一种机械控制式自动下料机械手

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械控制式自动下料机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在模具加工生产线中，会在模具旁安装机械手，用以取出工件，实现下料。为了保证机械手能够正常实现取件、放件，会安装很多传感器来判断机械手的位置，并利用计算机程序接收数据对机械手进行控制。
3.但是，现有的技术中，机械控制式自动下料机械手在夹持过程中常常因不具有缓冲功能而使得工件被夹变形甚至被夹损的问题发生，使得下料取出时的工件质量难以保障，因而难以满足现有的使用需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械控制式自动下料机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机械控制式自动下料机械手，包括机械臂和固定在机械臂底端的安装板，所述机械臂上设有安装腔，安装腔的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动杆，且移动杆的底端活动贯穿至机械臂的下方，位于移动杆两侧的安装板上均转动安装有转轴，且两个转轴上均固定套接有转动臂，两个转动臂相互靠近的一侧底部均固定连接有连接块，两个连接块上均设有缓冲机构，且两个连接块相互靠近的一侧均通过缓冲机构连接有夹持块，两个转轴上还均固定套接有传动齿轮，移动杆的两侧均设置有齿牙，且移动杆的两侧分别通过齿牙与两个传动齿轮相啮合；
7.所述缓冲机构包括对称设置在连接块上的缓冲腔，缓冲腔内活动安装有限位块，限位块的左侧固定连接有连接杆，且连接杆的左端活动贯穿至连接块的外部并与夹持块固定连接，夹持块与连接块之间固定连接有套设在连接杆上的缓冲弹簧，限位块与缓冲腔的右侧内壁之间固定连接有缓冲弹片。
8.优选的，所述限位块的两侧均设置有限位滑块，缓冲腔的两侧均设有限位滑槽，且限位滑块滑动安装于限位滑槽内。
9.优选的，所述缓冲弹片整体呈“n”字形结构。
10.优选的，所述缓冲腔的左侧内壁上设有贯穿孔，且连接杆活动贯穿于贯穿孔。
11.优选的，所述移动杆的两侧顶部均固定设置有滑杆，安装腔的两侧内壁上均设置有滑轨，且滑杆滑动安装于滑轨上。
12.优选的，所述安装腔的底部内壁上设有通孔，且移动杆活动贯穿于通孔。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，在下料夹取物料工件时，通过电动伸缩杆输出端的收缩来带动移
动杆上移，而移动杆上移时还通过齿牙与传动齿轮啮合传动配合，进而使得两侧的转轴相对旋转并带动两个转动臂、连接块以及夹持块相对靠近，进而可以将物料工件夹持固定在两个夹持块之间；
15.本实用新型中，当工件在夹持过程中受到过大的夹持力度时，夹持块可以向外侧缓冲活动并对缓冲弹簧进行压缩缓冲，这样通过缓冲弹簧的形变，可以消耗一部分过大的夹持力度；同时，夹持块向外侧缓冲活动时还通过连接杆使得限位块对缓冲弹片进行压缩缓冲，这样通过缓冲弹片的形变，能够进一步抵消一部分过大的夹持力；
16.综上所述，本实用新型的一种机械控制式自动下料机械手，在下料夹取的过程中具有良好的缓冲效果，避免了现有机械控制式自动下料机械手在夹持过程中常常因不具有缓冲功能而使得工件被夹变形甚至被夹损的问题发生，有利于保障工件在下料取出后的质量，且结构简单，缓冲效果好，大大满足现有的使用需要。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种机械控制式自动下料机械手的结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a部分放大的结构示意图；
19.图3为本实用新型中缓冲弹片的结构示意图。
20.图中：机械臂1、安装板2、转动臂3、连接块4、夹持块5、安装腔6、电动伸缩杆7、移动杆8、齿牙801、传动齿轮9、转轴10、滑杆11、缓冲腔12、缓冲弹簧13、连接杆14、限位块15、缓冲弹片16、贯穿孔17。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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3，一种机械控制式自动下料机械手，包括机械臂1和固定在机械臂1底端的安装板2，所述机械臂1上设有安装腔6，安装腔6的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的输出端固定连接有移动杆8，且移动杆8的底端活动贯穿至机械臂1的下方，位于移动杆8两侧的安装板2上均转动安装有转轴10，且两个转轴10上均固定套接有转动臂3，两个转动臂3相互靠近的一侧底部均固定连接有连接块4，两个连接块4上均设有缓冲机构，且两个连接块4相互靠近的一侧均通过缓冲机构连接有夹持块5，两个转轴10上还均固定套接有传动齿轮9，移动杆8的两侧均设置有齿牙801，且移动杆8的两侧分别通过齿牙801与两个传动齿轮9相啮合；
23.所述缓冲机构包括对称设置在连接块4上的缓冲腔12，缓冲腔12内活动安装有限位块15，限位块15的左侧固定连接有连接杆14，且连接杆14的左端活动贯穿至连接块4的外部并与夹持块5固定连接，夹持块5与连接块4之间固定连接有套设在连接杆14上的缓冲弹簧13，限位块15与缓冲腔12的右侧内壁之间固定连接有缓冲弹片16。本实用新型的一种机械控制式自动下料机械手，在下料夹取的过程中具有良好的缓冲效果，避免了现有机械控制式自动下料机械手在夹持过程中常常因不具有缓冲功能而使得工件被夹变形甚至被夹损的问题发生，有利于保障工件在下料取出后的质量，且结构简单，缓冲效果好，大大满足
现有的使用需要。
24.具体地，所述限位块15的两侧均设置有限位滑块，缓冲腔12的两侧均设有限位滑槽，且限位滑块滑动安装于限位滑槽内。
25.具体地，所述缓冲弹片16整体呈“n”字形结构。
26.具体地，所述缓冲腔12的左侧内壁上设有贯穿孔17，且连接杆14活动贯穿于贯穿孔17。
27.具体地，所述移动杆8的两侧顶部均固定设置有滑杆11，安装腔6的两侧内壁上均设置有滑轨，且滑杆11滑动安装于滑轨上。
28.具体地，所述安装腔6的底部内壁上设有通孔，且移动杆8活动贯穿于通孔。
29.工作原理：在下料夹取物料工件时，通过电动伸缩杆7输出端的收缩来带动移动杆8上移，而移动杆8上移时还通过齿牙801与传动齿轮9啮合传动配合，进而使得两侧的转轴10相对旋转并带动两个转动臂3、连接块4以及夹持块5相对靠近，进而可以将物料工件夹持固定在两个夹持块5之间，当工件在夹持过程中受到过大的夹持力度时，夹持块5可以向外侧缓冲活动并对缓冲弹簧13进行压缩缓冲，这样通过缓冲弹簧13的形变，可以消耗一部分过大的夹持力度；同时，夹持块5向外侧缓冲活动时还通过连接杆14使得限位块15对缓冲弹片16进行压缩缓冲，这样通过缓冲弹片16的形变，能够进一步抵消一部分过大的夹持力；最终，避免了现有机械控制式自动下料机械手在夹持过程中常常因不具有缓冲功能而使得工件被夹变形甚至被夹损的问题发生，有利于保障工件在下料取出后的质量，结构简单，缓冲效果好，从而大大满足现有的使用需要。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。