一种具有防护结构的机械臂旋转台的制作方法

1.本实用新型属于机械臂旋转台技术领域，具体为一种具有防护结构的机械臂旋转台。


背景技术：

2.机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂通常配合旋转台同时进行工作，但是现有技术中的机械臂旋转台，不便于对旋转台进行防护，使得旋转台因外力撞击导致机械臂出现损坏的情况，从而降低了工作效率，降低了旋转台的正常使用寿命。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有防护结构的机械臂旋转台，解决了旋转台因外力撞击导致机械臂出现损坏的情况，从而降低了工作效率，降低了旋转台的正常使用寿命的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护结构的机械臂旋转台，包括支撑柱，所述支撑柱内壁的下表面与第一轴承的下表面固定连接，所述第一轴承内套接有控制杆，所述控制杆的外表面卡接有齿圈，所述齿圈的上表面与第一转轴的底端固定连接。
7.所述第一转轴的顶端与旋转台本体的下表面固定连接，所述支撑柱的上表面与防护圈的下表面固定连接，所述防护圈内套接有防护板，所述齿圈的下表面与齿轮的上表面啮合，所述齿轮内卡接有第二转轴，所述第二转轴的外表面通过传动装置与第三转轴传动连接。
8.所述第三转轴的右端与控制板的左侧面固定连接，所述控制板的右侧面与第一调节板的左侧面铰接，所述第一调节板的左侧面与燕尾滑块的右侧面铰接，所述燕尾滑块的上表面与第二调节板的下表面固定连接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述第一转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在防护圈内壁的下表面。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述第二转轴的外表面卡接有第三轴承，所述第三轴承设置在支撑柱的右侧面。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述第二转轴的右端与电机的输出轴固定连接，所述电机的下表面与固定板的上表面固定连接，所述固定板的左侧面与支撑柱的右侧面固定连接。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述第二调节板设置为“t”形，所述第二调节板的左侧面与防护板的右侧面固定连接。
13.作为本实用新型的进一步方案：所述第三转轴的外表面套接有两个第四轴承，左侧所述第四轴承的左侧面与支撑柱的右侧面固定连接，右侧所述第四轴承的上表面与防护圈的下表面固定连接。
14.作为本实用新型的进一步方案：所述燕尾滑块设置在燕尾滑槽内，所述燕尾滑槽开设在防护圈的右侧面。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.1、该具有防护结构的机械臂旋转台，通过设置防护板、第二转轴、电机、传动装置、第三转轴、控制板、第一调节板、燕尾滑块和第二调节板，启动电机，电机带动第二转轴进行转动，使得第二转轴通过传动装置带动第三转轴进行转动，从而带动控制板进行转动，使得控制板在转动过程中带动第一调节板进行转动，从而对燕尾滑块的位置进行调整，使得燕尾滑块带动第二调节板进行上下移动，从而带动防护板进行上下移动，能够对机械臂旋转台进行防护，避免因外力撞击导致机械臂出现损坏的情况，从而提高了工作效率，保障了旋转台的正常使用寿命。
18.2、该具有防护结构的机械臂旋转台，通过设置控制杆、齿圈、第一转轴、第二轴承、旋转台本体、齿轮、第二转轴和电机，启动电机，使得电机带动第二转轴进行转动，从而带动齿轮进行转动，齿轮能够在啮合作用下带动齿圈进行转动，从而带动第一转轴进行转动，进而带动旋转台本体进行转动，从而能够带动机械臂进行转动，进而提高了工作效率。
19.3、该具有防护结构的机械臂旋转台，通过设置燕尾滑块和燕尾滑槽，使得燕尾滑块在移动过程中能够沿着燕尾滑槽的轨迹进行移动，使燕尾滑块始终保持直线上下移动，从而保证了燕尾滑块在移动过程中的稳定性，避免出现偏移的情况。
附图说明
20.图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
21.图2为本实用新型控制板立体的结构示意图；
22.图3为本实用新型传动装置立体的结构示意图；
23.图4为本实用新型防护圈立体的剖面结构示意图；
24.图中：1支撑柱、2第一轴承、3控制杆、4齿圈、5第一转轴、6第二轴承、7旋转台本体、8防护圈、9防护板、10齿轮、11第二转轴、12第三轴承、13电机、14固定板、15传动装置、16第三转轴、17第四轴承、18控制板、19第一调节板、20燕尾滑块、21第二调节板、22燕尾滑槽。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护结构的机械臂旋转台，包括支撑柱1，支撑柱1内壁的下表面与第一轴承2的下表面固定连接，通过设置第一轴承2，能够对控制杆3的转动提供一个支撑点，保证了控制杆3在转动过程中的稳定性，第一轴承2内套接有控制杆3，控制杆3的外表面卡接有齿圈4，通过设置齿圈4，使得齿圈4能够带动第一转轴5进行转动，从而带动旋转台本体7进行转动，能够带动机械臂进行抓取工作，齿圈4的上表面与第一转轴5的底端固定连接。
27.第一转轴5的顶端与旋转台本体7的下表面固定连接，通过设置旋转台本体7，能够对机械臂进行安装以及带动机械臂进行转动，支撑柱1的上表面与防护圈8的下表面固定连接，防护圈8内套接有防护板9，通过设置防护圈8和防护板9，能够对旋转台本体7进行防护，保证了旋转台本体7在工作过程中的稳定性，避免出现碰撞的情况，齿圈4的下表面与齿轮10的上表面啮合，通过设置齿轮10，齿轮10能够在啮合作用下带动齿圈4进行转动，以便进行后续工作，齿轮10内卡接有第二转轴11，通过设置第二转轴11，能够带动齿轮10进行转动并对其进行支撑，避免齿轮10在转动过程中出现掉落的情况，齿轮10第二转轴11的外表面通过传动装置15与第三转轴16传动连接。
28.第三转轴16的右端与控制板18的左侧面固定连接，控制板18的右侧面与第一调节板19的左侧面铰接，第一调节板19的左侧面与燕尾滑块20的右侧面铰接，通过设置燕尾滑块20，能够对第一调节板19的移动进行支撑，避免第一调节板19在移动过程中出现掉落的情况，燕尾滑块20的上表面与第二调节板21的下表面固定连接。
29.具体的，如图1和图3所示，第一转轴5的外表面套接有第二轴承6，第二轴承6卡接在防护圈8内壁的下表面，通过设置第二轴承6，能够对第一转轴5的转动进行支撑，同时能够避免防护圈8跟随第一转轴5进行转动，第二转轴11的外表面卡接有第三轴承12，第三轴承12设置在支撑柱1的右侧面，通过设置第三轴承12，能够对第二转轴11的转动提供一个支撑点，保证了第二转轴11在转动过程中的稳定性，第二转轴11的右端与电机13的输出轴固定连接，电机13的下表面与固定板14的上表面固定连接，固定板14的左侧面与支撑柱1的右侧面固定连接。
30.具体的，如图1、图2和图4所示，第二调节板21设置为“t”形，第二调节板21的左侧面与防护板9的右侧面固定连接，通过设置第二调节板21，能够带动防护板9进行升降，从而对不同高度的机械臂进行防护，第三转轴16的外表面套接有两个第四轴承17，左侧第四轴承17的左侧面与支撑柱1的右侧面固定连接，右侧第四轴承17的上表面与防护圈8的下表面固定连接，通过设置第四轴承17，能够对第三转轴16的转动提供一个支撑点，避免第三转轴16出现掉落的情况，燕尾滑块20设置在燕尾滑槽22内，燕尾滑槽22开设在防护圈8的右侧面，通过设置燕尾滑槽22，使得燕尾滑块20在移动过程中能够沿着燕尾滑槽22的轨迹进行移动，使燕尾滑块20始终保持直线上下移动，从而保证了燕尾滑块20在移动过程中的稳定性，避免出现偏移的情况。
31.本实用新型的工作原理为：
32.s1、使用时，启动电机13，使得电机13带动第二转轴11进行转动，从而带动齿轮10进行转动，齿轮10能够在啮合作用下带动齿圈4进行转动，从而带动第一转轴5进行转动，使得第一转轴5带动旋转台本体7进行转动；
33.s2、从而能够带旋转台本体7上表面的动机械臂进行转动并进行工作，同时第二转轴11在转动过程中通过传动装置15带动第三转轴16进行转动，使得第三转轴16带动控制板18进行转动；
34.s3、控制板18在转动过程中能够带动第一调节板19进行转动，从而对燕尾滑块20的位置进行调整，使得燕尾滑块20沿着燕尾滑槽22的轨迹并带动第二调节板21向上移动，从而带动防护板9向上移动，能够对旋转台本体7和机械臂进行防护。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。