一种基于物联网的多传感信息融合的轨道机器人的制作方法

1.本实用新型属于智能监控技术领域，特别是涉及一种基于物联网的多传感信息融合的轨道机器人。


背景技术：

2.随着我国工业规模的不断扩大以及工业水平的不断提高，供电规模不断扩大，进而导致各级配电所的数量越来越大。目前，10千伏高压用户端面临电工人员供给不足、维护人员技术水平有限，加上配电房值班电工常年处在加班、疲劳状态下工作，无形中为配电房运行安全造成潜在威胁。
3.而条件较好的配电所的轨道机器人常用于配电房室内情況的智能监测，以便根据室内配电柜内的电气设备运行状况进行智能控制。现有的智能监控，多对配电柜内的电气设备的运行状况进行监测；而多种传感器在采集室内的温度、湿度以及气体浓度等状况并进行融合时，其融合方式较为单一，无法保证传感器之间进行融合的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的多传感信息融合的轨道机器人，通过传感单元采集生产工作中的环境信息、被监控设备工作状态、音视频信息，经过机器人智能网关实现轨道机器人的水平和垂直运动的驱动、信息采集、逻辑控制，解决了现有的配电所轨道机器人智能化程度不高、数据融合较为单一的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种基于物联网的多传感信息融合的轨道机器人，包括预置轨道总成、机器人智能网关、水平运动机构、垂直运动机构、电源分配单元和传感单元，所述预置轨道总成包括铝合金基础轨道、屏蔽履带和同步传动齿带；所述机器人智能网关包括处理器、信号采集单元、信号控制单元、通信单元和驱动单元；所述处理器分别与信息采集单元、信号控制单元、通信单元和驱动单元连接；所述驱动单元的输出端分别与水平运动机构和垂直运动机构连接；所述电源分配单元包括供电模块、通讯模块、保护模块和报警模块；所述传感单元包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、麦克风和摄像头；所述信息采集单元通过有线或无线通讯方式采集配电室环境信息、设备的工作状态和音视频信息；所述处理器将信息采集单元采集的信息处理；所述信号控制单元根据处理器的处理结果向驱动单元发出控制指令；所述通信单元用于将机器人分析处理结果和实时监控的数据上传至中心监控平台。
7.作为一种优选的技术方案，所述铝合金基础轨道固定在配电室的天花板上；所述屏蔽履带安装在铝合金基础轨道内部；所述机器人智能网关通过屏蔽履带与电源分配单元连接；所述同步传动齿带设置在铝合金基础轨道底部；所述机器人智能网关安装固定在同步传动齿带上。
8.作为一种优选的技术方案，所述水平运动机构为一电机；所述电机的输出轴上设
置有齿轮；所述齿轮与同步传动齿带相互啮合。
9.作为一种优选的技术方案，所述垂直运动机构为一伸缩杆；所述传感单元安装在伸缩杆的输出端。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.本实用新型通过传感单元采集生产工作中的环境信息、被监控设备工作状态、音视频信息，经过机器人智能网关实现轨道机器人的水平和垂直运动的驱动、信息采集、逻辑控制，并根据智能网关的分析决策结果，轨道机器人向执行机构发出控制指令，同时智能网关通过信号采集单元采集执行机构反馈的信息，实时调整控制指令，使设备工作状态和工作环境达到最优。
12.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的轨道机器人结构示意图；
15.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
16.1-预置轨道总成，2-机器人智能网关，3-水平运动机构，4-垂直运动机构，5-电源分配单元，6-传感单元，101-铝合金基础轨道，102-屏蔽履带，103-同步传动齿带。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1所示，本实用新型为一种基于物联网的多传感信息融合的轨道机器人，包括预置轨道总成1、机器人智能网关2、水平运动机构3、垂直运动机构4、电源分配单元5和传感单元6，预置轨道总成1包括铝合金基础轨道101、屏蔽履带102和同步传动齿带103；机器人智能网关2包括处理器、信号采集单元、信号控制单元、通信单元和驱动单元；处理器分别与信息采集单元、信号控制单元、通信单元和驱动单元连接；驱动单元的输出端分别与水平运动机构3和垂直运动机构4连接；电源分配单元5 包括供电模块、通讯模块、保护模块和报警模块；传感单元6包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、麦克风和摄像头；信息采集单元通过有线或无线通讯方式采集配电室环境信息、设备的工作状态和音视频信息；处理器将信息采集单元采集的信息处理；信号控制单元根据处理器的处理结果向驱动单元发出控制指令；通信单元用于将机器人分析处理结果和实时监控的数据上传至中心监控平台。
19.铝合金基础轨道101固定在配电室的天花板上；屏蔽履带102安装在铝合金基础轨道101内部；机器人智能网关2通过屏蔽履带102与电源分配单元5连接；同步传动齿带103设
置在铝合金基础轨道101底部；机器人智能网关2安装固定在同步传动齿带103上，屏蔽履带102能够防止机器人智能网关2从铝合金基础轨道101上脱落。
20.水平运动机构3为一电机；电机的输出轴上设置有齿轮；齿轮与同步传动齿带103相互啮合，处理器下发运动指令至驱动模块，由驱动模块读取指令并控制驱动模块控制电机转动，由于电机的输出端齿轮与同步传动齿带103相互啮合，因此水平运动机构3能够在轨道上左右移动。
21.垂直运动机构4为一伸缩杆；传感单元6安装在伸缩杆的输出端，处理器下发运动指令至驱动模块，由驱动模块读取指令并控制驱动模块控制伸缩杆伸缩，从而控制传感单元伸缩到指定高度。
22.本实施例的一个具体应用为：
23.先在配电室安装好轨道机器人，启动传感单元，传感单元中温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、麦克风和摄像头；传感单元的信息采集单元通过有线或无线通讯方式采集配电室环境信息、设备的工作状态和音视频信息；采集的信息通过智能网关对各种结构和非结构信息进行融合处理分析；利用信号控制，根据智能网关的分析决策结果轨道机器人向执行机构发出控制指令，同时智能网关通过信号采集单元采集执行机构反馈的信息，实时调整控制指令，使设备工作状态和工作环境达到最优。
24.当设备的工作状态没有达到最优时，需要进行轨道机器人的调整；需要移动位置时，处理器下发运动指令至驱动模块，由驱动模块读取指令并控制驱动模块控制电机转动，由于电机的输出端齿轮与同步传动齿带相互啮合，因此水平运动机构能够在轨道上左右移动；需要调节高度时，处理器下发运动指令至驱动模块，由驱动模块读取指令并控制驱动模块控制伸缩杆伸缩，从而控制传感单元伸缩到指定高度，从而使设备工作状态和工作环境达到最优。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。