一种可远程手眼配合控制的卖猪机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可远程手眼配合控制的卖猪机器人。


背景技术：

2.虚拟现实技术，简称vr，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对vr技术的需求日益旺盛。vr技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。
3.传统的猪出售过程通常需要客户亲自上门挑选，客户通常需要从较远的地方到出售地进行挑选，若挑选不到合适的猪还需要另外寻找出售地进行挑选，无法和虚拟现实技术相结合，较为麻烦。
4.例如申请号为cn201810050064.0的一种基于虚拟现实的智能食材购买系统，包括服务器、用户终端、菜场终端、影像摄取模块及虚拟现实设备，虚拟现实设备设置有麦克风、扬声器及摄像头，服务器包括：无线模块、用户注册模块、注册存储模块、请求搜寻模块、菜场分析模块、菜场搜寻模块、菜场建模模块、建模传输模块、虚拟现实模块、语音交互模块、食材摄取模块、购买处理模块、碰撞提示模块、电子合同模块、在线支付平台及费用显示模块，菜场建模模块包括场景建模模块、食材建模模块、推车模块及指引建模模块，语音交互模块包括语音接收模块、语音识别模块及语音传输模块，购买处理模块包括食材确认模块、菜单发送模块、派送预约模块、影像接收模块及实时影像模块。但是这种系统在使用时由于内部模块较多，运行较为麻烦，且运行成本较高，并不实用。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可远程手眼配合控制的卖猪机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的猪出售过程通常需要客户亲自上门挑选，客户通常需要从较远的地方到出售地进行挑选，若挑选不到合适的猪还需要另外寻找出售地进行挑选，无法和虚拟现实技术相结合，较为麻烦的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可远程手眼配合控制的卖猪机器人，包括底座、vr设备和vr眼镜模块，所述底座下表面固定连接有转动电机，所述转动电机下端通过第一转动轴传动连接有连接块，所述连接块内部通过第二转动轴转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有摄像装置，所述摄像装置一侧表面分别设置有双目相机和红外传感器，且所述摄像装置和vr设备之间通过5g模块相互电性连接，所述vr设备一侧表面固定连接有vr眼镜。
7.优选的，所述vr设备上表面开设有若干个散热孔，所述vr设备下表面固定连接有放置底座。
8.优选的，所述vr设备一侧表面设置有若干个控制按键，所述vr设备两侧均固定连
接有松紧带，所述松紧带和vr设备之间固定连接有头带。
9.优选的，所述底座上表面分别固定连接有第一滑块和第二滑块，且所述第一滑块螺纹连接在螺纹丝杆表面，所述第二滑块滑动连接在滑杆表面。
10.优选的，所述vr眼镜模块的输出端和目标识别算法的输入端通过5g模块相互电性连接，且所述vr眼镜模块和手机终端模块之间相互电性连接。
11.优选的，所述目标识别算法的输出端分别和第一转动轴模块、第二转动轴模块的输入端通过5g模块相互电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可远程手眼配合控制的卖猪机器人，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置的vr眼镜模块，当客户需要购买猪只时，只需要通过佩戴vr眼镜即可对猪场的猪只进行挑选，避免了传统的猪出售过程通常需要客户亲自上门挑选，客户通常需要从较远的地方到出售地进行挑选，若挑选不到合适的猪还需要另外寻找出售地进行挑选，无法和虚拟现实技术相结合，较为麻烦的问题；
14.2、本实用新型通过设置的控制按键，客户通过按下控制按键即可控制螺纹丝杆进行转动，从而带动螺纹连接在螺纹丝杆表面的滑块在螺纹丝杆表面左右移动，从而带动设置在底座下端的摄像装置左右移动，从而使客户可以对猪场的猪只进行全方位的观察，从而方便客户挑选更加合适的猪只；
15.3、本实用新型通过设置的转动电机，通过转动电机带动下端的第一转动轴进行转动，从而可以带动摄像装置可以左右转动，连接块和连接杆之间通过第二转动轴相互转动连接，可以带动摄像装置可以上下转动，从而更加方便客户对猪只进行全方位的观察，通过设置有目标识别算法，vr设备对客户的动作进行识别并通过5g模块将动作转化为识别算法，摄像装置根据客户的动作做出相应的动作，从而使客户对猪只的挑选更加方便，通过设置的手机终端模块，买家可以通过下载买猪app从而直接从手机终端对猪只进行挑选，大大方便了买家的购买过程。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的可远程手眼配合控制的卖猪机器人的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的可远程手眼配合控制的卖猪机器人中底座和摄像装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的可远程手眼配合控制的卖猪机器人中vr设备的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的可远程手眼配合控制的卖猪机器人内部运行系统的结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的可远程手眼配合控制的卖猪机器人中vr眼镜内部的系统图。
22.图中：1、底座；2、第一滑块；3、第二滑块；4、螺纹丝杆；5、转动电机；6、连接块；7、连接杆；8、摄像装置；9、双目相机；10、红外传感器；11、vr设备；12、放置底座；13、控制按键；
14、散热孔；15、vr眼镜；16、松紧带；17、头带；18、vr眼镜模块；19、目标识别算法；20、第一转动轴模块；21、第二转动轴模块；22、滑杆；23、手机终端模块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种可远程手眼配合控制的卖猪机器人，包括底座1、vr设备11和vr眼镜模块18，底座1下表面固定连接有转动电机5，转动电机5下端通过第一转动轴传动连接有连接块6，连接块6内部通过第二转动轴转动连接有连接杆7，连接杆7的一端固定连接有摄像装置8，摄像装置8一侧表面分别设置有双目相机9和红外传感器10，且摄像装置8和vr设备11之间通过5g模块相互电性连接，vr设备11一侧表面固定连接有vr眼镜15，本实用新型通过设置的转动电机5，通过转动电机5带动下端的第一转动轴进行转动，从而可以带动摄像装置8可以左右转动，连接块6和连接杆7之间通过第二转动轴相互转动连接，可以带动摄像装置8可以上下转动，从而更加方便客户对猪只进行全方位的观察，通过设置有目标识别算法19，vr设备11对客户的动作进行识别并通过5g模块将动作转化为识别算法，摄像装置8根据客户的动作做出相应的动作，从而使客户对猪只的挑选更加方便。
25.本实用新型中，优选的，vr设备11上表面开设有若干个散热孔14，vr设备11下表面固定连接有放置底座12，vr设备11一侧表面设置有若干个控制按键13，vr设备11两侧均固定连接有松紧带16，松紧带16和vr设备11之间固定连接有头带17，本实用新型通过设置的控制按键13，客户通过按下控制按键13即可控制螺纹丝杆4进行转动，从而带动螺纹连接在螺纹丝杆4表面的第一滑块2在螺纹丝杆4表面左右移动，从而带动设置在底座1下端的摄像装置8左右移动，从而使客户可以对猪场的猪只进行全方位的观察，从而方便客户挑选更加合适的猪只。
26.本实用新型中，优选的，底座1上表面分别固定连接有第一滑块2和第二滑块3，且第一滑块2螺纹连接在螺纹丝杆4表面，第二滑块3滑动连接在滑杆22表面，vr眼镜模块18的输出端和目标识别算法19的输入端通过5g模块相互电性连接，且vr眼镜模块18和手机终端模块23之间相互电性连接，本实用新型通过设置的vr眼镜模块18，当客户需要购买猪只时，只需要通过佩戴vr眼镜15即可对猪场的猪只进行挑选，避免了传统的猪出售过程通常需要客户亲自上门挑选，客户通常需要从较远的地方到出售地进行挑选，若挑选不到合适的猪还需要另外寻找出售地进行挑选，无法和虚拟现实技术相结合，较为麻烦的问题，目标识别算法19的输出端分别和第一转动轴模块20、第二转动轴模块21的输入端通过5g模块相互电性连接，通过设置的手机终端模块23，买家可以通过下载买猪app从而直接从手机终端对猪只进行挑选，大大方便了买家的购买过程。
27.其中双目相机为zed双目相机；
28.vr眼镜为大疆无人机用vr眼镜；
29.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，需要购买猪只的客户只需要将vr设
备11通过松紧带16和头带17佩戴在头部，随后通过vr眼镜15可以直接观察到猪场的猪只，客户可以通过控制按键13或直接自己做转头的动作，通过目标识别算法19，使安装在猪场内部的第一转动轴和第二转动轴做出相应的转动动作，通过螺纹丝杆4的转动，从而带动螺纹连接在螺纹丝杆4表面的第一滑块2在螺纹丝杆4表面滑动，从而带动摄像装置8移动拍摄的位置，通过转动电机5带动第一转动轴进行转动，从而带动下端的摄像装置8左右转动，从而扩大摄像装置8的拍摄范围，通过第二转动轴的转动，带动转动连接在连接块6内部的连接杆7上下转动，从而带动摄像装置8上下转动，从而扩大摄像装置8的拍摄范围，大大方便了客户对猪场猪只的全方位观察，从而能够挑选出更加合适的猪只，同时vr眼镜15可以连接至买家的手机端，买家可以直接下载购买猪只的app从而能够对猪只进行挑选，大大方便了买家挑选和购买的过程。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。