一种全自动四轴翻转切纸管机的制作方法

1.本实用新型涉及分切机的技术领域，尤其涉及一种全自动四轴翻转切纸管机。


背景技术：

2.切纸管机广泛应用于印刷，包装、皮革、家居、五金等行业，特别适合标签，无纺布、薄膜、胶带等所用的塑料管或纸管。所切的纸管表面光滑平整，不翻边、不起毛，而且还可以切25mm，38mm、40mm、76mm、152mm不同内径的纸管，并且可以在有效的范围内根据您所需的长度任意调整。
3.目前，市场现有的切纸管机在使用过程中存在两个缺点：一是上料部分，传统的是通过把上料箱设置在上方掉落的方式进料，使得整个设备显得体积大，占空间，不方便运输，上料不稳，下落的时候有冲击，有时候需要人工调整，二是，传统的切纸管机是单轴或者2轴，或者3轴，使用过程中不能连续工作，上料的时候，切完要停下来，卸料，再装料，比较浪费时间，需要人工，工作效率缓慢，故需对切纸管机进行改进


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动四轴翻转切纸管机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动四轴翻转切纸管机，包括plc控制机箱和储料仓，所述plc控制机箱的右侧中部转动连接有翻转盘，所述翻转盘的右侧均匀固定连接有四个套杆，所述plc控制机箱的右侧位于翻转盘上侧设置有切管圆刀，所述plc控制机箱右端下侧前方固定连接有第一滑轨，所述plc控制机箱通过连接杆与支撑板相连，所述支撑板的右端上侧固定连接有圆刀升降油缸，所述支撑板的右侧位于圆刀升降油缸下方前侧固定连接有固定气缸，所述储料仓内部设置有送料机械手，所述储料仓的前侧底端固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动连接有送管机械手。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述plc控制机箱的前侧上方固定连接有操控面板，所述操控面板通过信号线与送管伺服电机相连。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支撑板的前侧中部固定连接有出料口。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述plc控制机箱的右侧位于翻转盘上方前侧固定连接有限位气缸。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二滑轨前侧通过支杆连接有送管滑道。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.plc控制机箱的右侧位于翻转盘上方固定连接有调节油缸。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一滑轨的顶部滑动连接有卸管机械手。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第二滑轨的右侧设置有送管伺服电机。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.本实用新型中，首先通过操控面板启动与送料机械手相连的电机，带动送料机械手进行翻滚并钩住纸管，在送料机械手的输送下纸管掉落在送管滑道内部，通过送管伺服电机带动送管机械手在第二滑轨上向左滑动，使得纸管套在套杆上，通过与翻转盘相连的电机带动翻转盘进行旋转，从而使得套杆转动到切管圆刀处，通过圆刀升降油缸带动切管圆刀靠近纸管进行切割，切割完成后与翻转盘相连的电机再次带动翻转盘进行转动，从而使得下一个套杆进行切管，同时切割完成的纸管通过卸管机械手在第一滑轨上向右滑动而被脱落在出料口处，最终掉落在收集箱内，综上使得本实用的切纸管机下方储料，利用送料机械手滚动，勾住纸管，进料，节约人工，上料稳定，不占空间，使用四轴翻转，可以一边上料，一边切管，然后自动卸管，达到机械连续工作的状态，效率高，实现了全自动上下料、全自动装管、全自动分切的功能，极大地提高了切管效率。
附图说明
22.图1为本实用新型提出的一种全自动四轴翻转切纸管机的立体图。
23.图例说明：
24.1、plc控制机箱；2、操控面板；3、连接杆；4、支撑板；5、第一滑轨；6、卸管机械手；7、翻转盘；8、套杆；9、固定气缸；10、圆刀升降油缸；11、限位气缸；12、切管圆刀；13、调节油缸；14、储料仓；15、送料机械手；16、送管滑道；17、送管机械手；18、送管伺服电机；19、出料口；20、第二滑轨。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动四轴翻转切纸管机，包括plc控制机箱1和储料仓14，plc控制机箱1的右侧中部转动连接有翻转盘7，翻转盘7的右侧均匀
固定连接有四个套杆8，plc控制机箱1的右侧位于翻转盘7上侧设置有切管圆刀12，plc控制机箱1右端下侧前方固定连接有第一滑轨5，plc控制机箱1通过连接杆3与支撑板4相连，支撑板4的右端上侧固定连接有圆刀升降油缸10，支撑板4的右侧位于圆刀升降油缸10下方前侧固定连接有固定气缸9，储料仓14内部设置有送料机械手15，储料仓14的前侧底端固定连接有第二滑轨20，第二滑轨20的顶部滑动连接有送管机械手17，通过操控面板2启动与送料机械手15相连的电机，带动送料机械手15进行翻滚并钩住纸管，在送料机械手15的输送下纸管掉落在送管滑道16内部，通过送管伺服电机18带动送管机械手17在第二滑轨20上向左滑动，使得纸管套在套杆8上，通过与翻转盘7相连的电机带动翻转盘7进行旋转，从而使得套杆8转动到切管圆刀12处，通过圆刀升降油缸10带动切管圆刀12靠近纸管进行切割，切割完成后与翻转盘7相连的电机再次带动翻转盘7进行转动，从而使得下一个套杆8进行切管，同时切割完成的纸管通过卸管机械手6在第一滑轨5上向右滑动而被脱落在出料口19处，最终掉落在收集箱内，综上使得本实用的切纸管机下方储料，利用送料机械手15滚动，勾住纸管，进料，节约人工，上料稳定，不占空间，使用四轴翻转，可以一边上料，一边切管，然后自动卸管，达到机械连续工作的状态，效率高，实现了全自动上下料、全自动装管、全自动分切的功能，极大地提高了切管效率。
28.plc控制机箱1的前侧上方固定连接有操控面板2，操控面板2通过信号线与送管伺服电机18相连，便于操控，提高效率，支撑板4的前侧中部固定连接有出料口19，便于收集切割完成的纸管，plc控制机箱1的顶部设置有散热窗，有利于散热，plc控制机箱1的右侧位于翻转盘7上方前侧固定连接有限位气缸11，限位气缸11卡在翻转盘7上端凹槽内，保证切割的稳定性，第二滑轨20前侧通过支杆连接有送管滑道16，便于输送纸管，plc控制机箱1的右侧位于翻转盘7上方固定连接有调节油缸13，有利于切割纸管的稳定性，plc控制机箱1、支撑板4和储料仓14底部均固定连接有垫脚，起到了缓冲作用，储料仓14通过连接板用于支撑板4相连，便于上料，第一滑轨5的顶部滑动连接有卸管机械手6，便于将切割后的纸管从套杆8上卸下，第二滑轨20的右侧设置有送管伺服电机18，便于驱动送管机械手17将纸管套在套杆8上。
29.工作原理：首先通过操控面板2设置好运作程序，通过设置的程序先启动与送料机械手15相连的电机，带动送料机械手15进行翻滚并钩住纸管，在送料机械手15的输送下纸管掉落在送管滑道16内部，通过送管伺服电机18带动送管机械手17在第二滑轨20上向左滑动，使得纸管套在套杆8上，通过与翻转盘7相连的电机带动翻转盘7进行旋转，从而使得套杆8转动到切管圆刀12处，通过圆刀升降油缸10带动切管圆刀12靠近纸管进行切割，切割完成后与翻转盘7相连的电机再次带动翻转盘7进行转动，从而使得下一个套杆8进行切管，同时切割完成的纸管通过卸管机械手6在第一滑轨5上向右滑动而被脱落在出料口19处，最终掉落在收集箱内，然后重复上述工序，实现全自动上下料、全自动装管、全自动分切的功能。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。