一种用于智能售货的取货机器人的制作方法

1.本实用新型涉及取货机器人设备技术领域，具体为一种用于智能售货的取货机器人。


背景技术：

2.取货机器人是无人超市中主要的设备，能够快速的将人员选购的商品移送到人员的手中，专利申请号为cn202022050681.6的实用新型专利，公开了一种用于无人便利店的取货机器人，现有的取货机器人设备基本上具有取货速度快、工作效率高、工作负荷大、使用寿命长等优点，能够满足在无人超市内为人员进行配送商品的使用需求，然而对于现有的取货机器人设备而言，一方面，移送较重的商品时，容易造成取货机器人重心不稳，进而容易出现摔倒的状况，不利于保障取货机器人和商品的安全，另一方面，取货机器人在移动时，一旦移送路线上出现障碍物时，容易堵住取货机器人的去路，不利于保障取货机器人的移动，影响商品配送的效率。
3.所以，如何设计一种用于智能售货的取货机器人，成为我们当前要解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提高一种用于智能售货的取货机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于无人超市的自动取货使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能售货的取货机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人、卡套和机器人手臂，所述卡套设置在机器人的顶部，所述机器人手臂通过螺栓安装在卡套的一侧，所述卡套的另一侧焊接有支杆，所述支杆的一端通过螺栓安装有电机一，所述支杆的底部设置有螺杆，所述支杆的外边侧套设有配重，所述机器人的顶部安装有丝杆和滑竿，所述滑竿设置在丝杆的两侧，所述机器人的内侧通过螺栓安装有电机二，所述机器人的底部安装有车轮，所述机器人的一侧安装有斜铲，所述斜铲的底部通过螺栓安装有滚轮，所述机器人的底部焊接有套筒，所述套筒的内侧卡有弹簧，所述机器人的底部焊接有连管，所述连管的内侧卡有导杆，所述电机二的底部通过螺栓安装有双向开关，所述双向开关通过连杆与导杆连接，所述斜铲的顶部通过转轴安装在机器人的一侧的顶部。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人通过电线与电机二连接，所述双向开关通过电线与电机一连接。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆上开设有外螺纹一，所述配重的内侧开设有内螺纹一，所述内螺纹一与外螺纹一相配合，所述配重的内侧卡有滑珠，所述配重通过滑珠卡套在支杆的外边侧，所述螺杆的一端穿过支杆的一端并通过螺栓安装在电机一的输出轴上。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡套上开设有滑口，所述卡套通过滑
口套设在滑竿的外边侧，所述卡套的中部开设有内螺纹二，所述丝杆上开设有外螺纹二，所述内螺纹二与外螺纹二相配合。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车轮的顶部穿过机器人并卡在套筒的内侧，所述车轮的顶部通过弹簧与套筒的顶部连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连管与套筒相连通，所述套筒和连管的内侧均装有液压油，所述导杆的直径等于连管的内径。
11.有益效果：1.该用于智能售货的取货机器人，由于设置有机器人、卡套、机器人手臂、支杆、配重、电机一、螺杆、丝杆、滑竿和电机二，能够有效地在抓取较重的货物之后，自动地进行重心的调节工作，进而有效地保障取货机器人的重心的稳定，避免因抓取的货物较重而导致取货机器人倾倒，保障取货机器人以及所抓取的货物的安全。
12.2.该用于智能售货的取货机器人，由于设置有机器人、卡套、机器人手臂、支杆、配重、电机一、螺杆、丝杆、滑竿、电机二、斜铲和滚轮，能够自动地将取货机器人行进路线上的杂物进行清理，避免杂物阻碍取货机器人的移动，进而有效地提高商品配送的效率。
13.3.该用于智能售货的取货机器人设计合理，使用时较为高效方便，适用于无人超市的自动取货使用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于智能售货的取货机器人的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种用于智能售货的取货机器人的俯剖图；
16.图3为本实用新型一种用于智能售货的取货机器人的机器人的剖视图；
17.图4为本实用新型一种用于智能售货的取货机器人的连管的剖视图；
18.图中：1、机器人；2、卡套；3、机器人手臂；4、支杆；5、配重；6、电机一；7、螺杆；8、丝杆；9、滑竿；10、电机二；11、车轮；12、斜铲；13、滚轮；14、套筒；15、弹簧；16、连管；17、双向开关；18、导杆；19、连杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能售货的取货机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人1、卡套2和机器人手臂3，所述卡套2设置在机器人1的顶部，所述机器人手臂3通过螺栓安装在卡套2的一侧，所述卡套2的另一侧焊接有支杆4，所述支杆4的一端通过螺栓安装有电机一6，所述支杆4的底部设置有螺杆7，所述支杆4的外边侧套设有配重5，所述机器人1的顶部安装有丝杆8和滑竿9，所述滑竿9设置在丝杆8的两侧，所述机器人1的内侧通过螺栓安装有电机二10，所述机器人1的底部安装有车轮11，所述机器人1的一侧安装有斜铲12，所述斜铲12的底部通过螺栓安装有滚轮13，所述机器人1的底部焊接有套筒14，所述套筒14的内侧卡有弹簧15，所述机器人1的底部焊接有连管16，所述连管16的内侧卡有导杆18，所述电机二10的底部通过螺栓安装有双向开关
17，所述双向开关17通过连杆19与导杆18连接，所述斜铲12的顶部通过转轴安装在机器人1的一侧的顶部，当机器人1在行进时，行进路上若出现杂物时，能够通过机器人1前端的斜铲12将杂物向机器人1的两侧铲除，进而将机器人1行进路线上的杂物清除掉，避免杂物卡住机器人1的底部对机器人1的平衡产生影响，并不需要绕道移动，提高商品配送的效率，斜铲12的底部能够通过滚轮13自动的调整高度，避免因路面不平而导致斜铲12铲到地面。
21.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人1通过电线与电机二10连接，所述双向开关17通过电线与电机一6连接。
22.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆7上开设有外螺纹一，所述配重5的内侧开设有内螺纹一，所述内螺纹一与外螺纹一相配合，所述配重5的内侧卡有滑珠，所述配重5通过滑珠卡套在支杆4的外边侧，所述螺杆7的一端穿过支杆4的一端并通过螺栓安装在电机一6的输出轴上，能够通过双向开关17控制电机一6工作，使得电机一6带动螺杆7转动，进而使得螺杆7带动配重5在支杆4上左右移动，进而有效地利用配重5对机器人手臂3上所抓取的商品的重量进行平衡，使其重心处于机器人1中心处的顶部，进而有效地保障机器人1的平衡，避免机器人1因抓取较重的商品而出现倾倒，保障机器人1和商品的安全。
23.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡套2上开设有滑口，所述卡套2通过滑口套设在滑竿9的外边侧，所述卡套2的中部开设有内螺纹二，所述丝杆8上开设有外螺纹二，所述内螺纹二与外螺纹二相配合，能够通过机器人1控制电机二10工作，使得丝杆8带动卡套2上下移动，进而调整机器人手臂3的高度，便于对不同高度货架上的商品进行抓取作业，提高工作空间，便于在无人超市使用。
24.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述车轮11的顶部穿过机器人1并卡在套筒14的内侧，所述车轮11的顶部通过弹簧15与套筒14的顶部连接。
25.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连管16与套筒14相连通，所述套筒14和连管16的内侧均装有液压油，所述导杆18的直径等于连管16的内径，当机器人手臂3抓取的商品较重时，使得机器人1的重心向机器人手臂3处偏移，进而使得机器人手臂3底部的车轮11受到的压力大于反方向的车轮11，车轮11向上挤压套筒14内的液压油，使得液压油通过连管16将导杆18推动，进而正向打开双向开关17，电机一6正转，商品放下后，使得配重5下面的车轮11受到的压力大于机器人手臂3下面的车轮11，进而使得导杆18向机器人手臂3处移动，反向打开双向开关17，使得电机一6反转。
26.该用于智能售货的取货机器人通过外接电源为所有用电设备提供电能，通过机器人1控制电机二10工作，使得丝杆8带动卡套2上下移动，进而调整机器人手臂3的高度，便于对不同高度货架上的商品进行抓取作业，提高工作空间，便于在无人超市使用，当机器人手臂3抓取的商品较重时，使得机器人1的重心向机器人手臂3处偏移，进而使得机器人手臂3底部的车轮11受到的压力大于反方向的车轮11，车轮11向上挤压套筒14内的液压油，使得液压油通过连管16将导杆18推动，进而正向打开双向开关17，电机一6正转，商品放下后，使得配重5下面的车轮11受到的压力大于机器人手臂3下面的车轮11，进而使得导杆18向机器人手臂3处移动，反向打开双向开关17，使得电机一6反转，使得电机一6带动螺杆7转动，进而使得螺杆7带动配重5在支杆4上左右移动，进而有效地利用配重5对机器人手臂3上所抓取的商品的重量进行平衡，使其重心处于机器人1中心处的顶部，进而有效地保障机器人1的平衡，避免机器人1因抓取较重的商品而出现倾倒，保障机器人1和商品的安全，机器人1
在行进时，行进路上若出现杂物时，能够通过机器人1前端的斜铲12将杂物向机器人1的两侧铲除，进而将机器人1行进路线上的杂物清除掉，避免杂物卡住机器人1的底部对机器人1的平衡产生影响，并不需要绕道移动，提高商品配送的效率，斜铲12的底部能够通过滚轮13自动的调整高度，避免因路面不平而导致斜铲12铲到地面。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。