刀具无人派送系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其是一种刀具无人派送的系统。


背景技术：

2.大部分企业都采用人工换刀及在机床间人工搬运刀具，刀具搬运耗时长，降低了生产效率并且增加了人工成本。在本研发项目作出之前换刀流程：机床刀具寿命到达时员工将机床上相应的刀具卸下，人工拿着刀具搬运到刀具室更换，更换ok后再搬运到机床，由于我司是1人操作4台设备模式，只要人员换刀不在岗位，设备全部停止。整个流程中全部人力驱动，生产效率低，作业人员劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种刀具无人派送的系统，可以实现无人化搬运，从而有效提高换刀的效率。
4.一种刀具无人派送系统，包括调度系统、agv小车以及非标刀具架，调度系统向agv小车发送远程控制命令，agv小车接收控制命令并按照控制命令运行， agv小车包括车体、第一驱动装置、车上控制器、通信装置，车上控制器采集 agv小车的状态信息并通过通信装置与调度系统进行通信，车上控制器接收调度系统的信号并通过第一驱动装置驱动agv小车动作，agv小车还包括升降装置和第二驱动装置，升降装置设置在agv小车顶部，第二驱动装置驱动升降装置动作，非标刀具架包括架体，架体顶部设有刀具放置槽或刀具放置孔，架体中部设有连接部，所述升降装置上表面设有与连接部匹配的凹槽，所述升降装置处于低位时，升降装置的顶部低于所述连接部，所述升降装置处于高位时，升降装置的顶部高于所述连接部。
5.进一步地，所述连接部为连接杆，所述连接杆连接架体相对两侧。
6.进一步地，所述agv小车设有蓄电池充电装置。
7.进一步地，所述架体上分布4个bt40及1个bt50刀套。
8.当车间某台设备需要更换刀具时，由作业人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被agv接受并执行，在不需要人工引航的情况下就能够沿二维码感应的路线自动行驶，将刀具送至相应库位。
9.一种采用刀具无人派送的系统，包括以下步骤：
10.a.作业员将寿命到达的刀具放到工位a的刀具架2上；
11.b.作业员通过pda选择相应的刀具型号及工位，将相关信息发送到刀具室大屏幕。寿命80％时需要备刀时三色灯提示，刀具型号一列成橙色提示。寿命到达时刀具型号一列成红色提示；
12.c.人员通过pda扫码起点跟终点下发任务，呼叫agv背负刀具架至刀管室；
13.d.agv从刀管室退出，去暂住区或充电位待命；
14.e.刀管根据屏幕需求信息，提前准备刀具，备好刀具放置在刀具架2上，完成后，人员通过pda扫码起点跟终点下发任务，调度agv配送去对应的工位a；
15.f.agv将刀具架2背负到工位a后退出，去暂住区或充电位待命
16.g.作业人员将新刀放到刀具架1上
17.采用本实用新型的技术方案，具有以下技术效果：
18.由于本实用新型采用agv小车的升降装置与非标非标刀具架的配合，从而使得agv小车到达刀具架下方后可以通过升降装置将刀具架顶起，从而带动刀具架运行，到达目的地后通过升降装置可以将刀具架放置在指定位置，从而实现对刀具架的自动搬送，操作人员可以在刀具需要更换之前就提交更换申请，当 agv小车即可在刀具到达寿命之前就将新的刀具送达指定位置，并将到达寿命的刀具取走，从而在换刀过程中只需要相关人员发送一个指令即可，从而有效提高了换刀的效率。
附图说明
19.图1是agv小车与非标刀具架结构示意图。
20.图2为非标刀具架的工位设置图。
21.刀具架基体1，bt50刀套2，bt40刀柄及刀具3，bt40刀套4，bt50刀柄及刀具5，支撑板6，agv小车7，移载板8，第二驱动装置9，磁导航10、车体 91、第一驱动装置92、车上控制器93、通信装置94。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例一：
26.一种刀具无人派送系统，包括调度系统、agv小车以及非标刀具架。
27.非标刀具架包括刀具架基体1，更换的刀具放置在刀具架上，bt50刀套2 放置bt50设备更换的刀柄及刀具，bt40刀柄及刀具3放置在刀套4内，bt40 刀套4放置bt40设备更换的刀柄及刀具，bt50刀柄及刀具5放置在刀套2内， agv小车7移动到刀具架支撑板6下，agv小车7升起移载板8移动刀具架到指定库位。
28.agv小车包括车体91、第一驱动装置92、车上控制器93、通信装置94， agv小车设有蓄电池和充电装置，可以对agv小车进行充电。车上控制器采集 agv小车的状态信息并通过通信装置与调度系统进行通信，车上控制器接收调度系统的信号并通过第一驱动装置驱动agv小车沿着预定的路径行走，agv小车还包括升降装置和第二驱动装置9，第二驱动装置9可以是电机或液压泵，升降装置95设置在agv小车顶部，第二驱动装置驱动升降装置动作，
升降装置95 上表面设有与连接部匹配的凹槽96，升降装置处于低位时，升降装置的顶部低于支撑板6，升降装置处于高位时，升降装置的顶部高于所述支撑板6，通过电机或液压泵提升支撑板6上下运动的结构在工业机械领域是比较常见的，常规的升降结构基本适用于本技术，因此在此不做详细论述。从而agv小车可以进入非标刀具架支撑板6的正下方，然后通过第二驱动装置提升升降装置，使得升降装置顶部抵靠支撑板6，支撑板6落入凹槽内，从而使得刀具架更加稳定。继续抬高提升装置，则提升装置将非标刀具架抬起脱离地面，然后agv小车按照规划的路线带动非标刀具架运动至预定的地方。当到达目的地后，第二驱动装置控制提升装置下降，则非标刀具架的支脚与地面接触，提升装置继续下降，则提升装置与支撑板6分离，此时agv小车可以将该非标刀具架放置在预定的地方而继续其他工作。可以理解，连接部也可以是连接杆，所述连接杆连接架体相对两侧。在本实施例中，升降装置为移载板8。
29.派送系统主要包括rcs调度系统和监控客户端，rcs调度系统界面内规划 agv小车运送路线，可与wms、mes、erp等系统进行对接，实现数据交互、统一调度管理控制，可自动或手动呼叫agv分配任务。监控客户端放置在刀具室屏幕，实时监控每部agv的设备状态、位置、工作状态等情况；故障报警，可显示agv的具体位置、报警内容、agv编号等信息，可远程操作，复位报警agv；呼叫信息管理功能，可实时了解每个工位的远程操作信息；具有任务监控功能，可实时观察每个任务线路上的agv数量、编号、具体位置等信息；具有路口监控功能，可以实时了解每个路口的通行情况。关于rcs调度系统和监控客户端，以及agv小车的识别和控制相关技术，现有技术已经很成熟，通过专业的公司提出定制要求，相应公司即可按照要求提供相应的产品，在此不作详细论述。
30.其中工位a为放置寿命导电的刀具；工位b为放置备用刀具。当工位a的寿命到底后，agv小车从刀具室将新刀具背负到工位b，然后降低升降装置将其放置在工位b，然后运动至工位a，升高升降装置，将工位a的刀具架背负至刀具室。
31.对于第一种情况，现场无备刀，设备刀具寿命到达80％状态即进行刀具的更换，主要流程：
32.第1步：机床上刀具寿命到达80％时预报警
33.第2步：作业员通过pda选择相应的刀具型号及工位，将相关信息发送到刀具室大屏幕
34.第3步：刀管根据屏幕需求信息，提前准备刀具
35.第4步：准备完成后刀管将刀具放置在刀具架上，通过pda扫码起点跟终点下发任务，调度agv去对应的工位b
36.第5步：agv将刀具架背负到机床边退出，去暂住区或充电位待命
37.第6步：人工需优先将刀具架上的备刀放到刀具架上
38.第7步：作业员通过pda扫码起点跟终点下发任务，调度agv去将刀具架搬回刀具室备刀工位b待命。
39.由于本实用新型采用agv小车的升降装置与非标非标刀具架的配合，从而使得agv小车到达刀具架下方后可以通过升降装置将刀具架顶起，从而带动刀具架运行，到达目的地后通过升降装置可以将刀具架放置在指定位置，从而实现对刀具架的自动搬送，操作人员可以在刀具需要更换之前就提交更换申请，当 agv小车即可在刀具到达寿命之前就将新
的刀具送达指定位置，并将到达寿命的刀具取走，从而在换刀过程中只需要相关人员发送一个指令即可，从而有效提高了换刀的效率。
40.实施例二：
41.实施例二与实施例一的区别在于，现场有备刀，设备刀具寿命到达100％状态进行更换，现场设备边和刀具室均设定两个工位(a，b)，设备边的工位a，保持有一个刀具架，以便存放新刀具及返回寿命到达的刀具；总计需要3个刀具架2；刀具室的工位b，保持有一个刀具架3，以便及时配送备刀到机床；要求机床作业员在接收到刀具室发送过来的备刀后，及时将刀具架3发送回刀具室，以便及时对应不同机床；总计需要1个刀具架3。
42.第一种状态：设备有备刀，刀具寿命到达100％后，及时更换即可，主要流程：
43.第1步：将更换后的刀具放到工位a的刀具架上
44.第2步：作业员通过pda选择相应的刀具型号及工位，将相关信息发送到刀具室大屏幕
45.第3步：人员通过pda扫码起点跟终点下发任务，呼叫agv背负刀具架至刀管室
46.第4步：agv从刀管室退出，去暂住区或充电位待命
47.第5步：刀管根据屏幕需求信息，提前准备刀具，备好刀具放置在刀具架2 上，完成后，人员通过pda扫码起点跟终点下发任务，调度agv配送去对应的工位a
48.第6步：agv将刀具架2背负到工位a后退出，去暂住区或充电位待命
49.第7步：作业人员将新刀放到刀具架1上。
50.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。