一种塑料桶生产抓取智能机械手的制作方法

1.本技术涉及抓取技术领域，具体公开了一种塑料桶生产抓取智能机械手。


背景技术：

2.在塑料桶的生产过程中，由于生产需要，一般来说，塑料桶的生产一般均放在流水线上，传统的抓手一次只能抓取一个桶，效率低下，并且，根据在生产过程中观察，当桶的位置出现细小的位置偏差，可能导致抓取失败，进而特别影响生产效率，鉴于此，发明人提出一种塑料桶生产抓取智能机械手。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决了传统的抓手在抓取时，当桶的位置发生位置偏差会导致抓取失败的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供以下基础方案：
5.一种塑料桶生产抓取智能机械手，包括底板，所述底板的四周均开有导轨槽，所述底板的一侧开有凹槽，所述凹槽上可拆卸连接有盖板；
6.所述底板远离凹槽的一侧开有若干滑槽，所述滑槽上滑动连接有若干夹紧机构，所述夹紧机构包括滑动连接在滑槽内的一对滑板和设在滑板顶端用于固定塑料桶的夹板，所述夹板相向设置，所述滑板对称设置，所述滑板远离夹板的一侧均固接有第一气缸；
7.还包括设在底板上且数量与夹紧机构相同的抓取机构，所述抓取机构包括设在滑板外周且与底板固接的若干第二气缸、设在第二气缸伸出端的固定环和设在固定环上的稳定环，所述稳定环的两端均固接有第三气缸，所述第三气缸的伸出端均穿进稳定环固接有用于夹紧塑料桶的夹块。
8.本基础方案的原理及效果在于：
9.1.与现有技术相比，本装置结构简单，构思巧妙，通过稳定块稳定塑料桶的位置，即使塑料桶的位置存在轻微偏差，也能通过第三气缸作用于塑料桶的两侧壁实现调整，进而这一步就可以解决了传统的抓手在抓取时，当桶的位置发生位置偏差会导致抓取失败的问题。
10.2.与现有技术相比，本装置同时抓取多个塑料桶，提高了抓取效率，节约了人力成本和时间成本。
11.3.与现有技术相比，本装置设置了夹紧机构，利用了夹紧机构实现塑料桶的快速夹紧，可以避免塑料桶的掉落，确保了抓取的成功率和效率。
12.进一步，所述固定环与稳定环之间固接有若干弹簧杆。利用弹簧杆使得稳定环可以上下移动，并且，在使用使用过程中，可以避免第二气缸崩坏。
13.进一步，所述稳定环的厚度大于固定环的厚度。可以提高塑料桶的底部稳定效果。
14.进一步，所述夹板上竖直开有若干连接槽，所述连接槽内滑动连接有连接块。通过连接槽和连接块，实现夹板对不同直径的塑料桶的固定。
15.进一步，所述连接槽的内底部固接有弹簧，所述连接块可与弹簧接触。通过弹簧实现连接块的滑动连接。
16.进一步，所述底板上还设有若干用于安装第二气缸的安装孔。设置多个安装孔，可以根据实际需求确定第二气缸的安装位置和安装数量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本技术实施例提出的一种塑料桶生产抓取智能机械手的顶部结构示意图；
19.图2示出了本技术实施例提出的一种塑料桶生产抓取智能机械手的正视图；
20.图3示出了本技术实施例提出的一种塑料桶生产抓取智能机械手的底部结构示意图；
21.图4示出了本技术实施例提出的一种塑料桶生产抓取智能机械手中夹板的侧视图。
具体实施方式
22.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
23.说明书附图中的附图标记包括：底板1、导轨槽2、盖板3、滑槽4、第二气缸5、固定环6、稳定环7、第三气缸8、第一气缸9、滑板10、夹板11、连接槽12、连接块13。
24.实施例如图1、图2、图3和图4所示：
25.一种塑料桶生产抓取智能机械手，包括底板1，如图1所示，底板1的四周均开有导轨槽2，目的在于，利用导轨槽2装填导轨，实现整个装置的横向移动或者纵向，以便于可以快速更换使用位置，提高便利性，底板1的上侧开有凹槽，凹槽上可拆卸连接有盖板3，此处的目的在于，将本装置需要用到的电器元件通通放在凹槽中，方便电器元件走线或者后期维护或者后期更换。
26.底板1远离凹槽的下侧开有若干滑槽4，滑槽4的数量为两根，滑槽4上滑动连接有若干夹紧机构，夹紧机构包括滑动连接在滑槽4内的一对滑板10和设在滑板10顶端用于固定塑料桶的夹板11，夹板11相向设置，滑板10对称设置，滑板10远离夹板11的一侧均固接有第一气缸9，可以通过第一气缸9的作用实现滑板10在滑槽4上，进而改变两个滑板10的相对位置，进而可以改变夹板11的夹取直径，在夹板11的设置上，如图4所示，夹板11上竖直开有若干连接槽12，连接槽12内滑动连接有连接块13，通过连接槽12和连接块13，实现夹板11对不同直径的塑料桶的固定，连接槽12的内底部固接有弹簧，连接块13可与弹簧接触。通过弹簧实现连接块13的滑动连接。
27.还包括设在底板1上且数量与夹紧机构相同的抓取机构，抓取机构包括设在滑板
10外周且与底板1固接的若干第二气缸5、设在第二气缸5伸出端的固定环6和设在固定环6上的稳定环7，稳定环7的厚度大于固定环6的厚度。可以提高塑料桶的底部稳定效果。稳定环7的两端均固接有第三气缸8，第三气缸8的伸出端均穿进稳定环7固接有用于夹紧塑料桶的夹块，固定环6与稳定环7之间固接有若干弹簧杆。利用弹簧杆使得稳定环7可以上下移动，并且，在使用使用过程中，可以避免第二气缸5崩坏，底板1上还设有若干用于安装第二气缸5的安装孔，设置多个安装孔，可以根据实际需求确定第二气缸5的安装位置和安装数量
28.具体实现过程：第一步，首先，我们知道塑料桶的生产一般在流水线上实现运输，进而在流水线的上塑料桶可能存在轻微的位置偏差，因此，需要抓取时后，移动本装置，将本装置放在一排塑料桶的上方，启动第二气缸5，第二步，第二气缸5的向下移动，使得稳定环7套在塑料桶，即使存在轻微的位置偏差，也可通过稳定环7的套的过程，将塑料桶回归本来位置，接着，启动第三气缸8，利用夹块夹紧塑料桶外壁，第三步，并且，随着塑料桶的逐渐深入，本装置还设置了固定环6，固定环6的作用就是加强固定，使得塑料桶不会轻易晃动，第四步，接着，塑料桶的桶口位置就会靠近夹紧机构，启动第一气缸9，使得滑板10逐渐靠近，进而夹板11也会逐渐靠近桶口，实现夹板11对不同直径的塑料桶的固定。
29.最后，当成功夹取以后，本装置通过导轨槽2或者另外的移动装置实现移动，周而复始重复上述抓取动作，本装置设置了多个抓取机构和夹紧机构，提高抓取效率，节约了人力成本和时间成本。
30.本装置解决了传统的抓手在抓取时，当桶的位置发生位置偏差会导致抓取失败的问题。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。