一种仿生双动全髋髋关节结构的制作方法

1.本实用新型涉及髋关节结构技术领域，尤其涉及一种仿生双动全髋髋关节结构。


背景技术：

2.髋关节结构是可穿戴外骨骼整体结构中的重要部分，首先其关系到使用者在使用外骨骼时能否穿戴舒适、操作灵活、能否最大限度地贴合人的活动范围。其次，合理的结构可保证使用者与外骨骼装置协调一致，减小二者间的相互干涉。
3.但是目前市场上的外骨骼装置中的髋关节结构往往存在使用者运动范围受限，协调性差的情况，髋关节结构不能与使用者的动作保持同步。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种仿生双动全髋髋关节结构，解决了目前市场上的外骨骼装置中的髋关节结构往往存在使用者运动范围受限，协调性差的情况，髋关节结构不能与使用者的动作保持同步的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种仿生双动全髋髋关节结构，包括护腰板，所述护腰板的侧面活动安装有连接套，所述连接套的侧面焊接有弧形板，所述护腰板的正面安装有位于弧形板侧面的锁紧件，所述连接套的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端焊接有圆环，且所述螺杆的底端通过转轴转动安装有u型板，所述u型板的底部固定安装有轴套，所述轴套的内侧安装有连接件。
6.优选的，所述连接套的侧面开设有侧槽，侧槽的内侧与弧形板滑动连接，且所述连接套的侧面开设有与锁紧杆侧面螺纹连接的定位孔。
7.优选的，所述锁紧件包括锁紧杆、转把和螺母，所述锁紧杆的前端通过转轴活动连接转把，且所述锁紧杆的后端螺纹连接位于弧形板内侧的螺母。
8.优选的，所述护腰板的前侧开设有定位槽，所述定位槽的内侧与锁紧杆滑动连接。且所述定位槽的顶部设有位于护腰板正面的刻度线；护腰板的侧面通过弧形板和锁紧件安装连接套，锁紧件内锁紧杆与弧形板的定位孔内侧螺纹连接，且锁紧杆滑动在侧面设有刻度线的定位槽内，可根据刻度线来对弧形板的位置进行调节，从而适用于不同腰尺寸的病患。
9.优选的，所述连接件包括股骨板、顶槽、螺钉一、安装板、卡杆、螺纹孔、安装孔、螺钉二和万向球头，所述股骨板的顶端通过螺钉二安装万向球头，所述股骨板的顶部开设顶槽，所述股骨板的顶槽内通过螺钉一安装侧面开设安装孔的安装板；轴套的内侧与股骨板顶部通过螺钉二安装的万向球头转动连接，可实现提高使用者运动范围，从而实现髋关节结构能与使用者的动作保持同步。
10.优选的，所述连接件内的安装板的顶部焊接卡杆，所述卡杆活动卡接在股骨板内侧，且所述卡杆的顶端开设的螺纹孔内侧与螺钉一螺纹连接；连接套的内侧通过螺杆底端活动安装u型板，u型板底部安装的轴套内侧卡接连接件，股骨板底部通过卡杆与螺钉一连
接安装板，安装板侧面开设的安装孔可螺纹连接骨钉，可实现对股骨板的固定。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种仿生双动全髋髋关节结构具有如下有益效果：
12.本实用新型提供仿生双动全髋髋关节结构，通过护腰板的侧面通过弧形板和锁紧件安装连接套，锁紧件内锁紧杆与弧形板的定位孔内侧螺纹连接，且锁紧杆滑动在侧面设有刻度线的定位槽内，可根据刻度线来对弧形板的位置进行调节，从而适用于不同腰尺寸的病患。
13.本实用新型提供仿生双动全髋髋关节结构，通过连接套的内侧通过螺杆底端活动安装u型板，u型板底部安装的轴套内侧卡接连接件，股骨板底部通过卡杆与螺钉一连接安装板，安装板侧面开设的安装孔可螺纹连接骨钉，可实现对股骨板的固定，轴套的内侧与股骨板顶部通过螺钉二安装的万向球头转动连接，可实现提高使用者运动范围，从而实现髋关节结构能与使用者的动作保持同步。
附图说明
14.图1 为本实用新型的结构主视图；
15.图2 为本实用新型的结构连接件图；
16.图3 为本实用新型的结构安装板与卡杆结合图；
17.图4 为本实用新型的结构连接件图；
18.图5 为本实用新型的结构弧形板与连接套结合图。
19.图中标号：1、护腰板；2、连接套；3、弧形板；4、定位孔；5、锁紧件；51、锁紧杆；52、转把；53、螺母；6、定位槽；7、刻度线；8、螺杆；9、u型板；10、轴套；11、连接件；111、股骨板；112、顶槽；113、螺钉一；114、安装板；115、卡杆；116、螺纹孔；117、安装孔；118、螺钉二；119、万向球头；12、圆环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一，由图1-5给出，本实用新型一种仿生双动全髋髋关节结构，包括护腰板1，护腰板1的侧面活动安装有连接套2，连接套2的侧面焊接有弧形板3，护腰板1的正面安装有位于弧形板3侧面的锁紧件5，连接套2的内侧螺纹连接有螺杆8，螺杆8的底端焊接有圆环12，且螺杆8的底端通过转轴转动安装有u型板9，u型板9的底部固定安装有轴套10，轴套10的内侧安装有连接件11。
22.实施例二，在实施例一的基础上，连接套2的侧面开设有侧槽，侧槽的内侧与弧形板3滑动连接，且连接套2的侧面开设有与锁紧杆51侧面螺纹连接的定位孔4。
23.实施例三，在实施例一的基础上，锁紧件5包括锁紧杆51、转把52和螺母53，锁紧杆51的前端通过转轴活动连接转把52，且锁紧杆51的后端螺纹连接位于弧形板3内侧的螺母53。
24.实施例四，在实施例一的基础上，转把52，且锁紧杆51的后端螺纹连接位于弧形板3内侧的螺母53。
25.实施例五，在实施例一的基础上，连接件11包括股骨板111、顶槽112、螺钉一113、安装板114、卡杆115、螺纹孔116、安装孔117、螺钉二118和万向球头119，股骨板111的顶端通过螺钉二118安装万向球头119，股骨板111的顶部开设顶槽112，股骨板111的顶槽112内通过螺钉一113安装侧面开设安装孔117的安装板114；轴套10的内侧与股骨板111顶部通过螺钉二118安装的万向球头119转动连接，可实现提高使用者运动范围，从而实现髋关节结构能与使用者的动作保持同步。
26.实施例六，在实施例一的基础上，连接件11内的安装板114的顶部焊接卡杆115，卡杆115活动卡接在股骨板111内侧，且卡杆115的顶端开设的螺纹孔116内侧与螺钉一113螺纹连接；连接套2的内侧通过螺杆8底端活动安装u型板9，u型板9底部安装的轴套10内侧卡接连接件11，股骨板111底部通过卡杆115与螺钉一113连接安装板114，安装板114侧面开设的安装孔117可螺纹连接骨钉，可实现对股骨板111的固定。
27.工作原理：
28.第一创新点实施步骤：
29.第一步：首先将该设备安装在病患腰部；
30.第二步：护腰板1的侧面通过弧形板3和锁紧件5安装连接套2，锁紧件5内锁紧杆51与弧形板3的定位孔4内侧螺纹连接；
31.第三步：锁紧杆51滑动在侧面设有刻度线7的定位槽6内，可根据刻度线7来对弧形板3的位置进行调节，从而适用于不同腰尺寸的病患。
32.第二创新点实施步骤：
33.第一步：连接套2的内侧通过螺杆8底端活动安装u型板9，u型板9底部安装的轴套10内侧卡接连接件11；
34.第二步：股骨板111底部通过卡杆115与螺钉一113连接安装板114，安装板114侧面开设的安装孔117可螺纹连接骨钉，可实现对股骨板111的固定；
35.第三步：轴套10的内侧与股骨板111顶部通过螺钉二118安装的万向球头119转动连接，可实现提高使用者运动范围，从而实现髋关节结构能与使用者的动作保持同步。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。