一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构的制作方法

1.本实用新型涉及排片机技术领域，尤其是指一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构。


背景技术：

2.排片机主要是采用机械手实现引线框架的抓取和排放，而现有的排片机用的抓取机构主要是单向的水平、竖向移动，在该设计下，排片机的抓取机构灵活性任有不足，抓取的部位只能是固定方向的，在对物料盘和放置盘之间移动时，物料盘与放置盘的位置只能固定化才能精准的进行物料的抓取和物料的放置，为了保证能够使其应用在半导体集成电路的抓料机构更加灵活使用，使用范围更为全面，可设计一种专用的排片机用抓料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，包括有机架，机架上端设置有工作室，工作室内设置有移动组件、伸缩旋转组件、旋转抓料组件；移动组件包括有支撑柱体、水平轴承杆、第一竖直连接块，伸缩旋转组件包括有伸缩杆、第二竖直连接块，旋转抓料组件包括有旋转轴，夹持部，支撑柱体固定在工作室内部两侧壁，水平轴承杆活动安装在支撑柱体上，第一竖直连接块活动安装在水平轴承杆上，伸缩杆活动安装在第一竖直连接块下端，第二竖直连接块固定安装在伸缩杆下端，旋转轴固定安装在第二竖直连接块下端，夹持部固定安装在旋转轴下端。
5.作为本实用新型进一步的方案：夹持部包括有固定块，固定块下端外围处设置有多个可沿内移动的活动夹持片。
6.作为本实用新型进一步的方案：水平轴承杆呈水平的柱体，第一竖直连接块呈竖直的柱体。
7.作为本实用新型进一步的方案：支撑柱体与水平轴承杆之间设置有用于水平轴承杆移动的第一导轨组，第一竖直连接块与水平轴承杆之间设置有用于第二轴承杆移动的第二导轨组。
8.作为本实用新型进一步的方案：第一竖直连接块下端设置有伸缩杆进行伸缩的开口槽位。
9.作为本实用新型进一步的方案：固定块与活动夹持片之间设置有活动夹持片的取放组。
10.本实用新型的有益效果是：该装置用于排片机的部件安装，主要用于实现半导体集成电路的灵活抓料，通过程序设定，能够同时实现x、y、z轴方向的多方位移动，同时，采用带动旋转方式，使夹持部上不同形状的固定块能够旋转到适宜方位，从而使得滑动夹持块对不同的半导体集成电路精准抓取。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的水平轴承杆结构示意图。
14.图3是本实用新型的取放组结构示意图。
15.图中：1、机架，2、工作室，3、移动组件，4、伸缩旋转组件，5、旋转抓料组件，31、支撑柱体，32、水平轴承杆，33、第一导轨组，34、第二导轨组，41、第一竖直连接块，42、伸缩杆，43、第二竖直连接块，44、开口槽位，51、旋转轴，52、夹持部，53、固定块，54、活动夹持片，55、取放组。
具体实施方式
16.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1～3，一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，包括有机架1，机架1上端设置有工作室2，工作室2内设置有移动组件3、伸缩旋转组件4、旋转抓料组件5；移动组件3包括有支撑柱体31、水平轴承杆32、第一竖直连接块41，伸缩旋转组件4包括有伸缩杆42、第二竖直连接块43，旋转抓料组件5包括有旋转轴51，夹持部52，支撑柱体31固定在工作室2内部两侧壁，水平轴承杆32活动安装在支撑柱体31上，第一竖直连接块41活动安装在水平轴承杆32上，伸缩杆42活动安装在第一竖直连接块41下端，第二竖直连接块43固定安装在伸缩杆42下端，旋转轴51固定安装在第二竖直连接块43下端，夹持部52固定安装在旋转轴51下端，该装置主要为排片机工作室2内逐渐，通过移动组件3、伸缩旋转组件4、旋转抓料组件5可实现夹持部52的多方向移动、旋转以及夹持，使其工作原理更为灵活，使用更为广泛，支撑柱体31用于固定在工作室2内壁上，主要起到支撑作用，而在支撑柱体31、水平轴承杆32配合使用下，可带动水平轴承杆32在y轴方向的移动，而在水平轴承杆32、第一竖直连接块41配合使用下，可带动第一竖直连接块41在x轴方向的移动，再由第一竖直连接块41、伸缩杆42、第二竖直连接块43配合使用下，可带动第二竖直连接块43竖直方向的移动，伸缩杆42可容置在第一竖直连接块41内部，从而使的第一竖直连接块41与第二竖直连接块43贴合，保证其外观简洁整齐，而在旋转轴51连接夹持部52作用下，可带动夹持部52旋转。
18.夹持部52包括有固定块53，固定块53下端外围处设置有多个可沿内移动的活动夹持片54，通过活动夹持片54的移动，可使其对物料进行夹持和放料，从而实现夹持取放效果。
19.水平轴承杆32呈水平的柱体，第一竖直连接块41呈竖直的柱体。
20.支撑柱体31与水平轴承杆32之间设置有用于水平轴承杆32移动的第一导轨组33，第一竖直连接块41与水平轴承杆32之间设置有用于第二轴承杆移动的第二导轨组34，通过第一导轨组33、第二导轨组34可使得带动夹持部52的x轴、y轴方向的移动。
21.第一竖直连接块41下端设置有伸缩杆42进行伸缩的开口槽位44，以便于伸缩杆42
伸缩，同时可使得第一竖直连接块41与第二竖直连接块43贴合整齐。
22.固定块53与活动夹持片54之间设置有活动夹持片54的取放组55，通过取放组55可实现活动夹持片54对物料的夹持取放，使得活动夹持片54打开或是夹持。
23.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：包括有机架，机架上端设置有工作室，工作室内设置有移动组件、伸缩旋转组件、旋转抓料组件；移动组件包括有支撑柱体、水平轴承杆、第一竖直连接块，伸缩旋转组件包括有伸缩杆、第二竖直连接块，旋转抓料组件包括有旋转轴，夹持部，支撑柱体固定在工作室内部两侧壁，水平轴承杆活动安装在支撑柱体上，第一竖直连接块活动安装在水平轴承杆上，伸缩杆活动安装在第一竖直连接块下端，第二竖直连接块固定安装在伸缩杆下端，旋转轴固定安装在第二竖直连接块下端，夹持部固定安装在旋转轴下端。2.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：夹持部包括有固定块，固定块下端外围处设置有多个可沿内移动的活动夹持片。3.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：水平轴承杆呈水平的柱体，第一竖直连接块呈竖直的柱体。4.根据权利要求1所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：支撑柱体与水平轴承杆之间设置有用于水平轴承杆移动的第一导轨组，第一竖直连接块与水平轴承杆之间设置有用于第二轴承杆移动的第二导轨组。5.根据权利要求1或4所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：第一竖直连接块下端设置有伸缩杆进行伸缩的开口槽位。6.根据权利要求2所述的一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，其特征在于：固定块与活动夹持片之间设置有活动夹持片的取放组。

技术总结
本实用新型涉及排片机技术领域，尤其是指一种半导体集成电路专用排片机用抓料机构，包括有机架，机架上端设置有工作室，工作室内设置有移动组件、伸缩旋转组件、旋转抓料组件。该装置用于排片机的部件安装，主要用于实现半导体集成电路的灵活抓料，通过程序设定，能够同时实现X、Y、Z轴方向的多方位移动，同时，采用带动旋转方式，使夹持部上不同形状的固定块能够旋转到适宜方位，从而使得滑动夹持块对不同的半导体集成电路精准抓取。半导体集成电路精准抓取。半导体集成电路精准抓取。


技术研发人员：欧阳浩生
受保护的技术使用者：新芯科技（东莞市）有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/4/5