1.本实用新型具体是一种具有高精度识别功能的工业机器人，涉及工业机器人相关领域。
背景技术：
2.20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫
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恩格尔贝格利用伺服系统的相关灵感，与乔治
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德沃尔共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”，率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。
3.在工业机器人使用时，往往需要配合有识别头进行使用，现在的识别头的位置往往是固定的时，使得识别的方位有限，不易进行全方位识别，影响工业机器人的工作效率。
技术实现要素：
4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种具有高精度识别功能的工业机器人。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种具有高精度识别功能的工业机器人，该装置包括底板、电源导线、转动座、驱动模组、第一摆动臂、第二摆动臂、摆动头和多方位识别机构，所述底板后端固定有电源导线，所述多方位识别机构安装于摆动头右端，所述多方位识别机构包括竖板、固定座、第一电机、第一齿轮和倾斜机构，所述竖板左端与摆动头相固定，所述竖板嵌入安装于固定座左端内侧，所述固定座与第一电机左端螺栓连接，所述第一电机与第一齿轮中部相连接，所述第一齿轮与倾斜机构输出端相咬合。
6.进一步的，所述底板与转动座底部相固定，所述转动座顶部设置有驱动模组，所述驱动模组与第一摆动臂底部相连接，所述第一摆动臂顶部设置有第二摆动臂，所述第二摆动臂与摆动头后端相连接。
7.进一步的，所述倾斜机构包括第二齿轮、活动座、第二电机、第三齿轮、扇形齿轮、摆动板、识别头和转动轴，所述第二齿轮与第一齿轮底部相咬合，所述第二齿轮通过转动轴与竖板前端相连接，所述活动座内侧设置有第二电机，所述第二电机与第三齿轮中部相连接，所述第三齿轮与扇形齿轮后端相咬合，所述摆动板随着扇形齿轮下端同步转动，所述摆动板与识别头顶部相连接。
8.进一步的，所述摆动板嵌入于活动座内侧，并且摆动板与活动座内侧转动连接。
9.进一步的，所述第三齿轮和扇形齿轮相互平行分布，并且第三齿轮与扇形齿轮后端啮合传动。
10.进一步的，所述转动轴与活动座后端相连接，并且转动轴随着第二齿轮中部同步转动。
11.进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮相互竖直分布，并且第一齿轮与第二齿轮上端啮合传动。
12.进一步的，所述固定座横截面呈u字形状，并且转动轴与固定座内侧转动配合。
13.进一步的，所述固定座为碳钢材质，硬度高。
14.进一步的，所述第一齿轮为齿轮钢材质，耐磨性强。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种具有高精度识别功能的工业机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种具有高精度识别功能的工业机器人，通过在摆动头上端设置了多方位识别机构，第一电机通电进行工作，带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转动轴进行转动，从而使活动座进行旋转倾斜，达到了能够调节识别头识别方位的优点。
17.优点2：本实用新型所述一种具有高精度识别功能的工业机器人，通过在多方位识别机构上端设置了倾斜机构，第二电机通电进行工作，带动第三齿轮进行转动，使第三齿轮通过扇形齿轮带动摆动板进行翻转运动，从而使识别头进行倾斜，达到了能够多方位识别的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型多方位识别机构立体结构示意图；
20.图3为本实用新型倾斜机构立体结构示意图；
21.图4为本实用新型倾斜机构正视结构示意图；
22.图5为本实用新型倾斜机构右视结构示意图。
23.其中：底板-1、电源导线-2、转动座-3、驱动模组-4、第一摆动臂-5、第二摆动臂-6、摆动头-7、多方位识别机构-8、竖板-81、固定座-82、第一电机-83、第一齿轮-84、倾斜机构-85、第二齿轮-851、活动座-852、第二电机-853、第三齿轮-854、扇形齿轮-855、摆动板-856、识别头-857、转动轴-858。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种具有高精度识别功能的工业机器人，包括底板1、电源导线2、转动座3、驱动模组4、第一摆动臂5、第二摆动臂6、摆动头7和多方位识别机构8，底板1后端固定有电源导线2，多方位识别机构8安装于摆动头7右端，底板1与转动座3底部相固定，转动座3顶部设置有驱动模组4，驱动模组4与第一摆动臂5底部相连接，第一摆动臂5顶部设置有第二摆动臂6，第二摆动臂6与摆动头7后端相连接。
26.请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种具有高精度识别功能的工业机器人，多方位识别机构8包括竖板81、固定座82、第一电机83、第一齿轮84和倾斜机构85，竖板81左端与摆动头7相固定，竖板81嵌入安装于固定座82左端内侧，固定座82与第一电机83左端螺栓连接，第一电机83与第一齿轮84中部相连接，第一齿轮84与倾斜机构85输出端相咬合，第一齿轮84和第二齿轮851相互竖直分布，并且第一齿轮84与第二齿轮851上端啮合传
动，固定座82横截面呈u字形状，并且转动轴858与固定座82内侧转动配合，利于起到使转动轴858平稳转动的作用，固定座82为碳钢材质，硬度高，第一齿轮84为齿轮钢材质，耐磨性强。
27.请参阅图3、图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种具有高精度识别功能的工业机器人，倾斜机构85包括第二齿轮851、活动座852、第二电机853、第三齿轮854、扇形齿轮855、摆动板856、识别头857和转动轴858，第二齿轮851与第一齿轮84底部相咬合，第二齿轮851通过转动轴858与竖板81前端相连接，活动座852内侧设置有第二电机853，第二电机853与第三齿轮854中部相连接，第三齿轮854与扇形齿轮855后端相咬合，摆动板856随着扇形齿轮855下端同步转动，摆动板856与识别头857顶部相连接，摆动板856嵌入于活动座852内侧，并且摆动板856与活动座852内侧转动连接，第三齿轮854和扇形齿轮855相互平行分布，并且第三齿轮854与扇形齿轮855后端啮合传动，转动轴858与活动座852后端相连接，利于起到带动活动座852进行转动的作用，并且转动轴858随着第二齿轮851中部同步转动，利于起到带动第二齿轮851进行转动的作用。
28.本实用新型通过改进提供一种具有高精度识别功能的工业机器人，工作原理如下；
29.第一，在使用前，将工业机器人进行水平放置，使底板1对该工业机器人进行固定支撑；
30.第二，在使用时，通过电源导线2接通外接电源，给该工业机器人提供电源；
31.第三，通过转动座3带动第一摆动臂5进行旋转，同时驱动模组4带动第一摆动臂5进前后摆动，从而使工业机器人进行多轴运动；
32.第四，同时第一电机83通电进行工作，带动第一齿轮84进行转动，使第一齿轮84通过第二齿轮851带动转动轴858进行转动，从而使活动座852进行旋转倾斜；
33.第五，并且通过在多方位识别机构8上端设置了倾斜机构85，第二电机853通电进行工作，带动第三齿轮854进行转动，使第三齿轮854通过扇形齿轮855带动摆动板856进行翻转运动，从而使识别头857进行倾斜，达到了能够多方位识别，增加识别精确度。
34.本实用新型通过改进提供一种具有高精度识别功能的工业机器人，通过在摆动头7上端设置了多方位识别机构8，第一电机83通电进行工作，带动第一齿轮84进行转动，使第一齿轮84通过第二齿轮851带动转动轴858进行转动，从而使活动座852进行旋转倾斜，达到了能够调节识别头857识别方位的优点；通过在多方位识别机构8上端设置了倾斜机构85，第二电机853通电进行工作，带动第三齿轮854进行转动，使第三齿轮854通过扇形齿轮855带动摆动板856进行翻转运动，从而使识别头857进行倾斜，达到了能够多方位识别的优点。