技术特征：
1.一种适用于物流仓库的巡检结构，包括巡检机器人主体(1)，所述巡检机器人主体(1)的顶部固定安装有探测装置(11)和固定台(12)，所述固定台(12)的顶部固定安装有摄像装置(13)，所述巡检机器人主体(1)的底部活动安装有移动装置(2)，其特征在于：所述巡检机器人主体(1)的侧面固定安装有防撞装置(3)，所述巡检机器人主体(1)的底部固定连接有散热装置(4)；所述防撞装置(3)包括有防撞壳体(31)、防撞板(32)和固定组件(33)，所述固定组件(33)的侧面与防撞壳体(31)的外表面固定连接；所述散热装置(4)包括有底座(41)、连接柱(42)和散热风扇(43)，所述散热风扇(43)固定安装在底座(41)的内部。2.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述防撞板(32)通过固定组件(33)固定安装在防撞壳体(31)的外壁上，所述固定组件(33)的一端固定连接有弹球(34)，所述弹球(34)的表面固定连接有缓冲板(35)，所述缓冲板(35)的两端与防撞壳体(31)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述缓冲板(35)的底部固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲组件(36)，所述缓冲组件(36)的底端固定连接有t型支撑柱(37)，所述t型支撑柱(37)固定安装在防撞壳体(31)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述防撞板(32)的内表面固定连接有缓冲组件(321)，所述缓冲组件(321)的一端固定连接有缓冲垫(322)，所述缓冲垫(322)的底部固定安装有减震板，所述减震板的底部固定安装有橡胶球体(323)，所述橡胶球体(323)的底部固定连接有弹簧一(324)。5.根据权利要求4所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述橡胶球体(323)的内部设置有橡胶条(3231)、气囊(3232)和弯曲条(3233)，所述橡胶条(3231)的两端与橡胶球体(323)的内壁固定连接，所述气囊(3232)的侧面与弯曲条(3233)的外侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述底座(41)的上表面固定安装有连接柱(42)，所述底座(41)通过连接柱(42)固定安装在巡检机器人主体(1)的底部，所述散热风扇(43)的上方设置有防尘板(44)，所述防尘板(44)的表面开设有防尘孔。7.根据权利要求6所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述防尘孔的表面固定安装有防尘网，所述防尘板(44)的表面固定安装有螺纹柱(45)，所述螺纹柱(45)的外表面与巡检机器人主体(1)的底部螺纹连接，所述底座(41)的底部固定安装有散热箱(46)。8.根据权利要求7所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述散热箱(46)的内部设置有散热基板(461)和通风管(462)，所述散热基板(461)固定安装在散热箱(46)的内壁上，所述散热箱(46)的内壁上固定安装有吸热组件(463)，所述散热箱(46)的内腔底部固定安装有通风板(464)，所述通风板(464)的表面开设有通风口(465)。9.根据权利要求8所述的一种适用于物流仓库的巡检结构，其特征在于：所述散热基板(461)的表面开设有散热孔(4611)，所述散热基板(461)的外壁上固定安装有吸热球体
(4612)，所述散热基板(461)的内壁上固定安装有冷却板(4613)，所述冷却板(4613)的两端固定连接有冷凝柱(4614)。
技术总结
本发明公开了一种适用于物流仓库的巡检结构，涉及物流仓库技术领域，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶部固定安装有探测装置和固定台，所述固定台的顶部固定安装有摄像装置，所述巡检机器人主体的底部活动安装有移动装置，所述巡检机器人主体的侧面固定安装有防撞装置，所述巡检机器人主体的底部固定连接有散热装置，所述防撞装置包括有防撞壳体、防撞板和固定组件。本发明通过缓冲组件在防撞板与地面发生碰撞时对其进行缓冲，以及利用缓冲垫和橡胶球体之间的配合，将撞击力逐步的缓冲减弱，然后由弹簧一将撞击力达到最小化，以便达到对巡检机器人的防护，从而达到了提高巡检机器人防撞的效果。提高巡检机器人防撞的效果。提高巡检机器人防撞的效果。
技术研发人员：王佩佩
受保护的技术使用者：王佩佩
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/3/3