写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架的制作方法

本技术涉及写字机器人配套部件领域，特别涉及写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架。

背景技术：

1、写字机器人主要用于模仿人进行书写，用于代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，目前常用的写字机器人，主要采用如专利号cn201922294719.1，专利名称一种高性能写字机器人，描述的一种高性能写字机器人，包括设置有书写区域的基座，所述基座内设有控制系统，所述基座上设置有可水平移动的y轴运动系统、x轴运动系统以及可竖直移动的书写模块，所述y轴运动系统和x轴运动系统能带动书写模块在书写区域内移动；其特征在于，所述y轴运动系统包括两平行设置的第一导轨和分别通过第一同步带滑动设置于所述第一导轨的第一滑块，所述x轴运动系统包括两端分别固定于两所述第一滑块的第二导轨和通过第二同步带滑动设置于所述第二导轨的第二滑块，所述书写模块包括固定于所述第二滑块的升降架和通过直线导轨设置于所述升降架的持笔架。本申请结构简单可靠，具有性能稳定、运动定位精度高、强度高等优点，可扩展性强，写字机器人通过将写字执行机构更换为雕刻机构，可以作为激光雕刻机构使用，从而可以扩展其功能；

2、但是其实际使用安装过程主要存在如下问题；

3、1）实际工作中笔的情况以及纸张、书本情况往往不同，写字机器人如果不能对支架高度进行上下调节，会影响整体使用效果，为了使得调节更为方便，因此需要设计一种写字机器人用辅助滑动安装支架；

4、2）为了扩展写字机器人功能需要加装雕刻执行机构，来对写字机器人进行功能扩展，雕刻执行机构可用雕刻用的半导体激光器，现有安装由于往往没有考虑功能扩展，因此激光器安装往往较为麻烦，为了方便激光器安装需要设计一种写字机器人用可调雕刻执行机构。

技术实现思路

1、为了解决上述存在问题。本实用新型提供写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，该装置包括辅助滑动安装支架和可调雕刻执行机构两部分，辅助滑动安装支架包括悬梁两侧外部支撑，外部支撑有条形槽，悬梁端部有螺孔，调节至指定位置后通过旋钮的松紧实现位置调节，再配合外部导轨结构通过电机及滑块实现移动，握笔执行机构抬落笔电机以及行动控制电机设置在运动平台用支撑支架一侧，将握笔部分和雕刻部分设置在运动平台用支撑支架另一侧，可调雕刻机构后侧有带四个导向槽的固定架，雕刻部分通过固定架进行安装，需要调节高度时候只需要松开松紧件上下移动至指定位置再锁紧松紧件即可。

2、本实用新型写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，包括辅助滑动安装支架和可调雕刻执行机构：

3、所述辅助滑动安装支架固定在写字雕刻机器人的横梁两端，

4、所述辅助滑动安装支架包括外支撑板和内支撑板，所述外支撑板下端通过支撑板固定块固定在对应写字雕刻机器人的y方向位移机构的上滑块上，所述内支撑板通过横梁固定件安装在横梁端部，所述外支撑板有滑动槽，内支撑板外侧设置有固定螺杆且固定螺杆穿过滑动槽，固定螺杆有调节旋钮，所述外支撑板设置在内支撑板外侧且通过调节旋钮旋紧将外支撑板固定在内支撑板外侧。

5、作为本实用新型进一步改进，所述y方向位移机构有一对且对称设置在写字雕刻机器人的纸张固定架两侧上方，所述y方向位移机构包括带轮安装架、传动带轮、y向传动皮带、底滑块、上滑块、y向控制电机、电机固定架、电机固定件和导轨，两个传动带轮通过带轮安装架安装在y方向位移机构两端，所述y向传动皮带套装在两个传动带轮上，所述电机固定架通过电机固定件安装在y方向位移机构一端，所述y向控制电机通过电机固定架固定，一个传动带轮安装在y向控制电机驱动轴上，所述y向传动皮带一侧有导轨，所述底滑块在导轨上沿导轨移动，所述上滑块与底滑块固定安装且一侧固定在y向传动皮带上。

6、作为本实用新型进一步改进，所述纸张固定架的主体支架上设置纸张书本限位结构，所述纸张书本限位结构为夹子或者限位块。

7、作为本实用新型进一步改进，所述写字雕刻机器人的横梁上有x方向位移机构沿着横梁移动，所述x方向位移机构通过后面板设置在横梁后侧，所述x方向位移机构包括x向控制电机、x向传动皮带、x向控制电机输出轴、滑动轮和后面板，所述x向传动皮带设置在横梁上且两端通过固定结构固定，所述滑动轮有4个分别为左上滑动轮、左下滑动轮、右上滑动轮和右下滑动轮，所述滑动轮套装在对应转轴上，所述左下滑动轮和右下滑动轮设置在横梁下方，所述左上滑动轮和右上滑动轮设置在横梁上方将x向传动皮带压住，所述x向控制电机固定在后面板后侧，x向控制电机输出轴穿过后面板且端部穿过在前面板上，所述x向传动皮带从x向控制电机输出轴上方经过由x向控制电机驱动。

8、作为本实用新型进一步改进，所述固定螺杆有一对端部分别有上调节旋钮和下调节旋钮。

9、本实用新型提供写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，其具有如下优点；

10、1）本申请写字机器人用辅助滑动安装支架，包括悬梁两侧外部支架，外部支架有条形槽，悬梁端部有螺孔，调节至指定位置后通过旋钮的松紧实现位置调节，再配合外部导轨结构通过电机及滑块实现移动；

11、2）本申请辅助滑动安装支架采用以上设计，操作极为便捷，直接提供旋钮即可进行高度调节，并且写字机器人底部支架可以根据实际需要配套相应的电机，再由电机带动滑块再带动支架运动，从而拆卸调节更为方便；

12、3）本申请辅助滑动安装支架结构简单，成本低廉，操作方便，不需要额外使用电机进行控制；

13、4）本申请将握笔执行机构抬落笔电机以及行动控制电机设置在运动平台用支撑支架一侧，将握笔部分和雕刻部分设置在运动平台用支撑支架另一侧，雕刻部分后侧设计有带四个导向槽的固定架，雕刻部分通过固定架进行安装，需要调节高度时候只需要松开松紧件上下移动至指定位置再锁紧松紧件即可，操作极为方便，不需要对原结构进行改型节约了生产成本，使得雕刻部分调节更为方便。

技术特征：

1.写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，包括辅助滑动安装支架（3）和可调雕刻执行机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，其特征在于，所述y方向位移机构（8）有一对且对称设置在写字雕刻机器人的纸张固定架（1）两侧上方，所述y方向位移机构（8）包括带轮安装架（2）、传动带轮（7）、y向传动皮带（10）、底滑块（11）、上滑块（12）、y向控制电机（14）、电机固定架（15）、电机固定件（16）和导轨（17），两个传动带轮（7）通过带轮安装架（2）安装在y方向位移机构两端，所述y向传动皮带（10）套装在两个传动带轮（7）上，所述电机固定架（15）通过电机固定件（16）安装在y方向位移机构一端，所述y向控制电机（14）通过电机固定架（15）固定，一个传动带轮（7）安装在y向控制电机（14）驱动轴上，所述y向传动皮带（10）一侧有导轨（17），所述底滑块（11）在导轨（17）上沿导轨（17）移动，所述上滑块 （12）与底滑块（11）固定安装且一侧固定在y向传动皮带（10）上。

3.根据权利要求2所述写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，其特征在于，所述纸张固定架（1）的主体支架上设置纸张书本限位结构（4），所述纸张书本限位结构为夹子或者限位块。

4.根据权利要求1所述写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，其特征在于，所述写字雕刻机器人的横梁（5）上有x方向位移机构（9）沿着横梁（5）移动，所述x方向位移机构（9）通过后面板（46）设置在横梁（5）后侧，所述x方向位移机构（9）包括x向控制电机（25）、x向传动皮带（39）、x向控制电机输出轴（40）、滑动轮和后面板（46），所述x向传动皮带（39）设置在横梁（5）上且两端通过固定结构固定，所述滑动轮有4个分别为左上滑动轮（37）、左下滑动轮（38）、右上滑动轮（41）和右下滑动轮（42），所述滑动轮套装在对应转轴上，所述左下滑动轮（38）和右下滑动轮（42）设置在横梁（5）下方，所述左上滑动轮（37）和右上滑动轮（41）设置在横梁（5）上方将x向传动皮带（39）压住，所述x向控制电机（25）固定在后面板（46）后侧，x向控制电机输出轴（40）穿过后面板（46）且端部穿过在前面板（45）上，所述x向传动皮带（39）从x向控制电机输出轴（40）上方经过由x向控制电机（25）驱动。

5.根据权利要求1所述写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，其特征在于，所述固定螺杆有一对端部分别有上调节旋钮（21）和下调节旋钮（22）。

技术总结
写字雕刻机器人用辅助滑动安装支架，该装置包括辅助滑动安装支架和可调雕刻执行机构两部分，辅助滑动安装支架包括悬梁两侧外部支撑，外部支撑有条形槽，悬梁端部有螺孔，调节至指定位置后通过旋钮的松紧实现位置调节，再配合外部导轨结构通过电机及滑块实现移动，握笔执行机构抬落笔电机以及行动控制电机设置在运动平台用支撑支架一侧，将握笔部分和雕刻部分设置在运动平台用支撑支架另一侧，可调雕刻机构后侧有带四个导向槽的固定架，雕刻部分通过固定架进行安装，需要调节高度时候只需要松开松紧件上下移动至指定位置再锁紧松紧件即可。

技术研发人员：王永强
受保护的技术使用者：南京出发点商务管理有限公司
技术研发日：20210803
技术公布日：2024/1/12