一种自动化钢片机机器人的制作方法

1.本实用新型涉及钢片机技术领域，更具体地说，涉及一种自动化钢片机机器人。


背景技术：

2.钢片机用于对工件上需要进行补强的位置进行上钢片，是一种较为常用的设备；目前采用的钢片机大都是单工位的，当工件上有多个需要上钢片位置时需要逐一的进行上钢片操作，操作繁琐，效率极为低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化钢片机机器人。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种自动化钢片机机器人，其中，包括移动座、带动其移动的六轴机械手和上料机构；所述移动座上设置有由下至上叠放设置的固定板和活动板，所述移动座上还设置有带动所述活动板相对于所述固定板升降的移动机构；所述活动板上设置有多个吸附杆，所述吸附杆的端部设置有磁铁，所述固定板上设置有供多个所述吸附杆穿过的过孔以及与所述过孔同轴的硅胶材质的脱料环；所述上料机构包括钢片定位板，所述钢片定位板上设置有多个钢片定位槽，所述钢片定位槽的深度不高于钢片的厚度。
6.本实用新型所述的自动化钢片机机器人，其中，所述固定板和所述活动板通过多根弹簧连接；所述固定板与所述六轴机械手的活动端连接；所述移动机构包括挤压推动所述活动板移动的凸轮和设置在所述固定板上的驱动所述凸轮的伺服电机；所述活动板上设置有与所述凸轮配合的凸轮定位槽。
7.本实用新型所述的自动化钢片机机器人，其中，所述固定板上设置有多个对应为所述吸附杆导向的直线轴承。
8.本实用新型所述的自动化钢片机机器人，其中，所述自动化钢片机机器人还包括基台，所述基台上设置有所述六轴机械手以及围绕所述六轴机械手设置的多个对所述钢片定位板定位的定位板定位槽。
9.本实用新型所述的自动化钢片机机器人，其中，所述脱料环的下端环形均匀分布设置有多个防止黏料的凸点。
10.本实用新型的有益效果在于：人工或者其他方式对钢片定位板上多个钢片定位槽上料后，六轴机械手将移动座移动到钢片定位板处，磁铁对应吸附钢片，然后六轴机械手将移动座移动到工件处，移动机构运行带动活动板上行，脱料环按压住钢片使其与磁铁脱离，然后六轴机械手将移动座移开，移动机构带动活动板复位，即完成一次批量钢片上料动作，结构简洁，钢片上料效率高且上料精度也较高。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
12.图1是本实用新型较佳实施例的自动化钢片机机器人结构示意图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
14.本实用新型较佳实施例的自动化钢片机机器人，如图1所示，包括移动座1、带动其移动的六轴机械手2和上料机构；移动座1上设置有由下至上叠放设置的固定板10和活动板11，移动座1上还设置有带动活动板相对于固定板升降的移动机构12；活动板11上设置有多个吸附杆110，吸附杆110的端部设置有磁铁111，固定板10上设置有供多个吸附杆110穿过的过孔以及与过孔同轴的硅胶材质的脱料环101；上料机构包括钢片定位板3，钢片定位板3上设置有多个钢片定位槽30，钢片定位槽30的深度不高于钢片的厚度；
15.人工或者其他方式对钢片定位板3上多个钢片定位槽30上料后，六轴机械手2将移动座1移动到钢片定位板3处，磁铁111对应吸附钢片，然后六轴机械手2将移动座1移动到工件处，移动机构12运行带动活动板11上行，脱料环101按压住钢片使其与磁铁111脱离，然后六轴机械手2将移动座1移开，移动机构12带动活动板11复位，即完成一次批量钢片上料动作，结构简洁，钢片上料效率高且上料精度也较高。
16.优选的，固定板10和活动板11通过多根弹簧13连接；固定板10与六轴机械手2的活动端连接；移动机构12包括挤压推动活动板移动的凸轮120和设置在固定板上的驱动凸轮的伺服电机121；活动板11上设置有与凸轮配合的凸轮定位槽112；通过多根弹簧13提供复位弹力，多根吸附杆作为导向柱导向，通过伺服电机运行，凸轮就能快速的调节活动板的上下行移动，控制精度高，稳定性好。
17.优选的，固定板10上设置有多个对应为吸附杆110导向的直线轴承102；进一步提升稳定性。
18.优选的，自动化钢片机机器人还包括基台4，基台4上设置有六轴机械手2以及围绕六轴机械手2设置的多个对钢片定位板3定位的定位板定位槽40；便于进行多工位的进行钢片定位板3的上料动作。
19.优选的，脱料环101的下端环形均匀分布设置有多个防止黏料的凸点1010；减少出现黏料几率。
20.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种自动化钢片机机器人，其特征在于，包括移动座、带动其移动的六轴机械手和上料机构；所述移动座上设置有由下至上叠放设置的固定板和活动板，所述移动座上还设置有带动所述活动板相对于所述固定板升降的移动机构；所述活动板上设置有多个吸附杆，所述吸附杆的端部设置有磁铁，所述固定板上设置有供多个所述吸附杆穿过的过孔以及与所述过孔同轴的硅胶材质的脱料环；所述上料机构包括钢片定位板，所述钢片定位板上设置有多个钢片定位槽，所述钢片定位槽的深度不高于钢片的厚度。2.根据权利要求1所述的自动化钢片机机器人，其特征在于，所述固定板和所述活动板通过多根弹簧连接；所述固定板与所述六轴机械手的活动端连接；所述移动机构包括挤压推动所述活动板移动的凸轮和设置在所述固定板上的驱动所述凸轮的伺服电机；所述活动板上设置有与所述凸轮配合的凸轮定位槽。3.根据权利要求2所述的自动化钢片机机器人，其特征在于，所述固定板上设置有多个对应为所述吸附杆导向的直线轴承。4.根据权利要求1-3任一所述的自动化钢片机机器人，其特征在于，所述自动化钢片机机器人还包括基台，所述基台上设置有所述六轴机械手以及围绕所述六轴机械手设置的多个对所述钢片定位板定位的定位板定位槽。5.根据权利要求1-3任一所述的自动化钢片机机器人，其特征在于，所述脱料环的下端环形均匀分布设置有多个防止黏料的凸点。

技术总结
本实用新型涉及自动化钢片机机器人，包括移动座、带动其移动的六轴机械手和上料机构；移动座上设置有由下至上叠放设置的固定板和活动板，移动座上还设置有带动活动板相对于固定板升降的移动机构；活动板上设置有多个吸附杆，吸附杆的端部设置有磁铁，固定板上设置有供多个吸附杆穿过的过孔以及与过孔同轴的硅胶材质的脱料环；上料机构包括钢片定位板，钢片定位板上设置有多个钢片定位槽，钢片定位槽的深度不高于钢片的厚度；能够批量进行钢片上料动作，结构简洁，钢片上料效率高且上料精度也较高。也较高。也较高。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：鹰星精密工业（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/4/20