消杀安防装置和家用机器人的制作方法

1.本技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种消杀安防装置和家用机器人。


背景技术：

2.目前市场上的家庭机器人只具有陪伴功能，而对室内环境的消毒，主要依靠人工操作，消毒是一项日常工作，消毒方式也多种多样，例如，有的是通过人工喷洒消毒水，有的则是通过机械自动喷洒消毒水。
3.然而，传统的消毒方式，主要通过喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种消杀安防装置和家用机器人，旨在解决传统的室内消毒方式存在的消毒效果不佳的问题。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种消杀安防装置，包括：
6.紫外消杀模块，用于对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理；
7.声音监测模块，用于检测所述室内环境内的声音，并生成声音检测信号；
8.监测控制模块，与所述声音监测模块连接，用于接收所述声音检测信号，并在所述声音检测信号大于预设暂停声音阈值时生成消杀暂停信号；
9.消杀驱动模块，与所述紫外消杀模块和所述监测控制模块连接，用于根据接收的消杀启动信号控制所述紫外消杀模块启动，以对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理，并根据所述消杀暂停信号控制所述紫外消杀模块关停。
10.在其中一个实施例中，所述紫外消杀模块包括：
11.紫外灯模组，与所述消杀驱动模块连接，用于接收所述消杀启动信号，并根据所述消杀启动信号以第一发光光谱点亮，以对室内环境进行紫外线杀菌处理。
12.在其中一个实施例中，所述消杀驱动模块还用于生成臭氧消杀驱动信号；
13.所述紫外灯模块还用于根据所述臭氧消杀驱动信号以第二发光光谱点亮，以产生臭氧对室内环境进行臭氧杀菌处理。
14.在其中一个实施例中，所述监测控制模块还用于在生成所述消杀暂停信号后开始计时，并在预设暂停阈值时间内所述声音检测信号小于预设监测声音阈值时生成所述消杀启动信号。
15.在其中一个实施例中，所述消杀安防装置还包括：
16.安防监测模块，与所述监测控制模块连接，用于监测室内环境是否有人出现，若有人出现，则生成所述消杀暂停信号，并向所述监测控制模块发送入室监测信号。
17.在其中一个实施例中，所述消杀安防装置还包括：
18.警报模块，与所述安防监测模块连接，用于接收所述入室监测信号，并根据所述入室监测信号发出警报信号。
19.在其中一个实施例中，所述消杀安防装置还包括：
20.运动底盘，所述紫外消杀模块、所述声音监测模块、所述监测控制模块以及所述消杀驱动模块均设于所述运动底盘上；
21.所述运动底盘用于根据所述监测控制模块发送的运动控制信号运动。
22.在其中一个实施例中，所述消杀安防装置还包括：
23.交互模块，与所述监测控制模块连接，用于向所述监测控制模块发送输入信号，以控制所述监测控制模块的工作状态，并显示所述监测控制模块反馈的信号。
24.在其中一个实施例中，所述消杀安防装置还包括：
25.图像模块，与所述监测控制模块连接，用于采集所述室内环境内的图像；
26.所述监测控制模块还用于将所述声音检测信号与预设的语音信号进行匹配，若匹配失败，则发送图像启动信号至所述图像模块，以控制所述图像模块采集所述室内环境内的图像。
27.本技术实施例的第二方面提供了一种家用机器人，包括上述任一项所述的消杀安防装置。
28.上述消杀安防装置和家用机器人中，通过紫外消杀模块对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理，声音监测模块检测室内环境内的声音，并生成声音检测信号；监测控制模块与声音监测模块连接，用于接收声音检测信号，并在声音检测信号大于预设暂停声音阈值时生成消杀暂停信号；消杀驱动模块与紫外消杀模块和监测控制模块连接，用于根据接收的消杀启动信号控制紫外消杀模块启动，以对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理，并根据消杀暂停信号控制紫外消杀模块关停，从而避免了室内有人的情况启动消杀，对用户的健康造成危害，同时也解决了传统的室内消毒方式存在的消毒效果不佳的问题。
附图说明
29.图1为本技术实施例提供的一种消杀安防装置的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的另一种消杀安防装置的结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的另一种消杀安防装置的结构示意图；
32.图4为本技术实施例提供的另一种消杀安防装置的结构示意图；
33.图5为本技术实施例提供的另一种消杀安防装置的结构示意图；
34.图6为本技术实施例提供的另一种消杀安防装置的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关
系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干个”的含义是一个或多个，除非另有明确具体的限定。
39.本技术实施例提供了一种消杀安防装置，参见图1所示，本实施例中的消杀安防装置包括：紫外消杀模块10、声音监测模块40、监测控制模块30以及消杀驱动模块20。
40.具体的，紫外消杀模块10用于对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理；声音监测模块40用于检测室内环境内的声音，并生成声音检测信号；监测控制模块30与声音监测模块40连接，用于接收声音检测信号，并在声音检测信号大于预设暂停声音阈值时生成消杀暂停信号；消杀驱动模块20与紫外消杀模块10和监测控制模块30连接，消杀驱动模块20用于根据接收的消杀启动信号控制紫外消杀模块10启动，以对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理，并根据消杀暂停信号控制紫外消杀模块10关停。
41.在疫情大背景下，室内环境的消毒显得愈发重要，本实施例中的消杀安防装置通过设置紫外消杀模块10，可以具备室内消杀功能，例如将其设置于机器人上，可以由机器人在室内运动，从而对室内环境进行全屋消毒。
42.在一个具体应用实施例中，声音监测模块40可以为声音传感器，或者拾音器，用于将声音转换为对应的电压信号，该电压信号的大小与声音的分贝对应，监测控制模块30内包括一个暂停声音阈值电压源，用于提供预设暂停声音阈值电压，消杀驱动模块20可以为用于控制紫外消杀模块10的供电状态的消杀开关，紫外消杀模块10可以为紫外灯模组，该紫外灯模组用于发出预设波段的紫外光。
43.在一个实施例中，消杀驱动模块20用于控制紫外消杀模块10的启动和关闭，因此，可以通过消杀驱动模块20在指定的时间段内启动，例如，消杀驱动模块20内可以设置一个计时器，在工作日时计时时间到达早上十点时，消杀驱动模块20控制紫外消杀模块10启动，执行对室内环境消毒的操作。
44.在一个实施例中，声音监测模块40可以包括多个mic高灵敏度拾音器，例如，通过6mic高灵敏度拾音器可以对机器周边五米内声音进行采集，生成声音检测信号。
45.在具体应用中，多个mic高灵敏度拾音器分别对准多个方向，并覆盖360度的空间范围。
46.在一个实施例中，可以通过上位机向监测控制模块30发送自主消杀时间设置信号，并由监测控制模块30向消杀驱动模块20转发自主消杀时间设置信号，以设置自主消杀时间段。
47.在本实施例中，监测控制模块30在声音检测信号大于预设暂停声音阈值时生成消杀暂停信号，例如，监测控制模块30包括一个电压比较器，其一个输入端连接声音检测模块，另一个输入端连接提供预设暂停声音阈值的暂停声音阈值信号源，该预设暂停声音阈值与基准分贝对应，声音检测信号的电压与室内环境的声音的分贝对应，在消杀过程中，若室内环境内的声音的分贝大于基准分贝，例如，若室内出现任何大于50分贝的声音则立刻关闭紫外消杀模块10，即声音检测信号大于预设暂停声音阈值时，监测控制模块30生成消
杀暂停信号，此时消杀驱动模块20驱动紫外消杀模块10关闭。
48.在其中一个实施例中，紫外消杀模块10包括紫外灯模组。
49.在一个实施例中，紫外灯模组可以包括三根可以发出高强紫外线的灯管。
50.在本实施例中，紫外灯模组与消杀驱动模块20连接，紫外灯模组用于接收消杀启动信号，并根据消杀启动信号以第一发光光谱点亮，以对室内环境进行紫外线杀菌处理。
51.第一发光光谱可以为254nm，紫外灯模组根据消杀启动信号以第一发光光谱波段点亮，可以实现在不生成臭氧的情况下向室内环境发射紫外线，以对室内环境进行消杀处理，由于紫外灯模组根据消杀启动信号以第一发光光谱波段点亮不产生臭氧，因此在杀菌完毕，用户可以立即进入室内。
52.利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的dna(脱氧核糖核酸)或rna(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞死亡和(或)再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。经试验，紫外线杀菌的有效波长范围可分为四个不同的波段：uva(400～315nm)、uvb(315～280nm)、uvc(280～200nm)和真空紫外线(200～100nm)。
53.其中，能透过臭氧保护层和云层到达地球表面的只有uva和uvb部分，就杀菌速度而言，uvc处于微生物吸收峰范围之内，可在1s之内通过破坏微生物的dna结构杀死病毒和细菌，而uva和uvb由于处于微生物吸收峰范围之外，杀菌速度很慢，往往需要数小时才能起到杀菌作用，在实际工程的数秒钟水力停留(照射)时间内，该部分实际上属于无效紫外部分。
54.通过紫外灯模组点亮发射紫外线，利用特殊设计的高效率、高强度和长寿命的uvc波段紫外光照射流水，将水中各种细菌、病毒、寄生虫、水藻以及其他病原体直接杀死，达到消毒的目的。
55.在其中一个实施例中，消杀驱动模块20还用于生成臭氧消杀驱动信号；紫外灯模块还用于根据臭氧消杀驱动信号以第二发光光谱点亮，以产生臭氧对室内环境进行臭氧杀菌处理。
56.紫外线杀菌灯的发光谱线主要有254nm和185nm两条，其中254nm的波段是无臭氧波段紫外线，185nm的波段是有臭氧波段紫外线。
57.臭氧具有强氧化作用，可有效地杀灭细菌，臭氧的弥散性恰好可弥补由于紫外线只沿直线传播、消毒有死角的缺点。
58.在一个实施例中，消杀安防装置还可以包括吸收组件，通过空气气泵组件与吸收组件连接，将吸收的空气吹进吸收组件内，掺杂有臭氧的空气通过吸收组件之后，吸收组件中设置有臭氧吸收材料，或者臭氧分解装置，例如，通过化学药剂如硫代硫酸钠或亚硫酸钠溶液吸收臭氧，或者通过光照分解臭氧，从而吸收空气中的臭氧，以输出洁净的空气，达到净化空气中臭氧的目的。
59.在其中一个实施例中，监测控制模块30还用于在生成消杀暂停信号后开始计时，并在预设暂停阈值时间内声音检测信号小于预设监测声音阈值时生成消杀启动信号。
60.在本实施例中，若室内出现大于基准分贝的声音时，紫外消杀模块10关闭，即声音检测信号大于预设暂停声音阈值时，监测控制模块30生成消杀暂停信号，此时消杀驱动模块20驱动紫外消杀模块10关闭。
61.在预设暂停阈值时间之后，若室内环境没有声音，或者声音的分贝小于预设监测
声音分贝值，则可以重启紫外消杀模块10，即在预设暂停阈值时间内声音检测信号小于预设监测声音阈值时生成消杀启动信号，紫外消杀模块10重新启动。
62.例如，室内环境出现任何大于50分贝的声音会立刻关闭紫外消杀模块10，暂停消杀功能3分钟，3分钟内若无异动，则会继续并完成消杀任务。
63.在一个实施例中，紫外灯模组包括若干个紫外灯，分别设置在基座的四个不同方向，在打开紫外灯模组时，若干个紫外灯由于原子外层电子受到激发而产生的紫外线，例如，以电能激发汞蒸气中的汞原子，即可使得紫外灯发出紫外光，让基座的不同方向都有紫外光线，从而满足基座的四周无死角、无死区的全方位的杀菌消毒。
64.在一个实施例中，紫外灯模组包括若干个紫外灯，若干个紫外灯可以为长方体或者圆柱体，垂直设置在基座的第二侧面，其中若干个紫外灯的高度与吸收组件的高度相同，使得在不增加消杀与吸收组件体积的前提下，设置若干个紫外灯发射的紫外光线最多，提升紫外线的杀菌速度，提升消杀与净化装置的工作效率。
65.在一个实施例中，消杀安防装置还包括：紫外灯柱。
66.具体的，紫外灯柱设于基座的第二侧，紫外灯柱用于固定紫外灯模组。
67.其中，紫外灯模组设于紫外灯柱的外侧，通过设置紫外灯柱在基座的第二侧，将紫外灯模组固定在紫外灯柱上，可以增加紫外灯模组的照射面积。
68.具体的，紫外灯模组包括若干个紫外灯，若干个紫外灯可以分别固定在紫外灯柱的不同侧面上，例如，若干个紫外灯通过分别胶粘或者焊接的方式单独固定在紫外灯柱上，且若干个紫外灯可以并联或者串联设置，使得在若干个紫外灯中任意一个紫外灯发生故障时，只需更换发生故障的紫外灯，而需要全部更换。
69.若干个紫外灯也可以固定在一起后作为一个整体然后再固定在紫外灯柱上，例如，若干个紫外灯首先通过链条粘接或者焊接的方式固定在一起，然后在作为一个整体通过胶粘或者焊接的方式固定在紫外灯柱上，作为一个整体固定在紫外灯柱上，可以增加若干个紫外灯之间的稳固性，使得若干个紫外灯不易发生位置移动，更加牢固。
70.在一个实施例中，吸收组件设于紫外灯柱内，且紫外灯柱与空气气泵组件密封连接。
71.在本实施例中，紫外灯柱为圆柱状空心结构，吸收组件设于紫外灯柱内，空气气泵组件的出气口与紫外灯柱密封连接，例如，空气气泵组件的出气口完全包裹住紫外灯柱，使得空气气泵组件的出气口输出的空气可以完全进入到紫外灯柱中，空气气泵组件出气口的外围边缘也可以通过无缝焊接的方式与紫外灯柱的圆柱状空心结构的边缘进行焊接，使得空气气泵组件的出气口输出的空气进入紫外灯柱的圆柱状空心结构内，进而通过吸收组件净化排出洁净的空气，通过设置紫外灯柱与空气气泵组件密封连接，可以保证空气气泵组件输出得气体全部进入紫外灯柱内，然后全部进入到吸收组件内，对臭氧进行充分回收，降低空气中的臭氧含量，避免臭氧危害人们的健康。
72.在其中一个实施例中，参考图2所示，消杀安防装置还包括安防监测模块50。
73.安防监测模块50与监测控制模块30连接，安防监测模块50用于监测室内环境是否有人出现，若有人出现，则生成消杀暂停信号，并向监测控制模块30发送入室监测信号。
74.在一个实施例中，安防监测模块50可以包括至少一个pir传感器，用于检测室内是否有人活动，若有人活动，则生成消杀暂停信号发送至消杀驱动模块20，此时消杀驱动模块
20控制紫外消杀模块10关闭。
75.在一个实施例中，消杀驱动模块20可以为开关电路，用于控制紫外消杀模块10的上电和掉电，例如，该开关电路接收到低电平信号的消杀暂停信号，则控制紫外消杀模块10与其供电端断开，此时紫外消杀模块10关闭，该开关电路接收到高电平信号的消杀启动信号，则控制紫外消杀模块10与其供电端之间闭合，此时紫外消杀模块10启动。
76.在其中一个实施例中，消杀安防装置还包括警报模块60，警报模块60与安防监测模块50连接，用于接收入室监测信号，并根据入室监测信号发出警报信号。
77.在本实施例中，安防监测模块50在接收到入室监测信号时，向警报模块60发送警报启动信号，以控制警报模块60启动，警报模块60可以为蜂鸣器，或者闪烁灯。
78.在一个具体应用实施例中，警报模块60包括红蓝爆闪灯和喇叭接在安卓板上，警报启动信号用于控制红蓝爆闪灯和喇叭与其供电端口之间的开关器件的导通状态。
79.在其中一个实施例中，消杀安防装置还包括运动底盘31。
80.紫外消杀模块10、声音监测模块40、监测控制模块30以及消杀驱动模块20均设于运动底盘31上；运动底盘31用于固定紫外消杀模块10、声音监测模块40、监测控制模块30以及消杀驱动模块20，并根据监测控制模块30发送的运动控制信号运动。
81.在一个实施例中，运动底盘31还用于固定基座，并带动基座运动，具体的，运动底盘31设于基座的第三侧，其中，基座的第三侧与基座的第二侧为基座的相对的两个侧面，且均垂直与基座的第一侧，运动底盘31通过带动基座运动，进而带动消杀与净化装置运动。
82.在一个实施例中，运动底盘31可以包括若干个轮子，设在基座的底部，运动底盘31还包括电源单元、驱动单元以及电机单元，电机单元用于驱动轮子的转动以及轮子的前进方向，驱动单元根据电源单元提供的供电信号以及接收的运动控制信号转动，从而驱动轮子转动。
83.在一个实施例中，运动底盘31也可以为履带式轮子，带动基座运动，通过设置运动底盘31，可以增加消杀与净化装置的灵活性，可以使得消杀与净化装置在房间内移动，可以对房间内进行全面的紫外照射，达到全面的杀菌消毒的效果，例如，可以使得消杀与净化装置边移动边进行紫外照射，紫外光线通过同名外壳照射到物品，以达到对房间内进行均匀照射的目的，也可以使得消杀与净化装置边移动边吸收房间内的臭氧，然后经过吸收组件，以净化臭氧，使得房间内的各个角落的臭氧能够被均匀的吸收，从而全面的对物品进行消杀，并且在消杀之后对房间内存在的大量臭氧进行全面的吸收并处理。
84.在一个实施例中，消杀安防装置还包括导航模块。
85.导航模块可以包括多种导航避障传感器，并利用智能化的导航算法对各种传感器数据进行综合，形成最优的导航算法，控制机器人自主行走避障，
86.在一个实施例中，导航避障传感器可以包括超声波传感器、tof、雷达等传感器，用于监测障碍物，并生成障碍物信号，监测控制模块30根据障碍物信号控制运动底盘31的前进方向，以避开障碍物。
87.在其中一个实施例中，消杀安防装置还包括交互模块70。
88.交互模块70与监测控制模块30连接，用于向监测控制模块30发送输入信号，以控制监测控制模块30的工作状态，并显示监测控制模块30反馈的信号。
89.在其中一个实施例中，交互模块70包括：按键单元和指示灯单元。
90.具体的，按键单元与监测控制模块30连接，用于根据用户操作输出输入信号，指示灯单元与监测控制模块30连接，用于接收监测控制模块30发送的显示信号，并根据显示信号显示监测控制模块30的工作状态。
91.在本实施例中，按键单元可以为键盘，可以通过按键单元进行输出输入信号，例如，按键单元包括选择按键上、下、左、右以及确认按键，用户可以通过操作上、下、左、右进行选择不同的设置信息，以对监测控制模块30输入不同的控制信号进行选择，通过确认按键，可以确认输入的信号。
92.在本实施例中，指示灯单元用于显示监测控制模块30的工作状态，例如，当监测控制模块30处于正常工作状态，则交互模块70则通过其指示灯单元显示为蓝色，当监测控制模块30处于工作异常状态，则交互模块70则通过其指示灯单元显示为红色，使得视觉检测光源控制电路的工作状态可以更加直观的变现出来。
93.在一个实施例中，交互模块70中的按键单元还可以采用4*4矩阵键盘，可以做16个按键，用作数字键0-9和6个功能键。
94.交互模块70中的指示灯单元包含三个不同颜色的led(rgb)，用来指示系统运行状态，例如当监测控制模块30处于正常工作状态，则交互模块70则通过其显示灯显示为蓝色，当监测控制模块30处于工作异常状态，则交互模块70则通过其显示灯显示为红色，当监测控制模块30处停止工作时，则交互模块70则通过其指示灯灯显示为绿色。
95.进一步地，交互模块70还包括一个显示器单元，具体的，显示器单元可以为普通支持i2c串口的lcd模块，例如，lcd模块采用st7920 lcd模组，分辨率128*64，用于显示设置的参数和在设置过程中的指示信息，使得向监测控制模块30发送的输入信号更加直观的显示出来，防止因为误操作发生的错误不能及时发现的问题，还可以直观的显示监测控制模块30的工作状态，达到实时监测控制模块30的目的，可以及时发现监测控制模块30出现的错误。
96.在一个实施例中，消杀安防装置还可以包括语音分析模块。
97.语音分析模块可以接收用户发送的语音指令，通过语音远程唤醒监测控制模块30，还可以判断用户通过语音发出的指令并进行相关操作，例如，基于安卓系统联网，联网后在显示屏相当于平板电脑，可以完成很多日常功能比如看视频，听音乐，拨打视频电话等功能。
98.在其中一个实施例中，消杀安防装置还包括图像模块80。
99.图像模块80与监测控制模块30连接，图像模块80用于采集室内环境内的图像；监测控制模块30还用于将声音检测信号与预设的语音信号进行匹配，若匹配失败，则发送图像启动信号至图像模块80，以控制图像模块80采集室内环境内的图像。
100.在一个实施例中，图像模块80可以包括多个摄像头。
101.在一个实施例中，安防监测模块50在安防过程中识别到室内有人后会往用户手机上发送“室内进人”字样，若在近距离情况下机器人识别到此人非家庭成员，此时机器人会自动录像并上传到云端。
102.进一步地，若通过视觉算法判定此人进行异常行为，那么机器人就会通知主人并发出警报声驱离相关人员，预设时间内未再次发现不可识别人员警报声自动关闭。
103.本技术实施例还提供了一种家用机器人，包括上述任一项的消杀安防装置。
104.上述消杀安防装置和家用机器人中，通过紫外消杀模块10对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理，声音监测模块40检测室内环境内的声音，并生成声音检测信号；监测控制模块30与声音监测模块40连接，用于接收声音检测信号，并在声音检测信号大于预设暂停声音阈值时生成消杀暂停信号；消杀驱动模块20与紫外消杀模块10和监测控制模块30连接，用于根据接收的消杀启动信号控制紫外消杀模块10启动，以对室内环境采用紫外线杀菌消毒处理，并根据消杀暂停信号控制紫外消杀模块10关停，从而避免了室内有人的情况启动消杀，对用户的健康造成危害，同时也解决了传统的室内消毒方式存在的消毒效果不佳的问题。
105.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
106.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
107.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
108.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
109.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
110.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
111.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法
实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
112.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。