一种助力机械手

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种助力机械手。


背景技术：

2.助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器或手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。
3.现有的助力机械手在使用中，一般只能够夹持形状规则的物料，对于异形物料的夹持不够稳定，实用性较差。因此，为了解决此类问题，我们提出一种助力机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种助力机械手，解决了现有的助力机械手在使用中，一般只能够夹持形状规则的物料，对于异形物料的夹持不够稳定，实用性较差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种助力机械手，包括基座，所述基座的顶部转动设置有立柱，且所述立柱靠近顶端的侧壁上固定设置有横臂，所述横臂的底部开设有第一滑槽，且所述第一滑槽中滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的底部固定设置有液压缸，且所述第一液压缸的底部固定设置有托承板，所述托承板的底部滑动设置有两个呈对称分布的载物板，所述载物板的截面呈l型设置，所述托承板与载物板之间设置有调节机构，且所述载物板上设置有辅助夹持组件。
7.优选的，所述调节机构包括第二滑槽、第二滑块、限位杆、第三滑槽、第三滑块和双牙螺杆，所述托承板的底部开设有四个呈阵列分布的第二滑槽，且四个所述第二滑槽中均滑动设置有第二滑块，位于同一侧的两个所述第二滑槽之间贯穿设置有限位杆，且所述限位杆滑动贯穿第二滑块设置，所述托承板的底部开设有两个呈对称分布的第三滑槽，且两个所述第三滑槽中均滑动设置有第三滑块，两个所述第三滑槽之间贯穿设置有双牙螺杆，且所述双牙螺栓螺纹贯穿第三滑块设置，两个所述载物板的顶端分别与同侧的第二滑块、第三滑块固定相连。
8.优选的，所述双牙螺杆的杆体上设置有两段螺距相同且旋向相反的螺纹，且两段螺纹分别位于两个第三滑槽中，所述双牙螺杆的一端滑动贯穿并延伸至托承板的外部固定连接有调节手轮。
9.优选的，所述辅助夹持组件包括收纳槽、滑杆、弹簧和橡胶条，所述载物板的竖直段内壁上开设有若干个呈阵列分布的收纳槽，且所述收纳槽的内侧壁上滑动贯穿设置有若干个呈阵列分布的滑杆，所述滑杆位于载物板内侧的杆体上套设有弹簧，且位于同一个收纳槽中的多个所述滑杆靠近载物板内侧的一端固定设置有橡胶条。
10.优选的，所述载物板的水平段内壁上固定设置有若干个呈阵列分布的防滑条，且所述防滑条与橡胶条呈错位分布。
11.优选的，所述橡胶条与收纳槽对应匹配，且所述橡胶条远离滑杆的一侧固定设置有若干个呈阵列分布的防滑块。
12.本实用新型的有益效果为：
13.通过托承板、载物板、调节机构和辅助夹持组件的设置，通过调节手轮转动双牙螺杆，双牙螺杆转动使得两个第三滑块实现相互靠近或远离，实现两个载物板对物料的装夹或卸料，在装夹异形物料时，橡胶条适应性变化并挤压对应的滑杆和弹簧向收纳槽移动，使得自身能够紧密贴合物料表面，不仅有利于提高对物料夹持的稳定性，且提高了实用性。
14.综上所述，本实用新型实现了使机械手能够对异形物料进行稳定装夹，提高了实用性，解决了现有的助力机械手在使用中，一般只能够夹持形状规则的物料，对于异形物料的夹持不够稳定，实用性较差的问题，适宜推广。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的局部剖视图；
17.图3为本实用新型的图2中a的放大图；
18.图4为本实用新型的托承板的俯剖图。
19.图中标号：1、基座；2、立柱；3、横臂；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、液压缸；7、托承板；8、载物板；9、第二滑槽；10、第二滑块；11、限位杆；12、第三滑槽；13、第三滑块；14、双牙螺杆；15、收纳槽；16、滑杆；17、弹簧；18、橡胶条；19、防滑条；20、防滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-2，一种助力机械手，包括基座1，在基座1的顶部转动设置有立柱2，整体能够转动，在立柱2靠近顶端的侧壁上固定设置有横臂3，在横臂3的底部开设有第一滑槽4，在第一滑槽4中滑动设置有第一滑块5，在第一滑块5的底部固定设置有液压缸6，在液压缸6的底部固定设置有托承板7，利用液压缸6带动托承板7进行升降，在托承板7的底部滑动设置有两个呈对称分布的载物板8，用于装载物料。
22.参照图2和图4，载物板8的截面呈l型设置，在托承板7与载物板8之间设置有调节机构，调节机构包括第二滑槽9、第二滑块10、限位杆11、第三滑槽12、第三滑块13和双牙螺杆14，在托承板7的底部开设有四个呈阵列分布的第二滑槽9，且在四个第二滑槽9中均滑动设置有第二滑块10，在位于同一侧的两个第二滑槽9之间贯穿设置有限位杆11，使限位杆11滑动贯穿第二滑块10设置，使得载物板8的移动和装夹状态更加稳定，在托承板7的底部开设有两个呈对称分布的第三滑槽12，且在两个第三滑槽12中均滑动设置有第三滑块13，使两个第三滑槽12之间贯穿设置有双牙螺杆14，双牙螺杆14的杆体上设置有两段螺距相同旋向相反的螺纹，且两段螺纹分别位于两个第三滑槽12中，使双牙螺栓螺纹贯穿第三滑块13设置，使双牙螺杆14的一端滑动贯穿并延伸至托承板7的外部固定连接有调节手轮，两个载物板8的顶端分别与同侧的第二滑块10、第三滑块13固定相连，通过调节手轮转动双牙螺杆
14，双牙螺杆14转动使得两个第三滑块13实现相互靠近或远离，即实现两个载物板8对物料的装夹或卸料。
23.参照图2-3，在载物板8上设置有辅助夹持组件，辅助夹持组件包括收纳槽15、滑杆16、弹簧17和橡胶条18，在载物板8的竖直段内壁上开设有若干个呈阵列分布的收纳槽15，在收纳槽15的内侧壁上滑动贯穿设置有若干个呈阵列分布的滑杆16，在滑杆16位于载物板8内侧的杆体上套设有弹簧17，在位于同一个收纳槽15中的多个滑杆16靠近载物板8内侧的一端固定设置有橡胶条18，橡胶条18与收纳槽15对应匹配，在装夹异形物料时，橡胶条18适应性变化并挤压对应的滑杆16和弹簧17向收纳槽15移动，使得自身能够紧密贴合物料表面，进而提高对物料夹持的稳定性，在橡胶条18远离滑杆16的一侧固定设置有若干个呈阵列分布的防滑块20，在载物板8的水平段内壁上固定设置有若干个呈阵列分布的防滑条19，防滑条19与橡胶条18呈错位分布，防滑条19和防滑块20有利于进一步提高对物料夹持的稳定性。
24.工作原理：本实用新型在使用时，通过调节手轮转动双牙螺杆14，双牙螺杆14转动使得两个第三滑块13实现相互靠近或远离，实现两个载物板8对物料的装夹或卸料，在装夹异形物料时，橡胶条18适应性变化并挤压对应的滑杆16和弹簧17向收纳槽15移动，使得自身能够紧密贴合物料表面，有利于提高对物料夹持的稳定性。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。