作更加方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型防撞机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型转轴的局部剖面图；
17.图4为本实用新型润滑油添加机构的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、支架；2、支腿；3、第一滑块；4、第二滑块；5、第一螺纹杆；6、第一电机；7、防撞机构；8、润滑油添加机构；9、导向架；10、转轴；11、第二螺纹杆；12、第二电机；13、移动板；14、加工组件；15、红外感应器；16、第三电机；17、主体外壳；18、水泵；19、添油管；20、密封塞。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4所示，本实用新型为一种具有防撞结构的桁架机器人，包括两个支架1和控制模块，支架1底端的两端均固定有支腿2，支腿2用于支撑支架1，使得支架1能够处于较高的位置，支腿2的底端设置有防滑垫，防滑垫能够增加装置与地面的摩擦力，避免装置产生移动，其中一个支架1的上方滑动连接有第一滑块3，另一个支架1的上方滑动连接有第二滑块4，另一个支架1的一端固定有第一电机6，第一电机6的输出端固定有第一螺纹杆5，第一电机6用于带动第一螺纹杆5进行旋转，第一螺纹杆5与支架1转动连接，第一螺纹杆5与第二滑块4螺纹连接，当第一螺纹杆5旋转时在螺纹的作用下能够带动第二滑块4进行平移，第一滑块3与第二滑块4之间装配有防撞机构7，当第二滑块4进行平移时能够带动第一滑块3与防撞机构7进行同时移动；
22.具体的，防撞机构7包括有导向架9、转轴10、第二螺纹杆11、第二电机12、移动板13、加工组件14、红外感应器15与第三电机16，导向架9装配在第一滑块3与第二滑块4之间，导向架9的一端固定有转轴10，转轴10与第二滑块4转动连接，转轴10的内部固定有第三电机16，第三电机16的输出端固定有第二螺纹杆11，第三电机16用于带动第二螺纹杆11进行旋转，第二螺纹杆11与导向架9转动连接，第二螺纹杆11的外侧螺纹连接有移动板13，当第二螺纹杆11旋转时在螺纹的作用下能够带动移动板13进行平移进而调节加工组件14的位置，第一滑块3的一端面固定有第二电机12，第二电机12的输出端与导向架9连接，第二电机
12用于带动导向架9进行角度的翻转；
23.进一步地，移动板13的底端固定有加工组件14，加工组件14底端的两侧均固定有红外感应器15，第二电机12与红外感应器15均与控制模块电性连接，红外感应器15能够感应有无物体即将碰撞加工组件14，当有物体即将碰撞加工组件14时，控制第二电机12带动导向架9旋转，使得添油管19上所固定的结构均沿转轴10进行旋转，调节防撞机构7整体的角度，能够避免物体碰撞装置，造成装置的损坏；
24.进一步地，移动板13的顶端与第二滑块4的一侧均装配有润滑油添加机构8；
25.具体的，润滑油添加机构8包括有主体外壳17、水泵18与添油管19，主体外壳17内部的顶端设置有储油腔，储油腔用于存储润滑油，主体外壳17的内部且位于储油腔的下方固定有水泵18，水泵18的输出端固定有添油管19，水泵18可将储油腔内的润滑油抽入至添油管19，滴落在第一螺纹杆5与第二螺纹杆11上，对装置进行润滑处理，主体外壳17的顶端且位于储油腔的位置固定有密封塞20，密封塞20能够封闭主体外壳17的储油腔，避免润滑油泄漏。
26.本实施例的一个具体应用为：首先将装置连接外部电源，在使用时，当有物体即将碰撞加工组件14时，通过红外感应器15可感应到物体的靠近，之后将信号传输至控制模块，控制第二电机12带动导向架9旋转，使得导向架9上装配的所有工件沿转轴10为中心旋转，能够躲避物体的撞击，进而能够避免加工组件14受到碰撞，且装置在长时间使用需要添加润滑油时，通过第一电机6与第三电机16分别带动第一螺纹杆5与第二螺纹杆11旋转，带动移动板13与第二滑块4进行移动，同时通过水泵18将储油腔内的润滑油抽入至添油管19，从添油管19的另一端滴落至第一螺纹杆5与第二螺纹杆11的表面，并且通过移动板13与第二滑块4进行来回的平移将润滑油抹匀，无需人工添加，效率更高更加方便。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。