一种可变间距吸嘴装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸料装置领域，尤其涉及的是一种可变间距吸嘴装置。


背景技术：

2.产品在出厂前会在厂内经过多次周转和测试。待测试的产品一般放置于tray盘中，由人工或自动化的机械手从tray盘中取出，放入测试治具中测试。当此动作由机械手完成时，机械手必须配备吸嘴机构。
3.目前设备上配备的吸嘴机构一般为不可变的等间距或不等间距的吸嘴机构。当产品在tray盘中等距摆放，而吸嘴机构中的吸嘴间距和产品间距不相同时，多个吸嘴不能同时取放。为提升设备uph，节省取放料时间，多个吸嘴最好能同时取放产品。固定间距的吸嘴机构适应性差，需要同时取放料的场合只能适应单种tray盘，无法提升设备效率和兼容性。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可变间距吸嘴装置，以解决上述技术问题。
6.本实用新型的技术方案如下：一种可变间距吸嘴装置，包括底板、升降固定块、升降机构、凸轮导向块、水平滑动机构以及若干吸嘴组件；所述凸轮导向块活动设于底板上，所述底板与升降固定块连接，所述升降机构设于升降固定板上，所述升降机构与凸轮导向块连接，所述水平滑动机构设于底板上，所述吸嘴组件设于水平滑动机构上；各所述吸嘴组件上设置有凸轮随动器，所述凸轮导向块设置有若干用于导向的u型槽，所述凸轮随动器位于u型槽中；所述u型槽呈倾斜设置，各相邻两u型槽之间的间距由上至下或由下至上呈等间距设置。
7.作为优选的，所述升降机构包括变距电机固定块、丝杆步进电机、丝杆步进电机螺母、螺母安装块以及螺母转接块；所述变距电机固定块与升降固定块连接，所述丝杆步进电机设于变距电机固定块上，所述丝杆步进电机的丝杆与丝杆步进电机螺母适配，所述丝杆步进电机螺母固定于螺母安装块上，所述螺母安装块通过螺母转接块与凸轮导向块固定。
8.作为优选的，所述螺母安装块上还设置有滑块固定块，所述滑块固定块上设置第一滑块，所述升降固定块上设置有第一直线导轨，所述第一滑块与第一直线导轨适配连接。
9.作为优选的，所述底板上设置有第二直线导轨，所述凸轮导向块上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二直线导轨适配连接。
10.作为优选的，所述水平滑动机构包括第三滑块和第三直线导轨，所述第三直线导轨设于底板上，所述第三滑块设于吸嘴组件上，所述第三滑块与第三直线导轨适配连接。
11.作为优选的，所述吸嘴组件包括凸轮随动器固定块、支撑板、导轨固定块、浮动接头、浮动接头转接块、第四直线导轨、第四滑块、气缸以及吸嘴升降组件；所述凸轮随动器固定块背面固定第三滑块，所述凸轮随动器固定块正面固定凸轮随动器，所述支撑板设于凸
轮随动器固定块正面，所述导轨固定块设于支撑板上，所述第四直线导轨设于导轨固定块上，所述第四滑块设于吸嘴升降组件上，所述第四滑块与第四直线导轨适配连接；所述气缸固定于导轨固定块上，所述气缸的活塞杆与浮动接头连接，所述浮动接头转接块与浮动接头连接，所述浮动接头转接块与吸嘴升降组件连接。
12.作为优选的，所述吸嘴升降组件包括后吸嘴升降块、第五直线导轨、第五滑块、前吸嘴升降块、弹簧限位块、压簧以及真空吸嘴机构；所述后吸嘴升降块背面固定第四滑块，所述后吸嘴升降块正面固定第五直线导轨，所述第五滑块设于前吸嘴升降块背面，所述第五滑块与第五直线导轨适配连接，所述前吸嘴升降块正面连接真空吸嘴机构；所述弹簧限位块固定于前吸嘴升降块顶部，所述压簧设于弹簧限位块和前吸嘴升降块之间。
13.作为优选的，所述真空吸嘴机构包括旋转电机安装块、旋转电机、旋转感应片、微型真空过滤器、接头转接杆、感应器、旋转接头以及吸嘴；所述旋转电机安装块和前吸嘴升降块固定连接，所述旋转电机设于旋转电机安装块上，所述旋转电机的转动结构与吸嘴连接，所述吸嘴、旋转电机、旋转感应片、微型真空过滤器、接头转接杆、感应器以及旋转接头依次从下至上串联安装。
14.采用上述各个技术方案，本实用新型可变间距吸嘴装置，在底板上设置有直线导轨，在吸嘴组件上设置滑块。凸轮导向块上设计可变间距的u型槽。通过丝杆步进电机控制凸轮导向块的升降，凸轮随动器在u型槽以及线性滑轨的的导向下左右等间距移动。这样设计的优点是结构简单、紧凑、精度高，便于控制，移动效果好。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的底板和凸轮导向块示意图；
17.图3为本实用新型的吸嘴组件示意图；
18.图4为本实用新型的吸嘴升降组件示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
20.如图1所示，一种可变间距吸嘴结构，包括底板1、升降固定块2、变距电机固定块3、丝杆步进电机4、丝杆步进电机螺母5、螺母安装块6、螺母块转接块7、第一直线导轨8、第一滑块9、滑块固定块10、第二直线导轨11、第三直线导轨12、第二滑块13、凸轮导向块14、吸嘴组件15。
21.底板1和升降固定块2固定连接，变距电机固定块3和第一直线导轨8通过螺丝连接固定在升降固定块2上。丝杆步进电机4固定在变距电机固定块3上，丝杆步进电机4和丝杆步进电机螺母5配套使用。第一滑块9和第一直线导轨8可相互滑动。滑块固定块10和第一滑块9固定连接。螺母块转接块7和凸轮导向块14固定连接。第二直线导轨11对称安装在底板1的两端，第二滑块13和凸轮导向块14固定连接。通过软件控制丝杆步进电机4正反转即可控制凸轮导向块14上下移动。
22.如图1-3所示，吸嘴组件15上设置凸轮随动器固定块151、支撑板152、导轨固定块153、浮动接头154、浮动接头转接块155、凸轮随动器156、第三滑块158、第四直线导轨159、
气缸1510、吸嘴升降组件1511。第三直线导轨12水平安装于底板1上。第三滑块158和凸轮随动器固定块151固定连接，凸轮随动器固定块151上设置有凸轮随动器156。导轨固定块153通过支撑块152和凸轮随动器固定块151固定连接。第四直线导轨159竖直安装在导轨固定块153上。吸嘴升降组件1511包含第五滑块205。气缸1510和导轨固定块153固定连接，设置于吸嘴升降组件1511上方。气缸1510的活塞杆和浮动结构154固定连接。浮动接头转接块155上设计有和浮动接头154相适应的u型槽(未图示)。因此，可控制气缸1510的活塞杆升降而控制吸嘴升降组件1511的高度。
23.如图1-4所示，吸嘴升降组件1511上设置后吸嘴升降块202、第四滑块203、第五直线导轨204、第五滑块205、前吸嘴升降块206、弹簧限位块207、压簧208、旋转电机安装块209、旋转电机210、旋转感应片211、微型真空过滤器212、接头转接杆213、感应器214、旋转接头215、吸嘴216。后吸嘴升降块202上设置有第五直线导轨204，前吸嘴升降块206和第五滑块205固定连接，弹簧限位块207和后吸嘴升降块202固定连接。弹簧限位块207和前吸嘴升降块206之间安装压簧208，目的是防止下压过程中压力过大压坏产品。
24.旋转电机安装块209和前吸嘴升降块206固定连接。吸嘴216、旋转电机安装块209、旋转电机210、旋转感应片211、微型真空过滤器212、接头转接杆213，依次从下至上串联安装。真空压力可由旋转接头215传导至吸嘴216表面。这样，在吸取产品的同时可通过旋转电机210调节产品角度。
25.工作原理为：在凸轮导向块14上设置有6个用于给凸轮随动器156导向的u型槽。6个u型槽的成一定角度，由上至下等间距边宽(也可以由下至上等间距边宽)。第三直线导轨12固定，第三滑块158设于第三直线导轨12上，并安装于吸嘴组件15上，限制吸嘴组件15的上下移动，吸嘴组件15只能等间距左右移动。因此，即可通过控制丝杆步进电机4的角位移来控制吸嘴之间的距离。
26.采用上述各个技术方案，本实用新型可变间距吸嘴装置，在底板上设置有直线导轨，在吸嘴组件上设置滑块。凸轮导向块上设计可变间距的u型槽。通过丝杆步进电机控制凸轮导向块的升降，凸轮随动器在u型槽以及线性滑轨的的导向下左右等间距移动。这样设计的优点是结构简单、紧凑、精度高，便于控制，移动效果好。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。