一种视觉机器人的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种视觉机器人的抓取装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.现有的抓取装置不能根据实际情况进行角度进行调节，从而不方便对物体进行抓取，不但使得抓取装置的灵活性降低，且不适用于日益增长的市场需求，降低了抓取装置的实用性，不便于使用者使用，为解决上述问题，一种视觉机器人的抓取装置，亟待开发。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉机器人的抓取装置，具备灵活性好的优点，解决了现有的抓取装置不能根据实际情况进行角度进行调节，从而不方便对物体进行抓取，不但使得抓取装置的灵活性降低，且不适用于日益增长的市场需求，降低了抓取装置的实用性，不便于使用者使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉机器人的抓取装置，包括机械臂和夹持装置，所述机械臂的一端固定连接有固定块，所述固定块内腔的顶部与底部分别开设有空腔一和空腔二，所述空腔一和空腔二的内腔分别固定连接有电机一和电机二，所述电机一的输出轴固定连接有圆柱，所述圆柱的一端固定连接有蜗杆，所述电机二的输出轴固定连接有连接块，所述连接块的一端与圆柱转动连接，所述连接块的内腔转动连接有长杆，所述长杆的表面套设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述长杆的两端均贯穿至连接块的外侧并转动连接有转动块。
6.优选的，所述固定块内腔的左侧固定连接有两个支撑板，所述圆柱的表面与顶部支撑板转动连接，所述蜗杆的一端与底部支撑板转动连接。
7.优选的，所述固定块的正表面和背表面均通过扭簧转动连接有防护板，两个防护板呈对称设置。
8.优选的，所述转动块的正表面和背表面均固定连接有安装板，所述安装板的一侧开设有两个螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓，所述安装板通过螺栓与夹持装置固定连接。
9.优选的，所述固定块右侧的顶部与底部均设置有斜面，且斜面表面平滑。
10.优选的，所述转动块的形状为凹形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过电机一、电机二、圆柱、蜗杆、连接块、长杆、蜗轮和转动块的配合使用，起到了对夹持装置进行角度调节的作用，该视觉机器人的抓取装置，具备灵活性好
的优点，在实际使用过程中，夹持装置可以根据实际情况进行角度调节，便于对物体进行抓取，提高了夹持装置的灵活性的同时满足了市场需求便于使用者使用，便于使用者使用，提高了夹持装置的实用性，解决了现有的抓取装置不能根据实际情况进行角度进行调节，从而不方便对物体进行抓取，不但使得抓取装置的灵活性降低，且不适用于日益增长的市场需求，降低了抓取装置的实用性，不便于使用者使用的问题。
13.2、本实用新型通过支撑板的设置，起到了对圆柱和蜗杆进行固定的作用，提高了圆柱和蜗杆在工作时的稳定性，通过防护板的设置，起到了对固定块内部零件进行保护的作用，延长了夹持装置的使用寿命，通过安装板、螺纹孔和螺栓的设置，起到了对夹持装置进行拆卸的作用，便于使用者对其进行更换，通过固定块表面斜面的设置，减少了固定块的占地面积，便于使用者使用。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型立体结构剖视图；
16.图3为本实用新型局部结构俯视剖面图；
17.图4为本实用新型固定块的立体结构示意图。
18.图中：1、机械臂；2、夹持装置；3、固定块；4、空腔一；5、空腔二；6、电机一；7、电机二；8、支撑板；9、圆柱；10、蜗杆；11、防护板；12、连接块；13、长杆；14、蜗轮；15、转动块；16、安装板；17、螺纹孔；18、螺栓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉机器人的抓取装置，包括机械臂1和夹持装置2，机械臂1的一端固定连接有固定块3，固定块3右侧的顶部与底部均设置有斜面，且斜面表面平滑，通过固定块3表面斜面的设置，减少了固定块3的占地面积，便于使用者使用，转动块15的形状为凹形，固定块3内腔的顶部与底部分别开设有空腔一4和空腔二5，空腔一4和空腔二5的内腔分别固定连接有电机一6和电机二7，电机一6的输出轴固定连接有圆柱9，圆柱9的一端固定连接有蜗杆10，电机二7的输出轴固定连接有连接块12，连接块12的一端与圆柱9转动连接，连接块12的内腔转动连接有长杆13，长杆13的表面套设有蜗轮14，蜗轮14和蜗杆10相啮合，长杆13的两端均贯穿至连接块12的外侧并转动连接有转动块15。
21.本实用新型中：固定块3的正表面和背表面均通过扭簧转动连接有防护板11，两个防护板11呈对称设置，通过防护板11的设置，起到了对固定块3内部零件进行保护的作用，延长了夹持装置2的使用寿命。
22.本实用新型中：固定块3内腔的左侧固定连接有两个支撑板8，圆柱9的表面与顶部支撑板8转动连接，蜗杆10的一端与底部支撑板8转动连接，通过支撑板8的设置，起到了对
圆柱9和蜗杆10进行固定的作用，提高了圆柱9和蜗杆10在工作时的稳定性。
23.本实用新型中：转动块15的正表面和背表面均固定连接有安装板16，安装板16的一侧开设有两个螺纹孔17，螺纹孔17的内腔螺纹连接有螺栓18，安装板16通过螺栓18与夹持装置2固定连接，通过安装板16、螺纹孔17和螺栓18的设置，起到了对夹持装置2进行拆卸的作用，便于使用者对其进行更换。
24.工作原理：本实用新型使用时，使用者通过启动电机一6，电机一6的输出轴带动圆柱9转动，圆柱9带动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮14转动，蜗轮14带动长杆13转动，长杆13带动转动块15转动，转动块15带动安装板16做弧形运动，从而使得夹持装置2进行角度调节，启动电机二7，电机二7的输出轴带动连接块12向前做弧形运动，连接块12通过长杆13带动蜗轮14转动，当蜗轮14在向前旋转的同时，电机二7的输出轴带动蜗杆10转动，如此才能使得连接块12转动，连接块12带动转动块15和安装板16转动，安装板16带动夹持装置2转动，再次夹持装置2的角度进行调节，使得夹持装置2可以进行多角度调节，进而提高了夹持装置2的灵活性。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。