一种安全巡查机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种巡查机器人，特别涉及一种安全巡查机器人，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是现有的巡查机器人，一般不具有红外摄像头，不能将易燃易爆物体的热感应成像图像显示出来，对于状态异常的物品难以检测，在发生火灾时不能进行灭火，会造成不可估量的损失，且不具备转向功能，在巡查时不能顾及周边环境，因此，设计出一种安全巡查机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种安全巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的在发生火灾时不能进行灭火和不具备转向功能，在巡查时不能顾及周边环境的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全巡查机器人，包括底座和转向组件，所述底座的顶端固定设有箱体，所述箱体内部的底部固定设有蓄电池，所述蓄电池顶端的一侧固定设有水箱，所述箱体顶端的中部固定设有控制箱，所述控制箱的内部固定设有智能控制器，所述底座顶端一侧的内壁固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定设有主动齿轮，所述底座一端两侧的内壁均固定设有固定轴承，两个所述固定轴承之间转动连接有转杆，所述转杆的两端均固定连接有行进轮，所述转杆的表面固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述箱体正面的顶部固定设有扬声器，所述扬声器通过所述智能控制器与蓄电池电性连接，所述转向组件包括两个固定筒、两个转向杆、两个固定块、两个转向轮、正反转电机、连接杆、支杆和转盘，两个所述固定筒分别固定设置在所述底座顶端两侧的内壁，两个所述转向杆的顶端分别与两个所述固定筒的内壁转动连接，两个所述转向杆的底端均固定连接有固定块，两个所述固定块的底端均转动设有转向轮，所述正反转电机固定设置在所述底座顶端内壁的一侧，所述正反转电机的输出端固定连接有转盘，所述连接杆的两端分别与两个所述转向杆一侧的中部铰接，所述支杆固定设置在所述连接杆顶端的中部，所述支杆的顶端与所述转盘的一端铰接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体两侧的中部均固定设有灯板，两个所述灯板的中部均固定设有若干个警灯，若干个所述警灯均通过智能控制器与蓄电池电性连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体正面的中部固定设有喷嘴。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水箱顶端的另一侧固定设有压力泵，所述压力泵的进水端通过连接管与所述水箱一侧的底部固定连接并相通，所述压力泵的出水端通过连接管与所述喷嘴的一端固定连接并相通，所述压力泵通过智能控制器与所述蓄
电池电性连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱正面的顶部固定设有红外摄像头，所述红外摄像头与所述智能控制器电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱正面的中部固定设有显示屏，所述显示屏与所述智能控制器电性连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述行进轮和两个所述转向轮的表面均固定设有锯齿橡胶套。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种安全巡查机器人，在转盘、支杆和连接杆的作用下使两个转向杆进行转动，两个转向杆带动两个固定块和两个转向轮进行转动，从而实现转向的功能；压力泵在智能控制器的控制下能够将水箱的内部的液体抽出并通过连接管输送至喷嘴，喷嘴能够在压力泵的作用下将水箱内部的液体喷出，从而进行灭火工作；锯齿橡胶套能够增加两个行进轮和两个转向轮与地面的摩擦力，起到防滑和减震的作用。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
14.图3为本实用新型驱动电机的结构示意图；
15.图4为本实用新型转盘的结构示意图；
16.图中：1、底座；2、箱体；3、灯板；4、转向组件；41、固定筒；42、转向杆；43、固定块；44、转向轮；45、正反转电机；46、连接杆；47、支杆；48、转盘；5、压力泵；6、水箱；7、蓄电池；8、控制箱；9、红外摄像头；10、显示屏；11、喷嘴；12、扬声器；13、行进轮；14、驱动电机；15、主动齿轮；16、转杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种安全巡查机器人，包括底座1和转向组件4，底座1的顶端固定设有箱体2，箱体2内部的底部固定设有蓄电池7，蓄电池7顶端的一侧固定设有水箱6，箱体2顶端的中部固定设有控制箱8，控制箱8的内部固定设有智能控制器，底座1顶端一侧的内壁固定设有驱动电机14，驱动电机14的输出端固定设有主动齿轮15，底座1一端两侧的内壁均固定设有固定轴承，两个固定轴承之间转动连接有转杆16，转杆16的两端均固定连接有行进轮13，转杆16的表面固定设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮15相啮合，箱体2正面的顶部固定设有扬声器12，扬声器12通过智能控制器与蓄电池7电性连接，转向组件4包括两个固定筒41、两个转向杆42、两个固定块43、两个转向轮44、正反转电机45、连接杆46、支杆47和转盘48，两个固定筒41分别固定设置在底座1顶端两侧的内壁，两个转向杆42的顶端分别与两个固定筒41的内壁转动连接，两个转向杆42的底端均固定连接有固
定块43，两个固定块43的底端均转动设有转向轮44，正反转电机45固定设置在底座1顶端内壁的一侧，正反转电机45的输出端固定连接有转盘48，连接杆46的两端分别与两个转向杆42一侧的中部铰接，支杆47固定设置在连接杆46顶端的中部，支杆47的顶端与转盘48的一端铰接。
19.优选的，箱体2两侧的中部均固定设有灯板3，两个灯板3的中部均固定设有若干个警灯，若干个警灯均通过智能控制器与蓄电池7电性连接，若干个警灯能够在智能控制器的控制下进行闪烁，从而起到警示的作用；箱体2正面的中部固定设有喷嘴11，喷嘴11能够在压力泵5的作用下将水箱6内部的液体喷出，从而进行灭火工作；水箱6顶端的另一侧固定设有压力泵5，压力泵5的进水端通过连接管与水箱6一侧的底部固定连接并相通，压力泵5的出水端通过连接管与喷嘴11的一端固定连接并相通，压力泵5通过智能控制器与蓄电池7电性连接，压力泵5在智能控制器的控制下能够将水箱6的内部的液体抽出并通过连接管输送至喷嘴11；控制箱8正面的顶部固定设有红外摄像头9，红外摄像头9与智能控制器电性连接，红外摄像头9能够检测物体的温度并将数据反馈至智能控制器，从而及时的发现火灾；控制箱8正面的中部固定设有显示屏10，显示屏10与智能控制器电性连接，显示屏10能够对智能控制器进行操作，使用方便；两个行进轮13和两个转向轮44的表面均固定设有锯齿橡胶套，锯齿橡胶套能够增加两个行进轮13和两个转向轮44与地面的摩擦力，起到防滑和减震的作用。
20.具体使用时，本实用新型一种安全巡查机器人，首先通过箱体2上面的开关按钮开启型号为bk
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xk490w的智能控制器，并通过显示屏10对其进行操作，需要进行巡逻工作时，智能控制器开启驱动电机14，在驱动电机14的转动下带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动转杆16进行转动，从而带动两个行进轮13进行转动，然后，智能控制器可根据情况控制正反转电机45进行转动，在转盘48、支杆47和连接杆46的作用下使两个转向杆42进行转动，两个转向杆42带动两个固定块43和两个转向轮44进行转动，从而实现转向的功能，锯齿橡胶套能够增加两个行进轮13和两个转向轮44与地面的摩擦力，起到防滑和减震的作用，接着，红外摄像头9能够检测物体的温度并将数据反馈至智能控制器，如果发现有火灾，智能控制器便会启动压力泵5，压力泵5在智能控制器的控制下能够将水箱6的内部的液体抽出并通过连接管输送至喷嘴11，喷嘴11能够在压力泵5的作用下将水箱6内部的液体喷出，从而进行灭火工作。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。