一种送料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种送料机械手，属于机械手臂技术领域。


背景技术：

2.机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
3.在对铜管进行加工时也会使用到机械手，通过利用机械手进行送料，从而使铜管进入下一步加工工序中，目前现有的送料用机械手在使用时较为不便。
4.因此，亟需对机械手进行改进，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种送料机械手，本新型设备结构简单，制造成本低，在使用时具有良好的灵活性以及良好的夹持效果。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.一种送料机械手，包括支撑架，所述支撑架中间部分为空腔结构，所述空腔结构内的中间部分设置有放置板，所述空腔结构的上方设置有连接板，所述连接板上设置有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的伸缩端连接有第二连接板，所述第二连接板上竖向设置有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的下方设置有机械手臂；
8.所述空腔结构的下方设置有第三连接板，所述第三连接板的一侧设置有驱动电机，所述第三连接板的另一侧设置有铜管固定机构，所述驱动电机的输出端与所述铜管固定机构连接。
9.优选的，所述机械手臂包括有第四连接板以及夹持机构，所述第四连接板与所述第二气缸伸缩杆的伸缩端连接，所述夹持机构设置在所述第四连接板下方。
10.优选的，所述夹持机构包括有支撑块、滑动板、气动滑轨以及夹持臂，所述滑动板设置在所述支撑块的下方，所述气动滑轨的设置在所述滑动板的下端面，所述夹持臂设置有两个，两个所述夹持臂通过所述气动滑轨滑动连接在所述滑动板的下端面，两个所述夹持臂对称设置。
11.优选的，所述放置板在所述空腔结构内倾斜设置，所述放置板的两侧设置有挡板，所述放置板最低点的上端面设置有第二挡板，所述放置板的最低点处于所述机械手臂的下方。
12.优选的，所述铜管固定机构包括有第一底座、第二底座以及夹持块，所述第一底座与所述驱动电机的输出端连接，所述第一底座的下方设置有滑轨，所述夹持块设置有两个，两个所述夹持块分别对称设置在所述第一底座和所述第二底座的上端面。
13.优选的，所述第二底座位为固定结构，所述第一底座为滑动结构，两个对称设置的所述夹持块的内侧面均横向设置有弧形槽。
14.优选的，所述驱动电机的输出端的表面上设置有外螺纹结构，所述第一底座内开设有与所述外螺纹结构相适配的内螺纹孔。
15.本实用新型至少具备以下有益效果：
16.1、通过利用第一气动伸缩杆、第二气动伸缩杆、气动滑轨以及夹持臂的设置使本新型的送料机械手具有更高的灵活性，通过利用滑轨、驱动电机、第一底座、第二底座、夹持块以及弧形槽的设置使设备具有更好的夹持固定效果。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的部分立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的铜管固定机构立体结构示意图；
21.图4为本实用新型的铜管固定机构剖视图；
22.图5为本实用新型的侧视图；
23.图6为本实用新型的部分主视图；
24.图7为本实用新型的部分侧视图。
25.图中，1-支撑架，2-空腔结构，3-放置板，4-连接板，5-第一气动伸缩杆，6-第二连接板，7-第二气动伸缩杆，8-机械手臂，801-第四连接板，802-夹持机构，9-第三连接板，10-驱动电机，11-铜管固定机构，1101-第一底座，1102-第二底座，1103-夹持块，12-支撑块，13-滑动板，14-气动滑轨，15-夹持臂，16-挡板，17-第二挡板，18-滑轨，19-弧形槽，20-外螺纹结构，21-内螺纹孔。
具体实施方式
26.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
27.如图1-图7所示，本实施例提供的送料机械手，包括支撑架1，支撑架1中间部分为空腔结构2，空腔结构2内的中间部分设置有放置板3，放置板3用于铜管的放置，放置板3在空腔结构2内倾斜设置，放置板3的两侧设置有挡板16，放置板3最低点的上端面设置有第二挡板17，放置板3的最低点处于机械手臂8的下方，倾斜设置的放置板3便于铜管从上一道工序滑落至机械手臂8下方，两侧的挡板16用于对铜管进行限位，第二挡板17的设置能够防止铜管从放置板3上滑落；
28.空腔结构2的上方设置有连接板4，连接板4上设置有第一气动伸缩杆5，第一气动伸缩杆5的伸缩端连接有第二连接板6，第二连接板6上竖向设置有第二气动伸缩杆7，第二气动伸缩杆7的下方设置有机械手臂8，第一气动伸缩杆5用于带动第二连接板6以及第二气动伸缩杆7进行前后运动，第二气动伸缩杆7用于带动机械手臂8进行上下运动；
29.机械手臂8包括有第四连接板801以及夹持机构802，第四连接板801与第二气缸伸
缩杆7的伸缩端连接，夹持机构802设置在第四连接板801下方，夹持机构802包括有支撑块12、滑动板13、气动滑轨14以及夹持臂15，滑动板13设置在支撑块12的下方，气动滑轨14的设置在滑动板13的下端面，夹持臂15设置有两个，两个夹持臂15通过气动滑轨14滑动连接在滑动板13的下端面，两个夹持臂15对称设置，气动滑轨14用于带动两个夹持臂15在滑动板13的下端面进行滑动，两个夹持手臂15用于对放置板3上放置的铜管进行夹持；
30.空腔结构2的下方设置有第三连接板9，第三连接板9的一侧设置有驱动电机10，第三连接板9的另一侧设置有铜管固定机构11，驱动电机10的输出端与铜管固定机构11连接，驱动电机10用于带动铜管固定夹持机构11进行运动，从而实现对铜管进行固定夹持，铜管固定机构11包括有第一底座1101、第二底座1102以及夹持块1103，第一底座1101与驱动电机10的输出端连接，第一底座1101的下方设置有滑轨18，第一底座1101通过滑轨18的设置具有滑动效果，夹持块1103设置有两个，两个夹持块1103分别对称设置在第一底座1101和第二底座1102的上端面，夹持块1103用于对铜管进行夹持；第二底座1102位为固定结构，第一底座1101为滑动结构，两个对称设置的夹持块1103的内侧面均横向设置有弧形槽19，弧形槽19的设置用于对铜管进行固定夹持，两个对称设置的弧形槽19刚好能将铜管进行完全夹持固定；驱动电机10的输出端的表面上设置有外螺纹结构20，第一底座1101内开设有与所述外螺纹结构20相适配的内螺纹孔21，驱动电机10的输出端通过外螺纹结构20以及内螺纹孔21的设置与第一底座1101进行连接，通过驱动电机10转动带动输出端以及外螺纹结构20在在内螺纹孔21内进行转动，从而推动第一底座1101进行滑动。
31.如图1-图7所示，本实施例提供的送料机械手的原理如下：当切割后的铜管滑落到放置板3上时，通过开启第二气动伸缩杆7，第二气动伸缩杆7向下运动，从而带动机械手臂8向下运动至铜管的正上方，然后通过气动滑轨14的开启，带动两个夹持臂15向内滑动，从而将铜管进行夹持，然后通过开启第一气动伸缩杆5，通过第一气动伸缩杆5的伸展，带动第二气动伸缩杆7、机械手臂8以及铜管移动到铜管固定机构11的上方，然后第二气动伸缩杆7继续下降，使机械手臂8将铜管带动至两个夹持块1103之间，然后通过驱动电机10转动带动输出端以及外螺纹结构20在在内螺纹孔21内进行转动，从而推动第一底座1101进行滑动，带动第一底座1101上的夹持块1103向第二底座1102上的夹持块1103靠近贴合，直至将铜管固定在两个对称设置的夹持块1103之间的弧形槽19内，然后开始下一步工序。
32.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
33.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
34.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本
实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。