技术特征：
1.一种plc自动化控制手臂，包括装置主体(1)、伸缩杆(5)、主臂板(10)和限位盘(12)，其特征在于：所述装置主体(1)的上方焊接有固定板(2)，且装置主体(1)的下方连接有安装板(3)，所述装置主体(1)的内部固定安装有液压器主体(4)，且液压器主体(4)的下方设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的中部焊接有第一驱动夹块(6)，且伸缩杆(5)的底端连接有第二驱动夹块(7)，所述安装板(3)的下方连接有转动盘(8)，且转动盘(8)的下方焊接有安装杆(9)，并且安装杆(9)的底部焊接有主臂板(10)，所述第二驱动夹块(7)的底部转动连接限位盘(12)，且限位盘(12)的内部焊接有支撑弹簧(13)，并且支撑弹簧(13)的一端连接有支撑杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：所述安装板(3)与装置主体(1)的连接为转动连接，且第一驱动夹块(6)与第二驱动夹块(7)的侧面呈弧形结构，并且第一驱动夹块(6)与第二驱动夹块(7)呈对称分布设置。3.根据权利要求1所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：所述第一驱动夹块(6)、第二驱动夹块(7)与安装板(3)的连接方式为转动连接，且主臂板(10)与第一驱动夹块(6)、第二驱动夹块(7)构成转动联动结构。4.根据权利要求1所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：所述主臂板(10)外侧卡合连接有次臂板(11)，且次臂板(11)、主臂板(10)与安装板(3)构成转动结构，并且次臂板(11)与主臂板(10)构成拆卸结构。5.根据权利要求1所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：所述支撑杆(14)的一端焊接有限位块(15)，且支撑杆(14)与限位盘(12)构成滑动结构，并且限位块(15)的一端卡合连接有固定球(16)。6.根据权利要求5所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：所述固定球(16)与安装杆(9)构成一体化结构，且限位块(15)侧面呈弧形结构设置，并且限位块(15)与固定球(16)构成滑动结构，同时限位块(15)与固定球(16)构成一一对应结构。
技术总结
本实用新型公开了一种plc自动化控制手臂，包括装置主体、伸缩杆、主臂板和限位盘，所述装置主体的上方焊接有固定板，且装置主体的下方连接有安装板，所述装置主体的内部固定安装有液压器主体，且液压器主体的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的中部焊接有第一驱动夹块，且伸缩杆的底端连接有第二驱动夹块，所述安装板的下方连接有转动盘，且转动盘的下方焊接有安装杆，并且安装杆的底部焊接有主臂板。该plc自动化控制手臂，通过次臂板、主臂板与安装板构成的转动结构，使得工作人员可以转动旋转不同形状的次臂板与主臂板进行该控制手臂的使用工作，从而使得该控制手臂能够形状抓取的物品类型更广，能够有效的提高该控制手臂的实用性。性。性。
技术研发人员：王岩 孙淑雨
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/5/10