一种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及工件转移机械臂技术领域，具体为一种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂。


背景技术：

2.汽摩配件生产多为多条流水线加工，常需要对工件转移加工，常见的转移工件的方式有两种，一种是人工对工件进行转移，耗费费力，另一种是使用机械臂对工件进行转移，但是机械臂夹持力量不易控制，并且缺少缓冲装置，工件极易损坏。
3.为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型提供一种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂，包括底座，所述底座顶面固定安装有减速箱，所述减速箱的输出端同轴竖直固定连接有传动轴，所述传动轴顶端通过螺栓固定连接有升降臂，所述升降臂外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧通过螺栓固定安装有水平位移臂，所述水平位移臂底面开设有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底面固定安装有夹持装置；
6.所述夹持装置包括不限于有多个夹臂，多个所述夹臂内部设置有多个电磁阀，每个所述电磁阀输出端固定连接有u型杆，每个所述u型杆延伸到夹臂外部的两端固定连接有缓冲板。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座内部通过螺栓固定安装有第一电机，并且所述第一电机的输出轴同轴固定连接于减速箱输入端。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑槽相对侧内壁之间通过定位轴承竖直转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆外壁螺纹连接有第一滑块，并且所述第一螺杆延伸到升降臂外部一端同轴固定连接有固定安装在升降臂顶端的第二电机输出轴。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滑槽相对侧内壁之间通过定位轴承固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆外壁螺纹连接有第二滑块，并且所述第二螺杆延伸到水平位移臂外部一端同轴固定连接有固定安装在水平位移臂侧面的第三电机输出端。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑槽相对侧内壁之间竖直固定连接有多个第一定位滑杆，多个所述第一定位滑杆滑动连接于第一滑块，所述第二滑槽相对侧内壁之间竖直固定连接有多个第二定位滑杆，多个所述第二定位滑杆滑动连接于第二滑块。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁阀包括有电磁铁、复位弹簧、滑动铁块和推杆，所述电磁铁与所述滑动铁块相对侧之间固定连接有用于滑动铁块复位的复位
弹簧，所述滑动铁块远离电磁铁一侧固定安装推杆。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平位移臂顶面通过螺栓固定安装有多个加强杆，多个所述加强杆远离水平位移臂一端通过螺栓成一定角度固定安装在第一滑块侧面。
13.本实用新型的有益效果是：该种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂,通过电磁阀、u型杆以及缓冲板之间的配合，在夹臂夹持汽摩配件加工工件时，给电磁阀通电，电磁阀通过u型杆给予缓冲板与夹臂移动方向相反的力，在工件夹持过程中起到缓冲作用，以免夹臂力量过大，导致工件损毁。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型一种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂的剖视结构示意图；
16.图2是本实用新型一种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂的夹臂结构示意图；
17.图3是本实用新型一种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂的图2a处放大结构示意图；
18.图中：1、底座；101、第一电机；2、减速箱；3、传动轴；4、升降臂；401、第一滑槽；402、第一螺杆；403、第二电机；5、第一滑块；6、水平位移臂；601、第二滑槽；602、第二螺杆；603、第三电机；7、第二滑块；8、夹持装置；9、夹臂；10、电磁阀；1001、电磁铁；1002、复位弹簧；1003、滑动铁块；1004、推杆；11、u型杆；12、缓冲板；13、加强杆。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例：如图1-图3所示，一种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂，包括底座1，底座1顶面固定安装有减速箱2，减速箱2的输出端同轴竖直固定连接有传动轴3，传动轴3顶端通过螺栓固定连接有升降臂4，升降臂4外壁开设有第一滑槽401，第一滑槽401滑动连接有第一滑块5，第一滑块5一侧通过螺栓固定安装有水平位移臂6，水平位移臂6底面开设有第二滑槽601，第二滑槽601滑动连接有第二滑块7，第二滑块7底面固定安装有夹持装置8；
21.夹持装置8包括不限于有多个夹臂9，多个夹臂9内部设置有多个电磁阀10，每个电磁阀10输出端固定连接有u型杆11，每个u型杆11延伸到夹臂9外部的两端固定连接有缓冲板12。
22.底座1内部通过螺栓固定安装有第一电机101，并且第一电机101的输出轴同轴固定连接于减速箱2输入端，降低升降臂4的转动速度。
23.第一滑槽401相对侧内壁之间通过定位轴承竖直转动连接有第一螺杆402，第一螺杆402外壁螺纹连接有第一滑块5，并且第一螺杆402延伸到升降臂4外部一端同轴固定连接有固定安装在升降臂4顶端的第二电机403输出轴，通过第一螺杆402和第二电机403之间的配合，使得夹持装置8可以上下移动。
24.第二滑槽601相对侧内壁之间通过定位轴承固定连接有第二螺杆602，第二螺杆
602外壁螺纹连接有第二滑块7，并且第二螺杆602延伸到水平位移臂6外部一端同轴固定连接有固定安装在水平位移臂6侧面的第三电机603输出端，通过第二螺杆602与第三电机603之间的配合，使得夹持装置8可以水平调整位置。
25.第一滑槽401相对侧内壁之间竖直固定连接有多个第一定位滑杆，多个第一定位滑杆滑动连接于第一滑块5，第二滑槽601相对侧内壁之间竖直固定连接有多个第二定位滑杆，多个第二定位滑杆滑动连接于第二滑块7，通过设置有第一定位滑杆以及第二定位滑杆，对高强度工作的第一螺杆402以及第二螺杆602起到保护作用。
26.电磁阀10包括有电磁铁1001、复位弹簧1002、滑动铁块1003和推杆1004，电磁铁1001与滑动铁块1003相对侧之间固定连接有用于滑动铁块1003复位的复位弹簧1002，滑动铁块1003远离电磁铁1001一侧固定安装推杆1004。
27.水平位移臂6顶面通过螺栓固定安装有多个加强杆13，多个加强杆13远离水平位移臂6一端通过螺栓成一定角度固定安装在第一滑块5侧面，通过设置有多个加强杆13，加固了第一滑块5与水平位移臂6之间的连接。
28.工作原理：该种汽摩配件生产加工用工件转移机械臂,在使用时，夹持装置8夹持工件之后，第一电机101控制升降臂4转动，第二电机403通过控制第一螺杆402转动对夹持装置8提升，第三电机603通过控制第二螺杆602转动对夹持装置8进行水平调整位置，在到达指定的落货区域，将工件卸下。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。