一种适用于球笼联轴器卡箍装配的气动夹钳的制作方法

1.本实用新型涉及一种适用于球笼联轴器卡箍装配的气动夹钳，属球笼联轴器装配设备技术领域。


背景技术：

2.球笼联轴器作为一种常用的联轴器，特别适合于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。球笼联轴器的表面装有卡箍1；球笼联轴器卡箍17（参见说明书附图2）的圆周面上均匀设置有三组呈“n”型的收紧凸起18；球笼联轴器卡箍17的一端设置有定位片19；定位片19的一端穿过笼联轴器卡箍17的另一端后延伸至其外侧；目前球笼联轴器卡箍17主要由人工借助压力嵌通过卡压收紧凸起18的方式将其安装在球笼联轴器上。人工装配球笼联轴器卡箍17不仅存有劳动强度大还存有工作效率低的问题。随着科技的发展本领域的技术人员，有可能会采用气动夹钳钳来机械化完成球笼联轴器卡箍17的装配工作；但是由于球笼联轴器卡箍17由钢制材料制成，其装配时需要高达6000n的力才能将完成装配；但是现有的自动夹钳的夹持力一般只能达到3500n，其很难满足球笼联轴器卡箍17装配的需要。为此有必要研发一种气动夹钳，以使其满足机械化完成球笼联轴器卡箍17装配使用的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决现有自动夹钳的夹持力低下不能满足球笼联轴器卡箍装配需要问题的适用于球笼联轴器卡箍装配的气动夹钳。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种适用于球笼联轴器卡箍装配的气动夹钳包括推送活塞、控制滑套、夹紧爪、连接套筒、汽缸套、复位弹簧a、复位弹簧b和复位撑簧；所述的汽缸套的一端装有连接套筒；连接套筒内滑动装有控制滑套；控制滑套的一端与连接套筒之间设置有复位弹簧a；在复位弹簧a弹力的作用下控制滑套始终具有靠近汽缸套的趋势；控制滑套一端的连接套筒上通过转销对称装有两组夹紧爪；夹紧爪之间通过复位撑簧相互连接；控制滑套与夹紧爪间歇连接；控制滑套一端的汽缸套内滑动装有推送活塞；推送活塞的一端穿过汽缸套后与控制滑套抵触连接；推送活塞两侧的汽缸套上设置有接气孔；推送活塞与汽缸套末端之间设置有复位弹簧b。
6.所述的推送活塞为截面呈“中”字型的回转体结构；推送活塞的圆周面上设置有密封环槽；推送活塞的中部设置有导气孔；推送活塞末端端头均布有多个导气槽；导气槽与导气孔连通。
7.所述的控制滑套的圆周面上设置有密封环槽；控制滑套的一端内部设置有截面呈锥型的控制滑孔。
8.所述的夹紧爪的中部设置有装配孔；夹紧爪的一端内侧设置有夹持口；夹紧爪的另一端外侧设置有接触弧面；夹紧爪通过装配孔和转销与连接套筒相连接。
9.本实用新型的优点在于：
10.该适用于球笼联轴器卡箍装配的气动夹钳结构紧凑、设计巧妙，能够通过控制滑套和高压气体的共同作用达到提高夹持力的目的，由此解决了现有自动夹钳的夹持力低下不能满足球笼联轴器卡箍装配需要的问题，特别适合球笼联轴器卡箍装配使用的需要。
附图说明
11.图1为球笼联轴器卡箍的结构示意图；
12.图2为本实用新型的结构示意图；
13.图3为本实用新型推送活塞的结构示意图；
14.图4为图3的右视结构示意图；
15.图5为本实用新型控制滑套的结构示意图；
16.图6为本实用新型的工作状态结构示意图；
17.图7为本实用新型的夹紧爪的结构示意图。
18.图中：1、汽缸套；2、连接套筒；3、控制滑套；4、复位弹簧a；5、转销；6、夹紧爪；7、复位撑簧；8、推送活塞；9、复位弹簧b；10、密封环槽；11、导气孔；12、导气槽；13、控制滑孔；14、装配孔；15、夹持口；16、接触弧面；17、笼联轴器卡箍；18、收紧凸起；19、定位片。
具体实施方式
19.该适用于球笼联轴器卡箍装配的气动夹钳包括推送活塞8、控制滑套3、夹紧爪6、连接套筒2、汽缸套1、复位弹簧a4、复位弹簧b9和复位撑簧7（参见说明书附图2和6）。
20.汽缸套1的一端装有连接套筒2；连接套筒2内滑动装有控制滑套3（参见说明书附图2）。
21.控制滑套3的圆周面上设置有密封环槽10；控制滑套3的一端内部设置有截面呈锥型的控制滑孔13（参见说明书附图5）。
22.控制滑套3的密封环槽10上装有密封圈（说明书附图未示），控制滑套3通过密封圈与连接套筒2滑动密封连接；工作时当控制滑套3受到气压推动时，其可在连接套筒2内部滑动。
23.控制滑套3的一端与连接套筒2之间设置有复位弹簧a4（参见说明书附图2）。在复位弹簧a4弹力的作用下控制滑套3始终具有靠近汽缸套1的趋势（参见说明书附图2）。
24.控制滑套3一端的连接套筒2上通过转销5对称装有两组夹紧爪6（参见说明书附图2）。夹紧爪6的中部设置有装配孔14；夹紧爪6的一端内侧设置有夹持口15；夹紧爪6的另一端外侧设置有接触弧面16（参见说明书附图7）；夹紧爪6通过装配孔14和转销5与连接套筒2相连接。
25.夹紧爪6之间通过复位撑簧7相互连接（参见说明书附图2）；在复位撑簧7弹力的作用下，夹紧爪6之间始终具有“撑开”的趋势，当控制滑套3通过控制滑孔13和接触弧面16挤压夹紧爪6的一端时，夹紧爪6的一端之间即可克服复位撑簧7的弹力后相互靠拢，如此工作时相互靠拢的夹紧爪6即可通过夹持口15完成“夹紧装配工作”。
26.控制滑套3一端的汽缸套1内滑动装有推送活塞8（参见说明书附图2）；推送活塞8为截面呈“中”字型的回转体结构（参见说明书附图3和4）；推送活塞8的圆周面上设置有密
封环槽10；密封环槽10上装有密封圈（说明书附图未示），推送活塞8工作时可通过密封圈与汽缸套1保持滑动密封连接。
27.推送活塞8的中部设置有导气孔11；推送活塞8末端端头均布有多个导气槽12；导气槽12与导气孔11连通。
28.推送活塞8两侧的汽缸套1上设置有接气孔（说明书附图未）；接气孔通过电磁阀与外界的供气装置连通。推送活塞8的一端穿过汽缸套1后与控制滑套3抵触连接。推送活塞8通过导气槽12与控制滑套3抵触连接。
29.如此设置控制滑套3和推送活塞8的目的在于：以使高压气体推动推送活塞8前行的过程中，高压气体可通过导气孔11和导气槽12进入到连接套筒2的内部挤压控制滑套3前行，如此推动控制滑套3前行的动力，一方面来自于推送活塞8的推力，另一方面来自于高压气体的推力；推送活塞8受到的推力将最终通过控制滑孔13转化为夹紧爪6的夹持力，如此即可通过使控制滑套3通过推送活塞8和高压气体的共同作用的方式达到提高夹紧爪6的夹持力的目的，从而避免了夹紧爪6的夹持力不够导致球笼联轴器卡箍装配无法完成问题的发生。
30.推送活塞8与汽缸套1末端之间设置有复位弹簧b9。工作时，当汽缸套1内部的高压气体“泄压”后，推送活塞8即可在复位弹簧b9弹力的作用下复位。
31.该适用于球笼联轴器卡箍装配的气动夹钳工作时，将气动夹钳对准球笼联轴器卡箍17上的收紧凸起18。随后外界的供气装置通过电磁阀向着推送活塞8一端的汽缸套1内部通入高压气体，随后推送活塞8在高压气体的推动下将推动推送活塞8前行，在推送活塞8前行的过程中，高压气体通过导气孔11和导气槽12进入到连接套筒2的内部挤压控制滑套3前行；如此控制滑套3即可在高压气体和推送活塞8的双重作用下前行。控制滑套3前行过程中控制滑套3通过控制滑孔13和接触弧面16挤压夹紧爪6的一端，使夹紧爪6的一端之间克服复位撑簧7的弹力后相互靠拢，夹紧爪6相互靠拢过程中即可通过夹持口15夹紧对应的收紧凸起18，完成收紧凸起18的“夹紧工作”。
32.当夹紧爪6完成收紧凸起18的“夹紧工作”后，气动夹钳9通过电磁阀泄压，使控制滑套3和推送活塞8在复位弹簧a4和复位弹簧b9的作用下迅速复位；控制滑套3复位与夹紧爪6脱离接触后，夹紧爪6在复位撑簧7弹力的作用下复位
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张开”与球笼联轴器卡箍17脱离接触，至此该气动夹钳全部完成球笼联轴器卡箍17的装配工作，该气动夹钳即可进入下个工作循环。
33.该适用于球笼联轴器卡箍装配的气动夹钳结构紧凑、设计巧妙，能够通过控制滑套3和高压气体的共同作用达到提高夹持力的目的，由此解决了现有自动夹钳的夹持力低下不能满足球笼联轴器卡箍装配需要的问题，特别适合球笼联轴器卡箍装配使用的需要。