一种充气式机器人转运气囊的制作方法

1.本实用新型涉及充气式机器人技术领域，具体为一种充气式机器人转运气囊。


背景技术：

2.充气式机器人是一种有机化学、软质材料与机器人技术，充气式机器人没有坚硬的内部骨架也没有使用感应器，它利用阀门与气管所构成的网络来导引空气进出弹性腿部与身体的部分来爬行，这个气动机器人可以利用几种行进方式来跨越障碍、行走、爬行与滑行，而且它也可以通过放气的方式跨越小缝隙。
3.现有的充气式机器人，一般通过气动装置对软质材料内部进行充气，然后再通过控制器使得机器人本体做出相对应的动作，从而实现人类对未知危险的事物进行探索，由于充气式机器人在进行放气时很容易使软质材料发生缠绕，从而导致影响充气式机器人不方便收拢，故而提出一种充气式机器人转运气囊以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充气式机器人转运气囊，具备快速收卷充气式机器人气囊等优点，解决了由于充气式机器人在进行放气时很容易使软质材料发生缠绕，从而导致影响充气式机器人不方便收拢的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种充气式机器人转运气囊，包括底板，所述底板的底面固定安装有数量为四个的轮子，所述底板的顶面固定安装有固定板，所述底板的顶面设有进气组件，所述底板的顶面且靠近右侧处固定安装有限位板，所述限位板的内部开设有让位孔，所述让位孔的内部固定安装有防护垫，所述底板的顶面固定安装有左侧板，所述底板的顶面固定安装有右侧板，所述左侧板与右侧板之间设有收卷组件，所述底板的顶面设有控制组件。
7.进一步，所述左侧板与右侧板呈前后分布，且左侧板位于右侧板前方。
8.进一步，所述进气组件包括出气管、进气管和气泵，所述气泵固定安装在底板的顶面且靠近左侧处，所述进气管的一端固定安装在气泵的进气端，所述出气管的一端固定安装在气泵的出气端，所述出气管的另一端贯穿固定板的左侧面并延伸至其右侧。
9.进一步，所述固定板的左侧面开设有可供出气管贯穿的贯穿孔，且贯穿孔与出气管固定连接。
10.进一步，所述收卷组件包括收卷架、把手和转杆，所述转杆的一端通过轴承活动安装在左侧板的背面上，所述转杆的另一端贯穿右侧板的正面并延伸至其背部，且与把手固定连接，所述收卷架固定套装在位于左侧板与右侧板之间的转杆外周壁上。
11.进一步，所述右侧板的正面开设有可供转杆贯穿的活动孔，所述活动孔通过轴承与转杆活动连接。
12.进一步，所述控制组件包括控制器、连接管和气囊本体，所述控制器固定安装在底板的顶面上，且控制器的左侧面与出气管的另一端连通，所述连接管的一端与控制器的右
侧面连通，所述连接管的另一端缠绕在收卷架的外周壁上，且贯穿让位孔的左侧面并延伸至让位孔的右侧，同时还与气囊本体连通。
13.进一步，所述连接管为软性胶管，且缠绕在收卷架外周壁上。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.该充气式机器人转运气囊，通过收卷组件使得连接管以及与连接管连通的气囊本体，可通过限位板上的让位孔将气囊本体进行快速收卷，从而解决了充气式机器人转运气囊不方便收卷的问题，提高了整个充气式机器人转运气囊的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型收卷架的左视图；
18.图3为本实用新型图1中a的放大示意图；
19.图4为本实用新型图2中b的放大示意图。
20.图中：1底板、2出气管、3轮子、4进气管、5气泵、6固定板、7控制器、8连接管、9收卷架、10限位板、11右侧板、12左侧板、13让位孔、14防护垫、15气囊本体、16把手、17转杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，实用新型的充气式机器人转运气囊，包括底板1，底板1的底面固定安装有数量为四个的轮子3，底板1的顶面固定安装有固定板6，底板1的顶面设有进气组件，底板1的顶面且靠近右侧处固定安装有限位板10，限位板10的内部开设有让位孔13，让位孔13的内部固定安装有防护垫14，底板1的顶面固定安装有左侧板12，底板1的顶面固定安装有右侧板11，左侧板12与右侧板11之间设有收卷组件，底板1的顶面设有控制组件。
23.其中，左侧板12与右侧板11呈前后分布，且左侧板12位于右侧板11前方。
24.需要说明的是，让位孔13可使连接管8以及气囊本体15正常通过。
25.具体的，当需要对气囊本体15进行充气时，即可进气组件使得空气通过气泵5的出气端传输至出气管2的内部，然后再通过控制组件使得连接管8将气体传输至气囊本体15的内部，从而实现对气囊本体充气的效果，当气囊本体15需要放气时，还可通过收卷组件使得固定在转杆17上的收卷架9对连接管8以及气囊本体15进行收卷，从而实现收卷的效果。
26.本实施例中的，进气组件包括出气管2、进气管4和气泵5，气泵5固定安装在底板1的顶面且靠近左侧处，进气管4的一端固定安装在气泵5的进气端，出气管2的一端固定安装在气泵5的出气端，出气管2的另一端贯穿固定板6的左侧面并延伸至其右侧。
27.其中，固定板6的左侧面开设有可供出气管2贯穿的贯穿孔，且贯穿孔与出气管固定连接。
28.具体的，通过开启气泵5，进而使得气泵5的进气端通过进气管4对外界空气进行抽取，进一步使得空气通过气泵5的出气端传输至出气管2的内部。
29.本实施例中的，收卷组件包括收卷架9、把手16和转杆17，转杆17的一端通过轴承活动安装在左侧板12的背面上，转杆17的另一端贯穿右侧板11的正面并延伸至其背部，且与把手16固定连接，收卷架9固定套装在位于左侧板12与右侧板11之间的转杆17外周壁上。
30.其中，右侧板11的正面开设有可供转杆17贯穿的活动孔，活动孔通过轴承与转杆17活动连接。
31.需要说明的是，收卷架9上设有导向环防止收卷架9在收卷时发生缠绕。
32.具体的，通过转动把手16，进而把手16带动转杆17转动，进一步使得固定在转杆17上的收卷架9对连接管8以及气囊本体15进行收卷，从而实现收卷的效果。
33.本实施例中的，控制组件包括控制器7、连接管8和气囊本体15，控制器7固定安装在底板1的顶面上，且控制器7的左侧面与出气管2的另一端连通，连接管8的一端与控制器7的右侧面连通，连接管8的另一端缠绕在收卷架9的外周壁上，且贯穿让位孔13的左侧面并延伸至让位孔13的右侧，同时还与气囊本体15连通。
34.其中，连接管8为软性胶管，且缠绕在收卷架9外周壁上。
35.具体的，通过出气管2将气体传输至控制器7内部，又由于控制器7与连接管8连通，从而使得气体进入到连接管8的内部，最后再由连接管8将气体传输至气囊本体15的内部。
36.当需要对气囊本体15进行充气时，即可开启气泵5，进而使得气泵5的进气端通过进气管4对外界空气进行抽取，进一步使得空气通过气泵5的出气端传输至出气管2的内部，然后再通过出气管2将气体传输至控制器7内部，又由于控制器7与连接管8连通，从而使得气体进入到连接管8的内部，最后再由连接管8将气体传输至气囊本体15的内部，从而实现对气囊本体充气的效果，当气囊本体15需要放气时，还可通过转动把手16，进而把手16带动转杆17转动，进一步使得固定在转杆17上的收卷架9对连接管8以及气囊本体15进行收卷，从而实现收卷的效果，进而完成整个操作流程。
37.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。