一种自动定位夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动定位夹具。


背景技术：

2.夹具为机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具可以分为焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见。机床夹具是机床上用来固定加工对象，让其位于正确加工位置的工艺装备，简称为夹具。它的作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。在机械加工中，机床夹具作为工艺装备的一个重要部分，直接关系到零件加工的精度、生产效率和制造成本。
3.现有的夹具在使用时普遍需要校正，精度不高，使用人工时须花大量时间校正夹具，主要依靠熟练操作人员。但是，校正之后工作人员无法确定待处理物料定位是否准确。在生产线，若待处理物料定位存在偏差，夹具夹持时容易对待处理物料造成损伤，或出现夹具无法夹住待处理物料。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动定位夹具，提升夹具的定位精度。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种自动定位夹具，包括控制器、固定座、压力传感器和夹紧组件，所述压力传感器、所述夹紧组件均设置在所述固定座上并与所述控制器电连接；
7.所述夹紧组件包括压板和驱动单元，所述固定座包括工作平台，所述压力传感器设置在所述工作平台上，所述压板设置在所述工作平台的上方，所述驱动单元驱动所述压板朝向或远离所述工作平台的方向运动；
8.所述压力传感器用于感测待处理物料的压力并反馈至所述控制器，所述控制器用于根据预设的压力范围值判定待处理物料是否定位准确。
9.优选地，所述工作平台的基面固定连接有l型板，所述l型板包括相互垂直的第一板面和第二板面，所述第二板面设置在所述基面上；
10.优选地，所述第一板面上开设有通孔，所述驱动单元设置在所述通孔内。
11.优选地，所述驱动单元包括驱动源和电源模块，所述驱动源和所述电源模块电连接，所述压板设置在所述驱动源的输出端。
12.优选地，所述驱动源为液压缸或气缸。
13.优选地，所述驱动源与所述压板之间设置有连接杆。
14.优选地，所述第二板面设置有红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制器电连接。
15.优选地，待处理物料为圆形管材，所述压板与圆形管材接触的表面设置有与圆形管材相适配的凹槽。
16.与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
17.压力传感器、所述夹紧组件均设置在所述固定座上并与所述控制器电连接。待处理物料放置在工作平台上后，由于压力传感器是设置在所述工作平台上，所以压力传感器能够感测待处理物料的压力值并将压力值反馈至所述控制器，控制器根据预设的压力范围值判定待处理物料是否定位准确。若压力值超出预设的压力范围值，说明待处理物料出现偏位现象，若压力值在预设的压力范围值内，说明待处理物料放置定位准确，则控制器控制驱动单元工作。驱动单元驱动所述压板朝向或远离所述工作平台的方向运动，压板与工作平台配合用于夹住待处理物料。自动定位夹具能够准确提升定位精度，从而提升工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的自动定位夹具结构示意图。
20.图示说明：控制器1、固定座2、夹紧组件3、压力传感器4、红外线传感器5、l型板6；
21.工作平台21、压板31、驱动源32、连接杆33。
具体实施方式
22.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
24.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.请参阅图1，一种自动定位夹具，夹具包括控制器1、固定座2、压力传感器4和夹紧组件3，所述夹紧组件3、所述压力传感器4均与所述控制器1电连接，所述压力传感器4、所述夹紧组件3均设置在所述固定座2上；
27.所述夹紧组件3包括压板31和驱动单元，所述固定座2包括有工作平台21，所述压力传感器4设置在所述工作平台21上，所述压板31设置在所述工作平台21的上方，所述驱动单元驱动所述压板31朝向或远离所述工作平台21的方向运动；
28.所述压力传感器4用于感测待处理物料的压力并反馈至所述控制器1，所述控制器
1用于根据预设的压力范围值判定待处理物料是否定位准确。
29.具体的，压力传感器4、所述夹紧组件3均设置在所述固定座2上并与所述控制器1电连接。待处理物料放置在工作平台21上后，由于压力传感器4是设置在所述工作平台21上，所以压力传感器4能够感测待处理物料的压力值并将压力值反馈至所述控制器1，控制器1根据预设的压力范围值判定待处理物料是否定位准确。若压力值超出预设的压力范围值，说明待处理物料出现偏位现象，若压力值在预设的压力范围值内，说明待处理物料放置定位准确，则控制器1控制驱动单元工作。驱动单元驱动所述压板31朝向或远离所述工作平台21的方向运动，压板31与工作平台21配合用于夹住待处理物料。
30.在一个可选的实施方式中，所述工作平台21的基面固定连接有l型板6，所述l型板6包括相互垂直的第一板面和第二板面，所述第二板面设置在所述基面上；
31.所述第一板面上开设有通孔，所述驱动单元设置在所述通孔内。
32.本实施例中，所述驱动单元包括驱动源32和电源模块，所述驱动源32和所述电源模块电连接，所述压板31设置在所述驱动源32的输出端。
33.在一个可选的实施方式中，所述驱动源32为液压缸或气缸等。本实施例中，驱动源32为液压缸。
34.进一步地，所述驱动源32与所述压板31之间设置有连接杆33。连接杆33设置在通孔内，液压缸的伸缩端带着连接杆33竖直向下穿过l型板6的通孔，压板31连接在连接杆33远离驱动源32的一端，压板31随着连接杆33一起朝向工作平台21方向运动。
35.在一个可选的实施方式中，所述第二板面设置有红外线传感器5，所述红外线传感器5与所述控制器1电连接。为了节约用电，自动定位夹具在未使用时，压力传感器4和夹紧组件3处于关闭状态。红外线传感器5检测到有物料处于工作平台21与压板31之间时，红外线传感器5反馈检测信息至控制器1，控制器1控制压力传感器4开启工作。
36.不同零部件需采用不同焊接方式，目前大多数都是采用人工焊接，焊接时需要对圆形管材进行定位。所述压板31与圆形管材接触的表面设置有凹槽，凹槽与圆形管材相适配，圆形管材能够卡在凹槽内。
37.综上，本实施例的自动定位夹具包括控制器1、固定座2、压力传感器4和夹紧组件3，所述压力传感器4、所述夹紧组件3均设置在所述固定座2上并与所述控制器1电连接。压力传感器4能够感测待处理物料的压力值并将压力值反馈至所述控制器1，控制器1根据预设的压力范围值判定待处理物料是否定位准确。若压力值在预设的压力范围值内，说明待处理物料放置定位准确，则控制器1控制驱动单元工作。本实施例的自动定位夹具能够准确提升定位精度，从而提升工作效率。
38.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。