电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统的制作方法

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1.本实用新型涉及一种电子水准仪专用安装机构，进一步涉及电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统。


背景技术：

2.现阶段，市场上大部分沉降监测技术精度均由很大的局限性，比如静力水准仪、自动化全站仪受温度、气压等外界环境影响其测量稳定性，容易出现误报警等特殊情况，电子水准仪虽然精度高、方便快捷，但是自动化程度低，很难满足特殊构筑物(如桥梁、公路、铁路、超高建筑等)实时监测的需要。


技术实现要素：

3.本专利解决电子水准仪自动定向的需要，还可以自动调焦至目标清晰读数，让任一水准仪均可实现自动化。具体技术方案如下：
4.电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统，包括：龙门桁架式平台，位于龙门桁架式平台正中央的底部旋转支撑盘，位于底部旋转支撑盘正上方且吊于龙门桁架式平台下的伺服电机，与伺服电机相连的控制板；所述控制板同时连接电子水准仪的调焦系统接口。
5.优选方案之一，所述龙门桁架式平台包括：水平支撑台，立于水平支撑台上且相互平行的2棵立柱，架于2棵立柱之上的横梁。进一步，所述底部旋转支撑盘位于水平支撑台上，可沿固定点旋转任意角度；所述伺服电机吊装在横梁下方且位于水平支撑台旋转轴正上方；所述伺服电机的旋转角度由控制板控制。
6.本专利采用龙门桁架集成式伺服系统，不仅可以满足电子水准仪自动定向的需要，还可以自动调焦至目标清晰读数，让任一水准仪均可实现自动化。
附图说明：
7.图1是本实用新型实施例1中电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统结构示意图；图中，1代表水平支撑台，2代表伺服电机，3代表控制板，4代表底部旋转支撑盘，51、52代表立柱，53代表横梁，6代表电子水准仪。
具体实施方式：
8.实施例：
9.电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统，包括：龙门桁架式平台，位于龙门桁架式平台正中央的底部旋转支撑盘4，位于底部旋转支撑盘正上方且吊于龙门桁架式平台下的伺服电机2，与伺服电机相连的控制板3；所述控制板同时连接电子水准仪的调焦系统接口；所述龙门桁架式平台包括：水平支撑台1，立于水平支撑台上且相互平行的2棵立柱51、52，架于2棵立柱之上的横梁53；所述底部旋转支撑盘位于水平支撑台上，可沿固定点旋转任意角度；所述伺服电机吊装在横梁下方且位于水平支撑台旋转轴正上方；所述伺服电机的旋
转角度由控制板控制。
10.伺服电机由控制电路、马达、齿轮还有外壳组成，是一种带有输出轴的小装置；该轴可以通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度；只要编码信号存在，伺服电机就会一直保持轴的角度位置；随着编码信号的改变，轴的角度位置也随之改变。
11.控制板向伺服电机发出编码，给电子水准仪发出指令；通过控制系板定义角度和调焦旋钮位置，使电子水准仪6每次都瞄准同一位置，并同时旋转调焦旋钮至清晰可测。


技术特征：
1.电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统，其特征在于，包括：龙门桁架式平台，位于龙门桁架式平台正中央的底部旋转支撑盘，位于底部旋转支撑盘正上方且吊于龙门桁架式平台下的伺服电机，与伺服电机相连的控制板；所述控制板同时连接电子水准仪的调焦系统接口。2.根据权利要求1所述电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统，其特征在于，所述龙门桁架式平台包括：水平支撑台，立于水平支撑台上且相互平行的2棵立柱，架于2棵立柱之上的横梁。3.根据权利要求2所述电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统，其特征在于，所述底部旋转支撑盘位于水平支撑台上，可沿固定点旋转任意角度；所述伺服电机吊装在横梁下方且位于水平支撑台旋转轴正上方；所述伺服电机的旋转角度由控制板控制。

技术总结
本实用新型涉及一种电子水准仪用龙门桁架自驱动伺服系统。包括：龙门桁架式平台，位于龙门桁架式平台正中央的底部旋转支撑盘，位于底部旋转支撑盘正上方且吊于龙门桁架式平台下的伺服电机，与伺服电机相连的控制板；所述控制板同时连接电子水准仪的调焦系统接口。本专利采用龙门桁架集成式伺服系统，不仅可以满足电子水准仪自动定向的需要，还可以自动调焦至目标清晰读数，让任一水准仪均可实现自动化。化。化。


技术研发人员：王兆江 王华 李彬 史杰
受保护的技术使用者：天津合众新路科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/20