用于设置至少一个家具驱动器的方法与流程

本发明涉及一种用于通过至少一个电子设备、尤其是移动终端设备、智能手机或计算机来设置至少一个家具驱动器的方法，所述至少一个家具驱动器包括至少一个存储单元。本发明还涉及一种用于通过至少一个电子设备、尤其是移动终端设备、智能手机或计算机来设置家具组件的方法，所述家具组件包括至少一个可运动地支承在家具主体上的家具部件和至少一个具有至少一个存储单元的家具驱动器，所述至少一个家具部件可通过所述至少一个家具驱动器相对于家具主体设置在至少两个运行位置中。此外，本发明涉及一种用于实施这种方法的计算机程序产品。此外，本发明涉及一种家具组件，其包括至少一个具有至少一个存储单元的家具驱动器和至少一个可运动地支承在家具主体上的家具部件，所述至少一个家具部件能够通过所述至少一个家具驱动器相对于家具主体设置在至少两个运行位置中；和至少一个尤其是在空间上与所述至少一个家具驱动器分开的电子设备、尤其是移动终端设备、智能手机或计算机，优选规定，所述至少一个家具驱动器和所述至少一个电子设备分别包括至少一个数据传输装置。本发明还涉及一种用于这种家具组件的家具驱动器，包括至少一个用于将家具驱动器固定在家具主体上的固定装置、至少一个执行装置、至少一个驱动单元、尤其是至少一个计算单元和/或至少一个数据传输装置和至少一个存储单元，借助该执行装置可使至少一个可运动的家具部件相对于家具主体运动，借助该驱动单元可驱动、尤其是电驱动所述至少一个执行装置。

背景技术：

1、从现有技术中——例如通过wo 2019/145440 a1——已知与家具驱动器连接的电子设备，所述电子设备设置用于控制家具驱动器。例如可以通过智能手机这样操作家具驱动器，使得家具通过被控制的家具驱动器移动到不同的运行位置中。由电子设备生成的控制命令被传输到分析单元并实现为执行装置的运动。

2、现有技术的缺点是：在安装步骤中，所有对于家具驱动器的顺利运行重要的数据(例如通过设置在家具驱动器上的hmi)必须已经存储在家具驱动器中，由此，系统的灵活性限于所存储的运动数据并且没有提供便捷的存储。此外，引起家具部件碰撞的控制命令只能通过紧急停止控制命令意义上的另一控制命令来阻止，这需要用户在操作家具驱动器时增加注意力并降低了系统的用户友好性。此外，没有为家具的用户提供适配控制命令的可能性，例如在家具的用户发音错误和/或缺乏语言知识的情况下会显著增加系统的使用难度。

技术实现思路

1、因此，本发明的技术任务在于提出一种相对于现有技术改进的用于设置至少一个家具驱动器的方法以及一种用于设置家具组件的方法，在其中至少部分地消除了现有技术的缺点，并且所述方法的特点尤其是在于能够用户友好地和/或灵活地从远程位置存储对于家具的运行重要的数据。此外，本发明还提供一种改进的计算机程序产品、一种改进的家具组件和一种改进的家具驱动器。

2、所述任务通过权利要求1的特征解决。

3、因此，根据本发明规定，进行下述优选应按时间顺序执行的方法步骤：

4、-在所述至少一个电子设备的安装人员区域中通过所述至少一个电子设备尤其是以无线电信号传输的方式将关于至少一个静态参数和/或至少一个动态参数的至少一个数字数据集存储在所述至少一个存储单元中，

5、-在所述至少一个电子设备的终端用户区域中通过所述至少一个电子设备尤其是以无线电信号传输的方式将关于所述至少一个动态参数的至少一个数字数据集存储在所述至少一个存储单元中。

6、由此才使得数字数据集能够灵活地根据家具组件的条件和/或要求进行调节并且可以随时用户友好地进行适应，特别是安装人员和/或用户只能看到与他相关或出于安全原因将被释放的家具驱动器的配置可能性。

7、除此之外的一个有利特点是，在安装人员和/或用户进行无线电信号传输的存储时，不需要为了设置、提供资源(provisionierung)和/或配置而紧邻家具驱动器，并且例如也可以从远程场所便捷地进行设置、提供资源和/或配置。但通常存储也可以通过有线方式进行。

8、通常，所述至少一个电子设备也可以用作用于家具驱动器的命令发送器，以引起可运动的家具部件运动，例如可以通过所述至少一个电子设备上的语音控制和/或可触觉操作的应用程序(app)来实现对家具驱动器的控制。例如可以在终端用户区域中为特定用户提供有限制的命令可能性，从而只能够生成有授权的用户的那些命令。因此，例如能够防止儿童激活这样的家具驱动器，其控制隐藏危险物品的可运动的家具部件。

9、此外，在安装人员区域中用户的敏感数据可以保持隐藏，通过扩大的待存储静态参数的范围能够实现更广泛的配置可能性。如果动态参数是已知的，则这些动态参数已经可以在家具驱动器的安装中通过至少一个数字数据集进行存储。但用户也可以在晚些时候的时间点修改动态参数。

10、静态参数使得家具驱动器能够例如通过与命令发送器的数字命令的比较确保厨房的正确运行，且可运动的家具部件不发生碰撞和/或通过其它家具驱动器使可运动的家具部件同步运动。例如静态参数可以表示家具驱动器的状态，该状态定义打开或关闭的家具部件和/或锁定或解锁的家具驱动器。

11、动态参数使得用户能够例如将填充物名称存储在家具驱动器中，在此家具驱动器与覆盖储藏空间的可运动的家具部件连接，和/或定义家具驱动器何时应打开可运动的家具部件或者可动家具部件何时不应被家具驱动器打开。通常，对于特定用户的不同授权可以通过动态参数存储到家具驱动器中。

12、如开头所述，也要求保护一种根据权利要求2的前序部分所述的用于设置家具组件的方法，其中，进行下述优选应按时间顺序执行的方法步骤：

13、-在所述至少一个电子设备的安装人员区域中通过所述至少一个电子设备尤其是以无线电信号传输的方式将关于至少一个静态参数和/或至少一个动态参数的至少一个数字数据集存储在所述至少一个存储单元中，

14、-在所述至少一个电子设备的终端用户区域中通过所述至少一个电子设备尤其是以无线电信号传输的方式将关于至少一个动态参数的至少一个数字数据集存储在所述至少一个存储单元中。

15、如开头所述，也要求保护一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在通过计算单元执行时促使所述计算单元从存储单元执行根据前述权利要求中至少一项所述的方法，所述存储单元与计算单元处于数据连接中或可进行数据连接。

16、计算机程序产品例如可以存储在所述至少一个存储单元中并且通过所述至少一个计算单元执行。

17、如开头所述，也要求保护一种根据权利要求20的前序部分所述的家具组件，其中，所述至少一个存储单元构造用于

18、-在所述至少一个电子设备的安装人员区域中关于至少一个静态参数和/或至少一个动态参数的至少一个数字数据集可通过所述至少一个电子设备尤其是以无线电信号传输的方式存储在所述至少一个存储单元中，

19、-在所述至少一个电子设备的终端用户区域中关于至少一个动态参数的至少一个数字数据集可通过所述至少一个电子设备尤其是以无线电信号传输的方式存储在所述至少一个存储单元中。

20、如开头所述，也要求保护一种根据权利要求23的前序部分所述的家具驱动器，其中，这样构造所述至少一个存储单元，使得关于至少一个静态参数和/或动态参数的至少一个数字数据集可通过至少一个电子设备、尤其是移动终端设备、智能手机或计算机尤其是以无线电信号传输的方式存储在所述至少一个存储单元中。

21、本发明的有利实施方式在从属权利要求中定义。

22、根据本发明的一种有利实施方式规定，所述至少一个电子设备和所述至少一个家具驱动器在空间上彼此分开地构造。

23、由此显著提高了在存储数字数据集时的便捷性。安装人员和/或用户可以从远处配置多个家具驱动器，这尤其是在大型家具和/或重型可运动的家具部件可能需要的参考运行时提高了用户友好性以及可以在家具驱动器的配置中省去额外的人员。

24、此外，可以将与其它家具部件相关的静态参数、如碰撞参数和/或同步参数在不改变用于存储所述至少一个数字数据集的配置位置的情况下传送到所述至少一个存储单元上。

25、有利的是规定，安装人员区域和终端用户区域优选通过单独的登录和/或单独的应用程序在所述至少一个电子设备上彼此分开，优选规定，在安装人员区域和/或终端用户区域中，在所述至少一个电子设备和所述至少一个家具驱动器之间的数据通信加密地和/或在定义的时间窗口期间实现。

26、由此可以防止用户进入安装人员区域或安装人员进入终端用户区域并改变家具驱动器的未分配给其任务区域的静态和/或动态参数。

27、特别优选在安装人员区域位于第一电子设备上并且终端用户区域位于第二电子设备上的情况下，数据通信也加密地和/或在定义的时间窗口期间实现。

28、一种有利的变型方案在于：安装人员区域和/或终端用户区域的所述至少一个数字数据集通过至少一个与所述至少一个电子设备在空间上分开的数据传送装置存储在所述至少一个存储单元中，优选规定，所述至少一个电子设备经由wifi和/或wan与所述至少一个数据传送装置通信和/或所述至少一个数据传送装置经由esb与所述至少一个家具驱动器通信。

29、如果电子设备不具有可与家具驱动器通信的无线协议，则所述至少一个数据传送装置可通过无线协议转发数字命令，借助所述无线协议所述至少一个家具驱动器可接收数字数据，数据传送装置生成两种无线协议之间的转换，以便将所述至少一个数字数据集存储在所述至少一个存储单元中和/或传送用于控制家具驱动器的命令。尤其是可以根据按照ieee 802.11标准和/或蓝牙标准的传输协议进行数据通信。通常，转换也可以在云中进行。

30、通常，家具驱动器可以与至少一个另外的家具驱动器通信并且例如将所述至少一个数字数据集与所述至少一个另外的家具驱动器的至少一个数字数据集进行比较和/或与所述至少一个另外的家具驱动器共享所述至少一个数字数据集，数据通信特别优选经由esb进行。

31、专业术语esb作为无线协议可理解为增强型shockbursttm，其已经证明与ble相比对于控制家具驱动器特别有利，因为它的延迟时间更短。

32、通常，“数据通信”可以理解为借助于发送和接收的数据传输，优选至少有时仅进行发送或接收。但也可以想到单向数据通信，例如省略了通过数字信息的反馈。特别优选经由无线电信号协议的数据通信，通常也可以通过有线方式进行数据通信。接收单元和发送单元例如可以集成在一个芯片上或在空间上彼此分开。

33、已经证明有利的是，所述至少一个电子设备和所述至少一个家具驱动器之间的数据通信双向进行，优选规定，所述至少一个电子设备通过与至少一个、优选正好一个家具驱动器和/或至少一个、优选正好一个可能存在的数据传送装置的连接来确定至少一个另外的家具驱动器和/或网络的信息、优选至少一个数字数据集，所述至少一个家具驱动器映射在该网络中。

34、由此，可以向所述至少一个电子设备确认和/或显示例如所述至少一个数字数据集的状态改变和/或成功的存储。通常，通过与仅一个家具驱动器连接，电子设备即可访问该家具驱动器所在网络的其它实体的信息。

35、根据本发明的一种有利的实施方式规定，所述安装人员区域安装在至少一个电子设备上并且终端用户区域安装在至少一个在空间上与所述至少一个电子设备分开的另外的电子设备上，或者安装人员区域和终端用户区域安装在同一个电子设备上。

36、安装人员区域和终端用户区域通常彼此分离，使得用户例如可以在他的智能手机上安装应用程序，该应用程序仅允许访问终端用户区域，而不能访问安装人员区域。

37、已经证明有利的是，所述至少一个电子设备经由ble与所述至少一个家具驱动器通信。

38、特别优选，具有至少一个数据传送装置的所述至少一个电子设备直接与家具驱动器的数据传送装置通信。ble作为用于数据通信的传输协议或无线协议已经证明是特别有利的。

39、专业术语ble作为无线协议可以理解为蓝牙低能耗，其集成在商业上通用的电子设备、如智能手机或计算机上。

40、特别优选安装人员区域和/或终端用户区域可以根据用户给出的口头命令——优选有用户识别地——和/或以触觉方式来操作。

41、一种有利的变型方案在于：所述至少一个触觉命令和/或所述至少一个口头语音命令由所述至少一个命令发送器和/或在至少一个云中转换成用于控制家具驱动器的至少一个数字命令和/或转换成所述至少一个设置用于存储的数字数据集。由此可以实现由用户生成的命令的均质化，这些命令可以通过适合的无线协议以低延迟时间传送到数据传输装置。

42、通过语音命令实现了通过所述至少一个电子设备对所述至少一个家具驱动器的特别便捷的控制和/或配置，因为用户例如可以通过一个适合的词或词序列来打开或关闭特定的可运动的家具部件和/或可以为具有特定填充物的储藏空间分配单独的标识。通过用户识别，例如特定人员的数字命令不能启动家具驱动器以移动可运动的家具部件和/或不能在所述至少一个存储单元中存储数字数据集。此外，语音命令可由用户定制(individuell adaptierbar)，例如术语“盐”能够引起在其储藏空间中具有盐瓶的可运动的家具部件的打开，由此增加了网络的用户友好性。术语“打开”例如可以表示家具驱动器安装过程中的静态状态参数，当可运动的家具部件的运行位置改变时，该静态状态参数变为改变的状态参数。数字命令可以包括操作命令和/或控制命令。对于家具控制重要的数据可以以静态参数和动态参数存储在所述至少一个存储单元中。

43、位于网络中的实体的数量通常是任意的。用户在不知道所期望的填充物的确切位置的情况下借助于简单的口头命令就可以接近该填充物，在此通过所述至少一个家具驱动器至少部分地打开可运动的家具部件，以便能够取出所期望的填充物。为此所需的静态参数和/或动态参数可以完全被包含在所述至少一个数字数据集中。通过与此不同的口头命令、例如“糖”可以接近一个单独的储藏空间的填充物。

44、在本发明的一种实施例中规定，所述至少一个静态参数以参考参数、同步参数、耦合参数、状态参数和/或碰撞参数的形式存在，优选规定，所述状态参数根据至少一个运行位置改变。

45、“参考参数”例如可以理解为至少一个执行装置的定义的最终位置，其定义所述至少一个家具驱动器的运行位置。“同步参数”例如可以理解为在时间上定义的激活至少一个驱动单元的顺序，以便协调多个家具驱动器来移动所述至少一个家具部件。“耦合参数”例如可以理解为家具驱动器与命令发送器、家用电器、无线电开关元件、其它家具驱动器和/或类似物的关联，以便定义网络的两个实体之间的连接。“状态参数”例如可以理解为所述至少一个执行装置的锁定和/或位置，该位置表示打开或关闭的可运动的家具部件，状态参数在所述至少一个可运动的家具部件的运行位置转换时可改变。静态参数不限于所提到的参数并且例如可以包括对于家具组件重要的其它安装设置。

46、通常，家具驱动器可以与家具锁耦联，该家具锁能够实现家具驱动器的锁定和/或家具驱动器本身具有锁定装置，该锁定装置通过安装人员区域和/或终端用户区域——尤其是在特定时间——转换到锁定状态或解锁状态中。

47、根据本发明的一种优选实施例规定，所述至少一个动态参数以时间参数、锁定参数和/或储藏空间参数的形式存在。

48、例如家具驱动器可以设置在其中放置有微波炉和/或咖啡机的家具上，在这些家用电器运行期间，应阻止可运动的家具部件的关闭。这可以经由安装人员区域和/或终端用户区域通过存储锁定参数来实现。锁定参数可以与家用电器的运行相关联，根据家具驱动器应被锁定的时间间隔来定义和/或由用户单独设置。

49、时间参数例如可以包括家具驱动器应在哪个时间点使可运动的家具部件运动到打开的运行位置中和/或在哪个时间点不应实施通过家具驱动器来打开可运动的家具部件的数字命令。通过储藏空间参数可以单独定义储藏空间和/或位于其中的填充物，例如使用户可通过对语音识别系统的口头命令接近储藏空间和/或位于其中的填充物。通过访问终端用户区域可以随时改变动态参数。动态参数通常可以包括其它对于厨房操作重要的用户设置。

50、所述至少一个电子设备例如可以以具有语音识别系统的平板电脑的形式存在，空间上分开的语音识别系统也可以集成到网络中。

51、已经证明有利的是，在安装人员区域中

52、-所述至少一个家具驱动器与至少一个另外的家具驱动器耦联和/或通过待由用户实施的参考运行同步，

53、-所述至少一个家具驱动器通过待由用户实施的参考运行初始化，

54、-所述至少一个家具驱动器与至少一个命令发送器耦联，优选所述至少一个命令发送器通过待由用户实施的参考运行初始化，

55、-通过待由用户实施的参考运行将碰撞避免存储在所述至少一个存储单元中，和/或

56、-将所述至少一个家具驱动器、至少一个命令发送器和/或至少一个数据传送装置添加到网络中。

57、通过参考运行，家具驱动器可以以特别有利的方式学习现场的给定条件、如可运动的家具部件所需的运行位置，可运动的家具部件通过家具驱动器运动到该运行位置中，数字数据集可以包含关于其它家具驱动器的信息、如即将发生的碰撞或可运动的家具部件的正确移动所需的同步。数字数据集可以在参考运行期间和/或参考运行之前或之后存储在存储单元中。

58、如果所述至少一个命令发送器、其它家具驱动器和/或数据传送装置对于电子设备和/或家具驱动器是已知的，则提高了网络的弹性并且降低了易出错性。此外，可以以特别有利的方式通过所述至少一个电子设备来读取和/或分析日志信息，因为可以通过与实体的连接来访问网络的其它实体的数字数据。

59、通过所述日志信息，用户/安装人员可以访问关于产品使用的信息，这些信息尤其是可以被匿名评估和/或与关于特定家具驱动器的使用频率和使用时间、语言、温度、空气湿度、传感器数据、厨房尺寸等数据一起传送给例如技术支持。

60、此外优选规定，在安装人员区域中

61、-分配和/或指派至少一个网络地址、至少一个链路密钥和/或至少一个命名，

62、-读取所述至少一个家具驱动器和/或至少一个可能存在的命令发送器和/或可能存在的数据传送装置的至少一个当前状态、至少一个日志信息和/或至少一个操作信息，

63、-优选显示关于至少一个家具驱动器和/或可能存在的数据传送装置和/或可能存在的命令发送器的至少一个错误消息，

64、-添加至少一个家具驱动器、至少一个数据传送装置和/或至少一个命令发送器以形成网络，

65、-复位、解锁或锁定和/或激活或停用至少一个家具驱动器、至少一个可能存在的数据传送装置和/或至少一个可能存在的命令发送器，

66、-更新所述至少一个电子设备、所述至少一个家具驱动器、可能存在的命令发送器和/或可能存在的数据传送装置的至少一次升级、优选固件升级，和/或

67、-显示用于配置的至少一个操作说明和/或辅助对话框。

68、由此提高了网络的及时性以及网络的效率。此外，例如通过所述至少一个操作说明和/或所述至少一个辅助对话框简化了家具驱动器尤其是在家具组件中的安装。

69、特别优选规定，在终端用户区域中

70、-读取所述至少一个家具驱动器的至少一个当前状态，

71、-激活或停用和/或解锁或锁定至少一个家具驱动器、至少一个可能存在的数据传送装置和/或至少一个可能存在的命令发送器，

72、-能够实现至少一个支持接入(supportzugang)、尤其是实时支持接入，

73、-更新所述至少一个电子设备、所述至少一个家具驱动器、可能存在的命令发送器和/或可能存在的数据传送装置的至少一次升级、优选固件升级，和/或

74、-显示用于配置的至少一个操作说明和/或辅助对话框。

75、由此，可以快速地且远离家具组件地查看家具驱动器的当前情况，尤其是与家具组件相关的情况，可以便捷地对家具驱动器进行操作或配置以及对当前软件进行更新，在操作电子设备和/或家具驱动器时可能出现问题的情况下，确保对操作的支持。

76、作为替代方案，所述至少一个家具驱动器包括用于将家具驱动器固定在家具主体上的至少一个固定装置、至少一个执行装置和至少一个驱动单元，借助该执行装置可使所述至少一个可运动的家具部件相对于家具主体运动，借助该驱动单元可驱动、尤其是电驱动所述至少一个执行装置，优选规定，所述至少一个家具驱动器包括至少一个计算单元。

77、通过所述至少一个固定装置实现了位置固定地定位，尤其是在家具中，通过所述至少一个驱动单元提供用于使所述至少一个可运动的家具部件运动的力，该力通过所述至少一个执行装置传递到所述至少一个可运动的家具部件上，以使所述至少一个可运动的家具部件运动。

78、在另一种优选的实施方式中规定，所述至少一个家具驱动器包括至少一个数据传输装置，通过所述数据传输装置、优选通过至少一个另外的家具驱动器的数据传输装置确定至少一个另外的家具驱动器的至少一个静态参数、至少一个另外的家具驱动器的至少一个动态参数和/或关于所述至少一个家具驱动器所在网络的至少一个信息、优选至少一个数字数据集和/或将它们存储在所述至少一个存储单元中。

79、所述至少一个数据传输装置通常可包括发射装置和/或接收装置，它们设置在一个芯片上或在空间上彼此分开地设置在家具驱动器上。

80、根据本发明的一种有利实施方式规定，可以在安装人员区域中和/或终端用户区域中配置整个家具组件。

81、在现有技术中不提供如下可能性，即，在多个家具、家具驱动器和/或可运动的家具部件中通过一个实例——该实例映射为网络中的实体——配置它们和/或将数字数据集存储到与各家具连接的各家具驱动器中。在此，具有安装人员区域和/或终端用户区域的解决方案提供了更多的灵活性，通过所述安装人员区域和/或终端用户区域各个家具的所述至少一个存储单元可以特定地被填充数字数据集。

82、例如安装人员安装具有不同家具的多个家具驱动器的厨房，可以经由所述电子设备以无线电信号传输的方式通过存储数字数据集来配置所述多个家具驱动器，且安装人员不需要改变位置。

83、类似地，用户可以通过位于其中的家具驱动器配置整个厨房并根据所期望的特性进行调整。

84、根据本发明的一种有利实施方式规定，通过计算机程序产品生成的安装人员区域能够在至少一个电子设备上显示并且通过计算机程序产品生成的终端用户区域能够在至少一个与所述至少一个电子设备在空间上分开的电子设备上显示，或者通过计算机程序产品生成的安装人员区域和终端用户区域能够在同一个电子设备上显示。

85、有利的是规定，家具组件包括至少一个数据传送装置和/或至少一个命令发送器，以用于传送至少一个数字数据集和/或至少一个数字命令。

86、由此，家具组件的家具驱动器可以在考虑数字命令的情况下使所述至少一个可运动的家具部件运动，在此例如通过将所述至少一个数字命令与所述至少一个数字数据集进行比较可以做出关于可行性或不可行性的选择，由此可以防止碰撞和/或生成与其它家具驱动器的同步运动。

87、已经证明有利的是，所述至少一个命令发送器构造成所述至少一个电子设备、无线电开关元件、数据传送装置、家具锁、家用电器和/或一个另外的家具驱动器的形式。

88、通过存储单元的所述至少一个数字数据集和所述至少一个数字命令，可以在所述至少一个可运动的家具部件没有碰撞风险的情况下实现所述至少一个可运动的家具部件的正确运动，防止所述至少一个可运动的家具部件的不期望的打开或关闭和/或实现可运动的家具部件与至少一个另外的家具驱动器共同的并行或共同的顺序运动。

89、根据本发明的一种有利实施方式规定，所述至少一个数据传输装置包括用于经由elb与所述至少一个电子设备进行数据通信的至少一个elb模块和/或用于经由esb与至少一个命令发送器、至少一个数据传送装置和/或至少一个另外的家具驱动器进行数据通信的至少一个esb模块。

90、已经证明有利的是，所述至少一个命令发送器和/或所述至少一个数据传送装置的至少一个数字命令优选可以以无线电信号传输的方式传输到所述至少一个家具驱动器的所述至少一个数据传输装置，所述至少一个计算单元构造用于将所述至少一个数字命令与存储在所述至少一个存储单元中的至少一个数字数据集进行比较并且根据比较的结果做出关于执行所述至少一个数字命令的选择。

91、由此使得所述至少一个家具驱动器具有独立的、与命令发送器分开的智能，通过该智能所述至少一个家具驱动器能够检查所述至少一个命令发送器的所述至少一个数字命令的可行性。如果所述至少一个数字命令不能在不存在损坏所述至少一个可运动的家具部件的风险的情况下执行——例如基于即将发生的碰撞，则所述至少一个家具驱动器可阻止所述至少一个数字命令的执行，并且在多个家具驱动器的情况下仅须与一个家具驱动器进行数据通信，既可进行同步运动和/或避免碰撞。

92、例如可以规定，对于托盘或地柜形式的家具，通过尤其是所述至少一个电子设备的语音识别系统的语音命令来触发内部拉出件(innenauszug)的至少一个家具驱动器，在此前部拉出件(frontauszug)的至少一个另外的家具驱动器并行或顺序地被同步激活，以便通过命令发送器的一个数字命令移动两个可运动的家具部件。如果即将发生碰撞，则禁止运动，在此在正确同步并且没有潜在碰撞的情况下进行运动，对此重要的信息以所述至少一个数字数据集的静态参数和/或动态参数的形式存储在所述至少一个存储单元中。可运动的家具部件的运行位置的可执行性以及改变的状态以数字信息的形式传输给命令发送器、尤其是所述至少一个电子设备。通过应用程序告知用户家具的改变并且必要时可以经由终端用户区域改变所述至少一个数字数据集。

93、同步的家具驱动器可以基于时间上的错开和/或基于所述至少一个可运动的家具部件相对于家具主体或其它可运动的家具部件的空间位置如最小打开角度来控制所述至少一个可运动的家具部件的运动过程，尤其是碰撞危险随时都可以通过所述至少一个家具驱动器来检查。