技术特征：
1.一种刀具无人派送系统，其特征在于，包括调度系统、agv小车以及非标刀具架，调度系统向agv小车发送远程控制命令，agv小车接收控制命令并按照控制命令运行，agv小车包括车体、第一驱动装置、车上控制器、通信装置，车上控制器采集agv小车的状态信息并通过通信装置与调度系统进行通信，车上控制器接收调度系统的信号并通过第一驱动装置驱动agv小车沿着预定的路径行走，agv小车还包括升降装置和第二驱动装置，升降装置设置在agv小车顶部，第二驱动装置驱动升降装置动作，非标刀具架包括架体，架体顶部设有刀具放置槽或刀具放置孔，架体中部设有连接部，所述升降装置上表面设有与连接部匹配的凹槽，所述升降装置处于低位时，升降装置的顶部低于所述连接部，所述升降装置处于高位时，升降装置的顶部高于所述连接部。2.根据权利要求1所述的刀具无人派送系统，其特征在于，所述连接部为连接杆，所述连接杆连接架体相对两侧。3.根据权利要求1所述的刀具无人派送系统，其特征在于，所述升降装置为移载板。4.根据权利要求1所述的刀具无人派送系统，其特征在于，所述agv小车设有蓄电池和充电装置。5.根据权利要求1所述的刀具无人派送系统，其特征在于，所述架体上分布4个bt40及1个bt50刀套。6.根据权利要求1所述的刀具无人派送系统，其特征在于，所述第二驱动装置为电机或液压泵。
技术总结
本实用新型涉及刀具无人派送系统，包括调度系统、AGV小车以及非标刀具架,AGV小车包括升降装置和第二驱动装置，升降装置设置在AGV小车顶部，第二驱动装置驱动升降装置动作，非标刀具架体中部设有连接部，所述升降装置上表面设有与连接部匹配的凹槽，所述升降装置处于低位时，升降装置的顶部低于所述连接部，所述升降装置处于高位时，升降装置的顶部高于所述连接部。从而实现对刀具架的自动搬送，操作人员可以在刀具需要更换之前就提交更换申请，当AGV小车即可在刀具到达寿命之前就将新的刀具送达指定位置，并将到达寿命的刀具取走，从而在换刀过程中只需要相关人员发送一个指令即可，从而有效提高了换刀的效率。从而有效提高了换刀的效率。从而有效提高了换刀的效率。
技术研发人员：王莹麟 缪桦 徐忠勇
受保护的技术使用者：苏州石川制铁有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/20